[發(fā)明專利]用于利用位置、方向或動(dòng)作與計(jì)算程序相接口的控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310108286.0
• 申請(qǐng)日: 2010-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN103218055A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: X·毛;N·里蒙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 索尼電腦娛樂公司
• 主分類號(hào): G06F3/03
• 分類號(hào): G06F3/03;G06F3/0346
• 代理公司: 北京泛華偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11280
• 代理人: 王勇

本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?01080063126.3、申請(qǐng)日為2010年11月23日、名稱為“用于利用位置、方向或動(dòng)作與計(jì)算程序相接口的控制器”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于將控制裝置與計(jì)算裝置相接口的方法和系統(tǒng)，以及更具體地，涉及用于將控制裝置與在基礎(chǔ)計(jì)算裝置執(zhí)行的計(jì)算程序相接口的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

視頻游戲工業(yè)這些年已經(jīng)發(fā)生了很多變化。隨著計(jì)算能力的擴(kuò)展，視頻游戲的開發(fā)人員同樣已經(jīng)編制出利用這些增加的計(jì)算能力的游戲軟件。為此，視頻游戲開發(fā)人員一直在編寫結(jié)合復(fù)雜操作和數(shù)學(xué)運(yùn)算的游戲，以產(chǎn)生非常逼真的游戲體驗(yàn)。

示例的游戲平臺(tái)可以是索尼索尼（PS2）以及索尼（PS3），其每一個(gè)都以游戲控制臺(tái)的形式出售。正如所公知的，游戲控制臺(tái)被設(shè)計(jì)為連接到監(jiān)視器（通常是電視）并且支持通過手持控制器的用戶交互。游戲控制臺(tái)使用專門的處理硬件設(shè)計(jì)，包括CPU、用于處理密集圖形操作的圖形合成器、用于執(zhí)行幾何轉(zhuǎn)換的矢量單元，以及其他的粘合硬件（glue?hardware）、固件和軟件。游戲控制臺(tái)還被設(shè)計(jì)具有光盤托盤，用來接納通過游戲控制臺(tái)本地播放的游戲光盤。還可以是在線游戲，其中用戶可以通過互聯(lián)網(wǎng)與其他用戶以交互方式比賽或一起進(jìn)行游戲。隨著游戲的復(fù)雜性持續(xù)激發(fā)游戲者的興趣，游戲和硬件的制造商從而持續(xù)進(jìn)行革新以支持附加的交互性和計(jì)算機(jī)程序。

電腦游戲產(chǎn)業(yè)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)是開發(fā)增加用戶和游戲系統(tǒng)之間的互動(dòng)的游戲。一種實(shí)現(xiàn)更豐富的互動(dòng)體驗(yàn)的方法是通過使用無線游戲控制器（其運(yùn)動(dòng)由游戲系統(tǒng)跟蹤）以跟蹤玩家的運(yùn)動(dòng)并使用這些運(yùn)動(dòng)作為游戲的輸入。總的來說，姿勢(shì)輸入指具有諸如計(jì)算系統(tǒng)、視頻游戲控制臺(tái)、智能設(shè)備等的電子裝置對(duì)由玩家做出的且由電子裝置捕獲的某種姿勢(shì)做出反應(yīng)。

在這種情況下產(chǎn)生本發(fā)明的實(shí)施例。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施例提供用于將控制裝置與在基礎(chǔ)計(jì)算裝置執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序相接口的方法和系統(tǒng)。應(yīng)該理解本發(fā)明可以以多種途徑實(shí)現(xiàn)，例如過程、設(shè)備、系統(tǒng)、裝置或者計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的方法。以下描述本發(fā)明的一些創(chuàng)新性實(shí)施例。

在一個(gè)實(shí)施例中，在基于計(jì)算機(jī)的具有顯示器和用于與交互程序相接口的控制器裝置的系統(tǒng)中，提供用于確定所述控制器裝置的位置的方法。根據(jù)該方法，所述基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)被初始化以建立所述控制器裝置相對(duì)于所述顯示器的起始位置。該初始化的方法操作包括：(i)使用集成在所述控制器裝置中的攝像頭來捕獲所述顯示器的圖像；(ii)捕獲由所述控制器裝置投射的輻射圖案的圖像；以及(iii)分析所述被捕獲的顯示器的圖像和由所述控制器裝置投射的輻射圖案的圖像來確定在通過所投射的輻射圖案的圖像確定的所述控制器裝置的距離處被捕獲的圖像中顯示器的大小。

進(jìn)一步根據(jù)所述用于確定位置的方法，在所述控制器裝置處捕獲連續(xù)的所述顯示器的圖像。然后根據(jù)所述被捕獲的連續(xù)的顯示器的圖像中顯示器的透視畸變確定所述控制器裝置相對(duì)于所述顯示器的位置。向所述基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)提供所確定的所述控制器的位置以與所述交互程序相接口從而引發(fā)所述交互程序的動(dòng)作。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)在所述被捕獲的顯示器圖像中的顯示器的位置和方向確定所述控制器裝置的方向。在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器裝置的方向從由俯仰、翻滾和偏航組成的組中選擇。

在一個(gè)實(shí)施例中，通過跟蹤每個(gè)連續(xù)圖像被捕獲時(shí)所述控制器的位置確定所述控制器裝置的動(dòng)作。

在一個(gè)實(shí)施例中，由所述控制器投射的輻射圖案是由紅外投影儀產(chǎn)生的。

在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述控制器裝置的位置不能根據(jù)所述被捕獲的連續(xù)的顯示器的圖像所確定，那么執(zhí)行輔助位置確定。首先，從所述控制器裝置投射輻射圖案。然后，在所述控制器裝置處捕獲連續(xù)的所述輻射圖案的圖像。并且，根據(jù)所述被捕獲的連續(xù)的輻射圖案的圖像估算所述控制器裝置的位置。

在一個(gè)實(shí)施例中，捕獲所述顯示器的圖像的操作包括捕獲足以能夠確定所述顯示器大小的所述顯示器的一部分的圖像。

在一個(gè)實(shí)施例中，捕獲連續(xù)的所述顯示器的圖像的操作包括捕獲足以能夠確定所述控制器裝置位置的連續(xù)的所述顯示器的一部分的圖像。