[發明專利]一對一手機實景位置跟蹤方法和系統

有效

• 申請號: 201310106610.5
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN103220415A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 孫仲陽;郭航
• 申請（專利權）人: 東軟集團（上海）有限公司
• 主分類號: H04M1/725
• 分類號: H04M1/725;H04W4/02
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 陳英俊

技術領域

本發明涉及智能手機App導航技術領域，更為具體地，涉及一種一對一手機實景位置跟蹤方法和系統。

背景技術

隨著移動互聯網的興起和智能手機終端的普及，越來越多的人使用手機地圖、羅盤、帶方位或指路功能的App（Application，指可以下載到手機上并安裝的手機移動應用程序）進行導航。手機內置GPS（Global?Positioning?System，全球定位系統）、陀螺儀、磁羅盤等模塊的精度越來越高，技術越來越完善和穩定。在對導航精度要求不高的日常生活應用中，手機導航App逐漸成為市場主導。目前，Google地圖、百度地圖、蘋果地圖、MotionX、高德地圖、導航犬等是國內外同類App的翹楚。

但是，上述地圖的導航模式存在著這樣的問題：使用專業導航設備的人為專業人士，而使用手機App導航的人士大多數為普通用戶，因此，這些使用手機APP導航的普通用戶中，有許多路癡看2D地圖時，找不到實際環境中的方向，并且傳統的2D地圖不方便找到需要找到的人。

因此，普通用戶如何使用手機App導航能更直觀、更便捷的指位和導航，成為目前手機App導航中亟需解決的一個難題。

發明內容

鑒于上述問題，本發明的目的是提供一種一對一手機實景位置跟蹤方法和系統，以解決上述手機App導航出現的問題。

本發明提供的一種一對一手機實景位置跟蹤方法，包括：手機通訊雙方建立連接之后分別定時通過服務器向對方手機發送己方手機的位置信息；手機通訊雙方分別根據對方的位置信息確定雙方之間的距離和方向角，并根據距離和方向角在己方手機上顯示己方位置通向對方位置的距離和方向；其中，在己方手機上顯示己方位置通向對方位置的距離和方向過程包括：以對方位置為虛擬目標，根據己方手機的磁羅盤、陀螺儀傳感器和GPS傳感器三個傳感器的參數，在己方手機上構建一個與物理世界場景相吻合的3D虛擬場景，確定虛擬目標在3D虛擬場景中的位置；將確定了所述虛擬目標位置的3D虛擬場景與己方手機實景拍攝內容重疊達到虛擬場景與實景場景的合并顯示。

此外，優選的方案是，手機通訊雙方向對方發送的己方位置信息為GPS位置信息。

此外，優選的方案是，手機通訊雙方分別根據對方的GPS位置、己方的GPS位置和己方手機內置的陀螺儀確定手機通訊雙方之間的方向角。

此外，優選的方案是，手機雙方確定雙方之間的方向角的過程包括：

以己方為原點，計算出對方手機與正北的順時針夾角；

獲取己方手機的磁羅盤方向；

通過己方手機的磁羅盤的方向和對方手機與正北的順時針夾角，確定對方手機相對于己方手機方向角。

此外，優選的方案是，手機通訊雙方建立連接之后開啟實景導航APP，向服務器后臺程序發起TCP連接請求并建立TCP長連接以傳輸數據信息。

此外，優選的方案是，手機通訊雙方在確定雙方之間的距離和方向角之后，根據己方手機屏幕的朝向，計算確定對方手機應在己方手機屏幕上顯示的方向。

本發明提供一種一對一手機實景位置跟蹤系統，包括：位置信息實時傳輸單元，用于在手機通訊雙方建立連接之后分別定時通過服務器向對方手機發送己方手機的位置信息；跟蹤顯示單元，用于使手機通訊雙方分別根據對方的位置信息確定雙方之間的距離和方向角，并根據距離和方向角在己方手機上顯示己方位置通向對方位置的距離和方向；其中，跟蹤顯示單元包括：虛擬目標定位單元，用于以對方位置為虛擬目標，根據己方手機的磁羅盤、陀螺儀傳感器和GPS傳感器三個傳感器的參數，在己方手機上構建一個與物理世界場景相吻合的3D虛擬場景，確定所述虛擬目標在3D虛擬場景中的位置；場景合并單元，用于將確定了虛擬目標位置的3D虛擬場景與己方手機實景拍攝內容重疊達到虛擬場景與實景場景的合并顯示。

此外，優選的方案是，跟蹤顯示單元還包括：方向角確定單元，用于根據對方的GPS位置、己方的GPS位置和己方手機內置的陀螺儀確定手機通訊雙方之間的方向角。

此外，優選的方案是，方向角確定單元首先以己方為原點，計算出對方手機與正北的順時針夾角；然后獲取己方手機的磁羅盤方向；最后通過己方手機的磁羅盤的方向和對方手機與正北的順時針夾角，確定對方手機相對于己方手機方向角。

此外，優選的方案是，跟蹤顯示單元在確定雙方之間的距離和方向角之后，根據己方手機屏幕的朝向，計算確定對方手機應在己方手機屏幕上顯示的方向。

從上面的技術方案可知，本發明提供的一對一手機實景位置跟蹤方法和系統，能夠更直觀、更便捷的指位和導航，達到以下有益效果：