[發明專利]一種激光筆光束同步方法及相關設備、系統

有效

• 申請號: 201310109963.0
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN104076949B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 宋星光;廉士國;張愛東
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06F3/0346
• 分類號: G06F3/0346
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫,熊永強

1.一種激光筆光束同步方法，其特征在于，包括：

檢測第一場景中的主動激光筆發出的指向所述第一場景顯示屏幕所顯示的目標物體的光束在所述第一場景中的第一位置信息；

將所述第一位置信息轉換為所述光束映射成第二場景中的虛擬光束時所述虛擬光束在所述第二場景中的第二位置信息，并將所述第二位置信息發送給位于所述第二場景的終端，或者，將所述第一位置信息發送給所述第二場景的終端，并由所述第二場景的終端將所述第一位置信息轉換為所述光束映射成所述第二場景中的虛擬光束時所述虛擬光束在所述第二場景中的第二位置信息，以使所述第二場景的終端結合所述第二位置信息和預存的物體位置信息計算出所述虛擬光束落在所述第二場景中的所述目標物體上的光斑坐標，并由所述第二場景的終端控制所述第二場景中的隨動激光筆的光束指向所述光斑坐標；

其中，若所述顯示屏幕顯示平面內容，則所述第一位置信息包括所述光束落在所述顯示屏幕上的光斑在三維坐標系中的坐標；

若所述顯示屏幕顯示帶有景深信息的內容，則所述第一位置信息包括所述光束落在所述顯示屏幕上的光斑在三維坐標系中的坐標和所述光束的光源點在三維坐標系中的坐標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一位置信息轉換為所述光束映射成所述第二場景中的虛擬光束時所述虛擬光束在所述第二場景中的第二位置信息包括：

若所述顯示屏幕顯示平面內容，則利用預先設定的第一映射系數修正所述光束落在所述顯示屏幕上的光斑在三維坐標系中的坐標，得到所述光斑映射成所述第二場景中的虛擬光斑時所述虛擬光斑在三維坐標系中的坐標；或者，

若所述顯示屏幕顯示帶有景深信息的內容，則利用預先設定的第二映射系數分別修正所述光束落在所述顯示屏幕上的光斑在三維坐標系中的坐標和所述光束的光源點在三維坐標系中的坐標，得到所述光斑和所述光源點映射成所述第二場景中的虛擬光斑和虛擬光源點時所述虛擬光斑和所述虛擬光源點在三維坐標系中的坐標。

3.一種激光筆光束同步方法，其特征在于，包括：

接收第一場景的終端發送的第二位置信息，所述第二位置信息是指所述第一場景的終端檢測到所述第一場景中的主動激光筆發出的指向所述第一場景顯示屏幕所顯示的目標物體的光束在所述第一場景中的第一位置信息時，將所述第一位置信息轉換為所述光束映射成第二場景中的虛擬光束時所述虛擬光束在所述第二場景中的第二位置信息；或者，接收所述第一場景的終端發送的所述第一位置信息，并將所述第一位置信息轉換為所述光束映射成所述第二場景中的虛擬光束時所述虛擬光束在所述第二場景中的第二位置信息；

結合所述第二位置信息和預存的物體位置信息，計算出所述虛擬光束落在所述第二場景中的所述目標物體上的光斑坐標；

控制所述第二場景中的隨動激光筆的光束指向所述光斑坐標；

其中，若所述顯示屏幕顯示平面內容，則所述第一位置信息包括所述光束落在所述顯示屏幕上的光斑在三維坐標系中的坐標；或者，

若所述顯示屏幕顯示帶有景深信息的內容，則所第一位置信息包括所述光束落在所述顯示屏幕上的光斑在三維坐標系中的坐標和所述光束的光源點在三維坐標系中的坐標。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述第一位置信息轉換為所述光束映射成所述第二場景中的虛擬光束時所述虛擬光束在所述第二場景中的第二位置信息，包括：

若所述顯示屏幕顯示平面內容，則利用預先設定的第一映射系數修正所述光束落在所述顯示屏幕上的光斑在三維坐標系中的坐標，得到所述光斑映射成所述第二場景中的虛擬光斑時所述虛擬光斑在三維坐標系中的坐標；或者，

若所述顯示屏幕顯示帶有景深信息的內容，則利用預先設定的第二映射系數分別修正所述光束落在所述顯示屏幕上的光斑在三維坐標系中的坐標和所述光束的光源點在三維坐標系中的坐標，得到所述光斑和所述光源點映射成所述第二場景中的虛擬光斑和虛擬光源點時所述虛擬光斑和所述虛擬光源點在三維坐標系中的坐標，并將所述虛擬光斑和所述虛擬光源點在三維坐標系中的坐標發送給所述第二場景的終端。