[發(fā)明專利]多軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置及具備該多軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的纖維生成裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310106062.6
• 申請(qǐng)日: 2013-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103684118A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 福井耕平;野中和浩;陳喆;寺園裕一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安川電機(jī)(中國(guó))有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/04
• 分類號(hào): H02P6/04;H02P6/16
• 代理公司: 上海市華誠(chéng)律師事務(wù)所 31210
• 代理人: 徐曉靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置及具備該多軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的纖維生成裝置。

背景技術(shù)

以往，已知一種多軸驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)置于作為纖維設(shè)備的纖維生成裝置等中，使卷線軸和送線軸這樣的多個(gè)軸(以下稱為“多軸”)分別進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)。

上述多軸驅(qū)動(dòng)裝置，例如有將多軸分別通過(guò)齒輪等部件聯(lián)接于一根軸，用一個(gè)大型馬達(dá)使上述軸旋轉(zhuǎn)，從而與上述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)地將多軸的每一個(gè)軸驅(qū)動(dòng)的多軸驅(qū)動(dòng)裝置。

不過(guò)，一般而言，纖維生成裝置使用多個(gè)軸同時(shí)且并行地生產(chǎn)相同纖維。因此，若要提高生產(chǎn)量，就需要增加軸數(shù)，上述情況下，還需要相應(yīng)地使軸增長(zhǎng)。然而，使軸增長(zhǎng)的情況下，有可能出現(xiàn)因扭曲等引起的機(jī)械損失增大的問(wèn)題，或當(dāng)一根卷線軸損壞時(shí)，為了維修而不得不將所有的設(shè)備停止的問(wèn)題。

于是，考慮到這樣的問(wèn)題，提出了通過(guò)各自的馬達(dá)分別使多軸驅(qū)動(dòng)的多軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置(例如，參照日本專利特開(kāi)2009-201260號(hào)公報(bào))。

在此，對(duì)上述多軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的每個(gè)馬達(dá)分別安裝各自的變頻器，各變頻器通過(guò)所謂V/F控制方式等對(duì)各馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

然而，在以往的多軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置中，在起動(dòng)時(shí)使馬達(dá)適宜地進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)這點(diǎn)上有進(jìn)一步改善的余地。例如，如上所述，在各馬達(dá)由各自的變頻器進(jìn)行控制時(shí)，起動(dòng)時(shí)會(huì)在各馬達(dá)中分別產(chǎn)生牽入(pull?in)。

在產(chǎn)生上述牽入時(shí)，如果多軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置用于例如纖維生成裝置的纖維設(shè)備，則可能會(huì)因牽入時(shí)的沖擊而導(dǎo)致斷線。

本發(fā)明的一種形態(tài)鑒于上述情況而完成，其目的在于提供一種多軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置及具備該多軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的纖維生成裝置，既能夠防止起動(dòng)時(shí)的牽入又能夠使多軸馬達(dá)統(tǒng)一地被同步驅(qū)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及的多軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置具備：多個(gè)馬達(dá)；位置檢測(cè)器；以及一個(gè)變頻器。多個(gè)馬達(dá)具有從外部指示規(guī)定的磁極位置的指示部件。位置檢測(cè)器設(shè)置于所述馬達(dá)中的一個(gè)馬達(dá)上。一個(gè)變頻器在使所述指示部件的所述磁極位置對(duì)齊的狀態(tài)下，基于所述位置檢測(cè)器的檢測(cè)位置對(duì)所有的所述馬達(dá)發(fā)出驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)的同一指令。

根據(jù)本發(fā)明的一種形態(tài)，既能夠防止起動(dòng)時(shí)的牽入，又能夠使多軸馬達(dá)統(tǒng)一地被同步驅(qū)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

以下，對(duì)照附圖閱讀下述發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明，能夠容易地對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更為完整的認(rèn)識(shí)，并理解與其相關(guān)的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是表示實(shí)施方式涉及的多軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示例的模式圖。

圖2A是表示指示部件概況的馬達(dá)的模式圖。

圖2B及圖2C是表示指示部件的一個(gè)示例的模式圖。

圖3是表示實(shí)施方式涉及的多軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示例的框圖。

圖4是表示實(shí)施方式涉及的多軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的處理序列的模式圖。

圖5A是表示以往多軸驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示例的模式圖。

圖5B是表示以往多軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示例的模式圖。

圖6是表示纖維生成裝置的結(jié)構(gòu)示例的模式圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明揭示的多軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置及具備該多軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的纖維生成裝置的實(shí)施方式。另外，本發(fā)明不限定于以下所示的實(shí)施方式。

此外，以下以多軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)作為纖維設(shè)備的纖維生成裝置具有的多軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。另外，為了易于理解說(shuō)明，在此，對(duì)纖維生成裝置具有的多軸，先用圖6進(jìn)行說(shuō)明。

圖6是表示纖維生成裝置600的結(jié)構(gòu)示例的模式圖。如圖6所示，纖維生成裝置600具備生成線y的多個(gè)纖維生成部件601-1～601-n。對(duì)于纖維生成部件601-1～601-n分別一對(duì)一對(duì)應(yīng)地設(shè)置有卷線軸602-1～602-n。

另外，纖維生成部件601-1～601-n中含有送線軸(圖示省略)，上述送線軸將纖維生成部件601-1～601-n所生成的線y送出。并且，通過(guò)卷線軸602-1～602-n將被送出的線y卷繞。

本實(shí)施方式的一種形態(tài)涉及的多軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，例如，將圖6中以虛線的封閉曲線包圍來(lái)表示的卷線軸602-1～602-n作為多軸使其同步。不過(guò)，在此，同步的對(duì)象還可以是所有的送線軸。此外，還可以混合地使卷線軸及送線軸同步。不過(guò)，使卷線軸之間、送線軸之間這樣的同一用途的軸同步時(shí)，負(fù)荷的不均衡較少，而能夠進(jìn)行更高精度的控制。

此外，以下馬達(dá)為同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，位置檢測(cè)器是旋轉(zhuǎn)變壓器(Resolver)。