[發明專利]電子部件安裝裝置

有效

• 申請號: 201310109230.7
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN103369950B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 粟野元一郎
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司11112
• 代理人: 何立波,張天舒

1.一種電子部件安裝裝置，其特征在于，具有：

多個輸送軌道，它們分別輸送基板；

多個搭載頭，它們向利用所述多個輸送軌道輸送的基板上分別單獨地安裝電子部件；以及

控制部，其對所述多個搭載頭的安裝動作進行控制，

所述控制部根據所述多個搭載頭中至少1個搭載頭對電子部件的安裝位置坐標，對該1個搭載頭是否與其他搭載頭發生干涉進行判斷，在判斷為干涉的情況下，在所述多個搭載頭中僅使1個搭載頭執行安裝動作，使其他搭載頭待機，

進行安裝動作的所述1個搭載頭的選擇，是以與所述多個輸送軌道各自的生產狀況相關聯而設定的判斷條件為基準而選擇的，

在所述判斷條件中，包含第一條件，即，與所述多個輸送軌道各自的下游側連結的制造裝置是否要求了基板的搬入，

所述控制部基于所述第一條件，選擇與要求了所述基板的搬入的所述輸送軌道對應的所述1個搭載頭。

2.根據權利要求1所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

在所述判斷條件中，包含第二條件，即，與所述多個輸送軌道各自的上游側連結的制造裝置是否要求了基板的搬出，

所述控制部在無法利用所述第一條件進行選擇的情況下，基于所述第二條件，選擇與要求了所述基板的搬出的所述輸送軌道對應的所述1個搭載頭。

3.根據權利要求2所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

在所述判斷條件中，包含第三條件，即，對與所述多個輸送軌道分別對應的所述搭載頭的節拍降低率進行比較，

所述控制部在無法利用所述第一條件以及所述第二條件進行選擇的情況下，基于所述第三條件，在所述多個搭載頭中選擇所述節拍降低率最高的搭載頭。

4.根據權利要求3所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

在所述判斷條件中，包含第四條件，即，對所述多個輸送軌道各自的生產時間進行比較，

所述控制部在無法利用所述第一條件、所述第二條件以及所述第三條件進行選擇的情況下，基于所述第四條件，在所述多個搭載頭中選擇與所述生產時間最長的輸送軌道對應的搭載頭。

5.根據權利要求4所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

具有指定單元，其基于來自用戶的操作，從所述第一條件、所述第二條件、所述第三條件以及所述第四條件中指定在所述1個搭載頭的選擇中使用的條件。