[發明專利]換色器

有效

• 申請號: 201310104114.6
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN103363154B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發明（設計）人: A.克羅格達爾;O-M.拉森
• 申請（專利權）人: ABB技術有限公司
• 主分類號: F16K11/085
• 分類號: F16K11/085;F16K31/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 李強,嚴志軍

技術領域

本發明涉及換色器，其包括：具有第一互動區域的閥模塊；設置在閥模塊中的多個閥器件，閥器件在它們的相應的入口側連接到相應的供應管上，并且在它們的相應的出口側連接到公共收集管上，通過相應的開關器件，借助于相應地通到第一互動區域中的第一促動端，可打開和關閉閥器件；以及具有第二互動區域和確切一個促動器的開關模塊，促動器借助于第二促動端而通到第二互動區域中，其中，閥模塊和開關模塊布置成使得它們的相應的互動區域相鄰，并且閥模塊和開關模塊可相對于彼此沿著相應的互動區域移置，以及其中，由于相應的移置運動，第二促動端能夠同時相對于第一促動端中的最多一個而運動到相應的促動位置，使得相應的相關聯的閥器件可被確切一個促動器打開和關閉。

背景技術

大體已知的是在工業上漆裝置中使用大量不同的色調，例如在用于車身或附件的上漆裝置中。這種類型的上漆裝置大體以機器人為基礎，并且典型的周期時間為60秒至90秒，該上漆裝置設計成在各個基本周期中上不同的色調，其中，20至60種不同的色調在汽車工業中是常規數量。一般提供換色器，以對附連到例如機械人臂上的相應的霧化器供應期望色調的油漆材料。這些換色器具有多種多樣的油漆材料輸入，油漆材料輸入連接到用于不同的油漆材料的對應的供應線路上。一般借助于所稱的環形線路，沿著上漆裝置在多個輸送點處提供油漆材料，并且借助于供應線路，油漆材料被從輸送點導引到相應的換色器。另外，換色器通常具有公共收集管，供應線路至少間接地通到公共收集管中，其中，所述供應線路的輸出通過線路而連接到霧化器上，將對霧化器供應油漆材料。

閥器件設置在換色器的相應的輸入和公共收集管之間。取決于哪個閥器件打開，在上漆操作期間，對應的油漆材料被引入到收集管中，而且從收集管前進到霧化器。換色器的至少一個輸入通常通過閥器件而連接到溶劑線路上，以便在顏色變換的情況下，為了具有不同的色調的下一種油漆材料而清潔收集管。常常在清潔過程期間使用空氣/溶劑混合物的供給，并且通過空氣和溶劑的交替的脈沖供給來產生空氣/溶劑混合物的供給。這種混合物的清潔作用在溶劑消耗減少的情況下大大提高。

嚴格地分開不同的色調是極為重要的，因為例如在白色調中有紅色調的少量殘留的情況下，即使最少的顏色殘留都可導致色調失真。閥器件易受到磨損，而且因此隨著時間的推移也可發生泄漏。如果閥器件不再可靠地關閉，則少量第一色調的油漆材料可滲入收集管，并且與定位在其中的顏色不同的油漆材料混合，盡管閥器件的狀態實際上為關閉。

但是由于許多閥器件意外地同時促動，許多色調也可能混合，并且因此上漆結果不能用。即使借助于控制系統而采取措施預防這種情況，因而仍然總是存在同時促動的少量風險。

被錯誤地上漆的車身所造成的損害是相當大的，因為車身必須完全重新加工和重新上漆。因此，在上漆生產線中，在對單個對象上漆時，一般按順序涉及多種多樣的上漆機器人，一般已經證明非常困難且有時不可能將錯誤上漆歸于特定的上漆機器人或與其相關聯的換色器。因此在故障定位過程的持續時間里一般停止使用包含有故障的油漆變換器的上漆裝置，由此所述上漆裝置的生產容量不利地降低。

基于此現有技術，本發明的目標是詳細說明一種換色器，其特征在于在避免可能的顏色遺留方面有特別高的可靠性。

發明內容

此目標由具有權利要求1中具體說明的特征的換色器實現。本發明的基本思想一方面在于，在物理上排除同時促動多個閥器件，而且還使得盡可能在視覺上清楚地看見可能的閥器件泄漏。

由于存在確切一個促動器，其第二促動端能夠同時相對于相應的閥器件的開關器件的第一促動端中的最多一個而運動到相應的促動位置上，因此該設計確保可同時打開最多一個閥器件。因此有利地排除換色器的錯誤運行所引起的顏色遺留或顏色混合。開關模塊相對于閥模塊相應地移置會選擇待由確切一個促動器開關的相應的閥器件。為此，理想地提供驅動裝置，例如一個或多個步進馬達或氣動促動器。在促動位置上，確切一個促動器的第二促動端同時相對于第一促動端中的最多一個而定位，其中，在這個位置上，使得相應的促動端能夠協作。促動端優選垂直于相應的互動區域而動作，例如呈普通的推運動或拉運動的形式。但相應的促動端包括線路也是可行的，線路在促動位置上密封地互連。例如，因而也可行的是，通過因而由開關模塊形成的線路管將壓縮空氣從促動器傳送到閥模塊中，以及因而開關相應的選擇的閥器件。