[發明專利]整合的自固定可視裝置、系統和方法

有效

• 申請號: 201310108086.5
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN103356289B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 喬舒亞·施托佩克
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司11225
• 代理人: 黃威,徐琳

相關申請的交叉引用

本申請要求享有于2012年3月30日提交的美國臨時申請第61/617,830號的權益和優先權，其公開的全部內容在此通過引用并入本文。

技術領域

本公開涉及一種整合的手術可視設備、方法和系統。更具體而言，本公開涉及將小型攝像機和可視技術整合到自固定和/或穩定作用基片上，以及在手術過程中提供改進的可視性的手術裝置。

背景技術

內窺鏡檢查和腹腔鏡檢查最低程度地侵入操作已被用于將醫療裝置引入患者體內以及用于觀察患者的解剖學部分。通常，為了觀察想要看到的解剖學部位，外科醫生可以將剛性或撓性內窺鏡插入患者體內以獲得解剖學部位的影像。在腹腔鏡檢查或最低程度地侵入操作中，可視技術通常被集中在將攝像機構件直接整合到手術器械的末端執行器（即，抓緊器、施夾器、吻合釘等）上，從而觀察各器械探查組織的“視線”和實時空間。因為攝像機是手術器械的部件，所以在操作過程中，要求外科醫生引導器械的尖端接近手術部位，由此排除了手術部位的全程視圖。

在全部裝置沿著單軸定位時，將攝像機構件直接整合到手術器械上會折扣外科醫生在攝像機和手術工具之間進行操作的能力。另外，經由器械的工作通道引入攝像機和手術工具會折扣其撓性。此外，在手術操作過程中，外科醫生常常操縱器械通過曲徑，因此，器械的轉動定向不會對準解剖學部位的預期手術視圖。而且，攝像機和器械內連帶的配線的存在占據一定空間并且會干擾操作。

因此，需要有效的無需手動的提供手術部位全程視圖的整合式攝像機/可視途徑。

發明內容

本公開提供了手術裝置和系統，其整合了成像裝置與自固定和/或穩定作用基片和纖維(即，織物、膜、泡沫、纖維、復合材料及其組合)，從而在手術過程中提供了改進的可視性，并且使對如觀測儀器的第二可視源的需要減至最小和/或排除了對如觀測儀器的第二可視源的需要。所述整合的成像裝置可以包括攝像機和/或照明源。所述基片可以包括自固定到患者組織的工具，例如，倒刺鉤、抓柄、反應性化學制品或粘合劑、緊固件、鉤形物及其組合。可以使用導管將一個或多個整合的成像裝置卷起并能夠施展到患者組織以提供手術或解剖學部位的全程視圖。在一個方面中，自固定基片可以包括一批攝像機和光源以照亮整個手術視野并使整個手術視野可見。

本公開提供了一種手術可視設備，其包括：基片，其配置有具有多個配置用來將自固定基片附接到患者組織上的緊固件的固定段；和至少一個成像裝置，其與所述自固定基片聯接并且自所述自固定基片向外定向，使得在將所述自固定基片與所述組織聯接時，配置至少一個成像裝置以使手術視野可見。

本公開還提供了一種手術可視設備，其包括：纖維，其具有多個配置用來將所述纖維附接到患者組織上的倒刺鉤；和至少一個成像裝置，其與所述纖維的部分聯接并且配置用來使手術視野可見。

本公開提供了整合的自固定可視系統，其包括：基片，其包括具有多個配置用來將所述基片附接到患者組織上的緊固件的固定段；多個成像裝置，其與所述基片聯接并且自所述基片向外定向，使得在將所述基片與所述組織聯接時，配置至少一個成像裝置以使手術視野的影像可見并捕獲手術視野的影像；和監視器，其用于顯示所述影像。

本公開提供了提供患者內部手術部位的可視的方法，其包括：提供基片，所述基片具有固定段，并且具有至少一個與所述固定段聯接的且配置用來將所述基片附接到患者組織上的附接組件；與所述基片聯接的多個成像裝置，其中，所述多個成像裝置在所述基片上形成陣列以捕獲患者體內部位的影像；將所述基片附接到患者組織中的預定位置；和在顯示器上使所述內部部位可見。

附圖說明

在結合附圖時，鑒于以下詳細的說明，本公開的上述和其它方面、特點和優點將變得更加明顯，其中：

圖1是根據本公開的實施方式的手術可視裝置的側面剖視圖；

圖2A是根據本公開的實施方式的手術可視裝置的俯視立體圖；

圖2B是根據本公開的另一個實施方式的手術可視裝置的俯視立體圖；

圖2C是根據本公開的另一個實施方式的手術可視裝置的俯視立體圖；

圖3A是根據本公開的實施方式的卷制構造的手術可視裝置的端視圖；

圖3B是根據本公開的實施方式的展開構造的手術可視裝置的俯視立體圖；

圖4A是根據本公開的實施方式的手術可視裝置的俯視立體圖；

圖4B是根據本公開的另一個實施方式的手術可視裝置的俯視立體圖；