[發明專利]具有調整壓力控制參數的功能的注塑成型機的控制裝置

有效

• 申請號: 201310109176.6
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN103358510A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 丸山淳平;內山辰宏
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

技術領域

本發明涉及注塑成型機的壓力控制環中的壓力控制參數的調整。

背景技術

在注塑成型機的壓力控制中，一般公知使螺桿在軸方向前進后退對作為控制對象的樹脂加壓控制其壓力。公知此時使螺桿前進后退時的樹脂壓力的響應性根據樹脂的種類或特性而不同。例如在日本特開2011－251301號公報中公開了這樣的技術：不進行通過壓力控制部的壓力控制，進行使對加壓對象物的機械負荷的位置變化的動作，根據由位置信號和壓力信號組成的多個數據，識別上述加壓對象物的彈性常數，根據該識別的彈性常數計算壓力控制參數。

但是，在上述日本特開2011－251301號公報中，不過是識別加壓對象物的彈性常數這樣的靜態常數，存在難以計算使每一控制頻帶（頻率）的壓力的響應速度成為最佳的壓力參數的問題。因此，存在根據控制頻帶增益值變得比適當值高、壓力控制系統變得不穩定、或者反之增益值變得比適當值低、壓力控制響應變得遲鈍這樣的問題。

發明內容

鑒于上述現有技術的問題，本發明的目的在于提供一種具有調整壓力控制參數的功能的注塑成型機的控制裝置，其根據樹脂的種類或者特性進行調整，使成為適當的壓力控制參數，能夠與控制頻帶無關地、或者與樹脂的種類或者特性無關地得到適當的壓力控制響應。

本發明的注塑成型機的控制裝置，具有壓力檢測部、可動部的位置檢測部和根據壓力控制參數驅動可動部進行壓力控制的壓力控制部。

該注塑成型機的控制裝置的第一方式，具有：測定上述壓力控制部的閉環頻率特性的頻率特性測定部；存儲基準閉環頻率特性的基準頻率特性存儲部；和參數調整部，用于調整上述壓力控制參數，使上述頻率特性測定部在壓力控制工序中測定的閉環頻率特性與在上述基準頻率特性存儲部中存儲的基準閉環頻率特性大體一致。

該注塑成型機的控制裝置的第二方式，具有：測定上述壓力控制部的閉環頻率特性的頻率特性測定部；和參數調整部，用于調整上述壓力控制參數，使上述頻率特性測定部在壓力控制工序中測定的閉環頻率特性的增益余量或者相位余量和預定的基準值一致。

該注塑成型機的控制裝置的第三方式，具有：測定上述壓力控制部的階躍響應或者沖激響應中的至少一種的響應測定部；和參數調整部，用于調整上述壓力控制參數，使上述響應測定部在壓力控制工序中測定的階躍響應或者沖激響應的穩定時間和預定的基準值一致。

該注塑成型機的控制裝置的第四方式，具有：測定對作為控制對象的樹脂加壓時的開環頻率特性的頻率特性測定部；和參數調整部，用于根據上述測定部在上述可動部的位置控制或者壓力控制工序中測定的開環頻率特性的響應性調整上述壓力控制參數。

根據本發明，能夠提供具有調整壓力控制參數的功能的注塑成型機的控制裝置，其能夠與控制頻帶無關地、或者與樹脂的種類或者特性無關地得到適當的壓力控制響應。

附圖說明

圖1是注塑成型機以及控制該注塑成型機的控制裝置的概略結構圖。

圖2是壓力控制的閉環頻率特性測定的說明圖。

圖3是樹脂的開環頻率特性測定的說明圖。

圖4是說明本發明的實施方式1的壓力控制參數的調整的處理的流程圖。

圖5是說明本發明的實施方式2的壓力控制參數的調整的處理的流程圖。

圖6是說明本發明的實施方式3的壓力控制參數的調整的處理的流程圖。

圖7是說明本發明的實施方式4的壓力控制參數的調整的處理的流程圖。

具體實施方式

使用圖1說明注塑成型機以及控制該注塑成型機的控制裝置的概略結構。

在缸1的前端安裝噴嘴2，在缸1的后端部安裝向缸1供給樹脂顆粒的料斗4。在缸1內插入螺桿3，通過在螺桿3的軸方向驅動螺桿3的驅動單元（注射用伺服電動機M1、傳動機構7以及滾珠絲杠/螺母等的把旋轉運動變換為直線運動的變換機構8）在軸方向上驅動該螺桿3，進行注射以及背壓控制。另外，通過用于使螺桿3旋轉的旋轉驅動單元（由伺服電動機M2以及皮帶、帶輪等構成的傳動機構6）旋轉驅動螺桿3。

在注射用伺服電動機M1以及螺桿旋轉用伺服電動機M2上分別安裝檢測它們的旋轉位置/速度的位置/速度檢測器Penc1、位置/速度檢測器Penc2。能夠通過這些位置/速度檢測器Penc1、Penc2檢測螺桿3的位置（螺桿軸方向的位置）、移動速度（注射速度）、螺桿3的旋轉速度。另外，設置檢測在螺桿3上施加的來自熔融樹脂的螺桿軸方向的壓力的測力傳感器等的壓力傳感器5。