[發明專利]燃料轉運裝置及其運輸小車接力驅動的控制系統及方法

有效

• 申請號: 201310106049.0
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN103219056A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 常宗虎;張磊;徐思敏;馬寧;李波;何志軍
• 申請（專利權）人: 中國核電工程有限公司
• 主分類號: G21C19/02
• 分類號: G21C19/02;G21F5/008
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311
• 代理人: 田明;任曉航

1.一種燃料轉運裝置，包括運輸小車和設置在燃料廠房KX側的用于驅動運輸小車的KX側驅動齒輪組件，其特征在于：該裝置還包括設置在反應堆廠房RX側的用于驅動運輸小車的RX側驅動齒輪組件，KX側驅動齒輪組件的傘齒輪與驅動齒輪之間以及RX側驅動齒輪組件的傘齒輪與驅動齒輪之間分別設有超越離合器，傘齒輪與超越離合器的動力輸入軸連接，驅動齒輪與超越離合器的輸出軸連接，運輸小車上設有小車絕對位置編碼器，運輸小車的KX側驅動電機側與RX側驅動電機側還分別設有用于控制運輸小車速度的增量編碼器；KX側驅動齒輪上與RX側驅動齒輪上還分別設有用于判斷接力驅動位置的水下限位開關。

2.如權利要求1所述的一種燃料轉運裝置，其特征在于：所述的小車絕對位置編碼器包括小車主編碼器和小車冗余編碼器。

3.一種權利要求1或2所述的燃料轉運裝置的運輸小車接力驅動的控制系統，包括分別設置在KX側和RX側的控制臺，其特征在于：KX側控制臺通過KX側交換機與KX側PLC控制器連接，KX側PLC控制器通過KX側伺服驅動器與KX側驅動電機連接、通過水下限位開關、小車絕對位置編碼器和增量編碼器控制運輸小車的速度；RX側控制臺通過RX側交換機與RX側PLC控制器連接，RX側PLC控制器通過RX側伺服驅動器與RX側驅動電機連接、通過水下限位開關、RX側的小車絕對位置編碼器和增量編碼器控制運輸小車的速度；RX側PLC控制器分別通過以太網和硬接線方式與KX側PLC控制器連接。

4.如權利要求3所述的一種燃料轉運裝置運輸小車接力驅動的控制系統，其特征在于：RX側PLC控制器通過現場總線方式與RX側伺服驅動器連接;KX側PLC控制器通過現場總線方式KX側伺服驅動器連接。

5.如權利要求4所述的一種燃料轉運裝置運輸小車接力驅動的控制系統，其特征在于：RX側PLC控制器通過現場總線方式與RX側的小車絕對位置編碼器連接；KX側PLC控制器通過現場總線方式與KX側的小車絕對位置編碼器連接。

6.一種權利要求1或2所述的燃料轉運裝置的運輸小車接力驅動的控制方法，包括以下步驟：

（1）當運輸小車由KX側向RX側轉運時，KX側控制臺向KX側PLC控制器發出啟動指令，KX側PLC控制器根據接收到的啟動指令控制啟動KX側驅動電機，使運輸小車向RX側運動；

（2）當運輸小車與RX側超越離合器的距離達到設定值時，KX側PLC控制器控制運輸小車減速；

（3）運輸小車的驅動齒條與RX側驅動齒輪嚙合時，KX側PLC控制器與RX側PLC控制器分別控制兩側的驅動電機速度，使兩側驅動電機的驅動速度一致；

（4）運輸小車的驅動齒條與KX側驅動齒輪脫離時，RX側PLC控制器控制RX側驅動電機加速完成轉運，KX側PLC控制器控制KX側驅動電機停止。

7.如權利要求6所述的一種燃料轉運裝置運輸小車接力驅動的控制方法，其特征在于：步驟（3）中，所述的設定值為300mm。

8.一種權利要求1或2所述的燃料轉運裝置的運輸小車接力驅動的控制方法，包括以下步驟：

1）當運輸小車由RX側向KX側轉運時，RX側控制臺向RX側PLC控制器發出啟動指令，RX側PLC控制器根據接收到的啟動指令控制啟動RX側驅動電機，使運輸小車向KX側運動；

2）當運輸小車與KX側超越離合器的距離達到設定值時，RX側PLC控制器控制運輸小車減速；

3）運輸小車的驅動齒條與KX側驅動齒輪嚙合時，RX側PLC控制器與KX側PLC控制器分別控制兩側的驅動電機速度，使兩側驅動電機的驅動速度一致；

4）運輸小車的驅動齒條與RX側驅動齒輪脫離時，KX側PLC控制器控制KX側驅動電機加速完成轉運，RX側PLC控制器控制RX側驅動電機停止。

9.如權利要求8所述的一種燃料轉運裝置運輸小車接力驅動的控制方法，其特征在于：步驟3）中，所述的設定值為300mm。