[發(fā)明專利]基于分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的智能立體停車庫(kù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310103703.2
• 申請(qǐng)日: 2013-03-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103195279A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武文漢;楊明;王冰;王春香
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18;G08G1/14;H04W84/18
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國(guó)中

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種智能停車庫(kù)，具體地，涉及一種基于分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的智能立體停車庫(kù)。

背景技術(shù)

隨著城市高速發(fā)展和社會(huì)汽車保有量的不斷增加，城市中交通擁堵、停車難等問(wèn)題越來(lái)越突出。根據(jù)清華大學(xué)北京市中心區(qū)停車情況的調(diào)查，該地區(qū)能提供的停車面積不足這些車輛所需的25%，這反映出了基本車位尚有很大缺口。為了更高效率利用城市空間，解決城市中出行賭、停車難的問(wèn)題，各國(guó)政府都不惜投入大量的人力、物力尋求解決問(wèn)題飛途徑。智能立體車庫(kù)具有高空間利用率、智能高效的特點(diǎn)，能夠很好的解決上述問(wèn)題，現(xiàn)已成為智慧城市、智能交通的重要研發(fā)環(huán)節(jié)。

立體停車庫(kù)屬于倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施，專門(mén)為各類車輛自動(dòng)停放、科學(xué)寄存。其由鋼構(gòu)架、回轉(zhuǎn)臺(tái)（采用埋人式）、輸送車或升降電梯、監(jiān)控操作臺(tái)及輔助設(shè)備（消防、配電、防盜機(jī)構(gòu)）六大部分聯(lián)合構(gòu)成。目前，在國(guó)內(nèi)一些經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)，人口密度較大的城市中開(kāi)發(fā)推廣，并已經(jīng)日趨成熟。目前階段，立體車庫(kù)主要是作為城市密集型公共交通的一種有益補(bǔ)充，為公共交通的真空地帶提供優(yōu)質(zhì)的泊車服務(wù)，如大型活動(dòng)場(chǎng)所、大型停車場(chǎng)、大型住宅區(qū)、休閑場(chǎng)所、大學(xué)校園等。

立體停車庫(kù)可分為自行式立體停車庫(kù)、半自動(dòng)立體停車庫(kù)和全自動(dòng)立體停車庫(kù)。全自動(dòng)立體停車庫(kù)可分為兩層或多層平面式全自動(dòng)立體停車庫(kù)、豎向密集型全自動(dòng)立體停車庫(kù)以及特殊造型結(jié)構(gòu)全自動(dòng)立體停車庫(kù)（如蜂窩式、迷宮式等)。全自動(dòng)立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制要求較高，是集計(jì)算機(jī)、人工智能、自動(dòng)控制和光－機(jī)－電技術(shù)等為一體的高科技產(chǎn)品，但是能夠極大提高空間和時(shí)間利用率，是立體車庫(kù)開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)。

無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展越來(lái)越趨向于網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，分布式無(wú)線技術(shù)逐漸成為未來(lái)分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的重要支撐技術(shù)。分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)根據(jù)其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，主要可以分為無(wú)基礎(chǔ)設(shè)施的分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和具有基礎(chǔ)設(shè)施的分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)多應(yīng)用于多傳感器信息融合、遠(yuǎn)程監(jiān)控等方面。

經(jīng)過(guò)現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索，作者汪浩等在文獻(xiàn)“自動(dòng)化立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)”（機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新,2003,05:28-29）提到設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體車庫(kù)的方法和思路，但是主要是在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，在整個(gè)車庫(kù)系統(tǒng)架構(gòu)、管理平臺(tái)等層面，涉及甚少；經(jīng)過(guò)專利檢索，作者韓守忠等在專利“一種智能立體停車庫(kù)”（專利申請(qǐng)?zhí)枺?00910012216，公開(kāi)號(hào)：101929257A）中提出了一種集合汽車自動(dòng)停放和收費(fèi)管理的智能立體停車庫(kù)，但是由于移動(dòng)載車機(jī)構(gòu)的限制，單體車庫(kù)智能有3排多列，不易進(jìn)行擴(kuò)展等，且耗能較大。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種基于分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的智能立體停車庫(kù)，采用分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制立體車庫(kù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分明，便于車庫(kù)管理、用戶使用，在降低空間消耗、能源消耗的情況下，保證用戶泊車的高效率。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種基于分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的智能立體停車庫(kù)，包括無(wú)線路由器、車庫(kù)管理系統(tǒng)、手機(jī)客戶端、車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和立體車庫(kù)；所述立體車庫(kù)通過(guò)電梯實(shí)現(xiàn)上下層間的聯(lián)接，所述車庫(kù)管理系統(tǒng)、所述手機(jī)客戶端、所述車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和所述立體車庫(kù)均處于由所述無(wú)線路由器構(gòu)建的基礎(chǔ)網(wǎng)內(nèi)，所述立體車庫(kù)搭載的各WIFI模塊作為服務(wù)器，所述車庫(kù)管理系統(tǒng)作為客戶端，而所述車庫(kù)管理系統(tǒng)對(duì)于各手機(jī)客戶端來(lái)講，又是代理服務(wù)器，各通信節(jié)點(diǎn)通過(guò)TCP/IP協(xié)議進(jìn)行問(wèn)答式通信，實(shí)現(xiàn)了通信閉環(huán)，保證通信的安全性。其中：

車庫(kù)管理系統(tǒng)接收由用戶通過(guò)手機(jī)客戶端發(fā)出的請(qǐng)求，然后向立體車庫(kù)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，完成動(dòng)作，任務(wù)完成后向用戶反饋信息；

手機(jī)客戶端啟動(dòng)時(shí)，連接服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)，接收車庫(kù)管理系統(tǒng)發(fā)來(lái)的車位空余信息；停車時(shí)，由用戶進(jìn)行選車位操作后，向車庫(kù)管理系統(tǒng)發(fā)送停車命令；取車時(shí)，由用戶選中汽車后，向車庫(kù)管理系統(tǒng)發(fā)送取車命令。

車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，在用戶在選好停車位時(shí)，根據(jù)無(wú)線WIFI模塊接收到的手機(jī)命令請(qǐng)求進(jìn)行調(diào)整，便于自動(dòng)泊車。

優(yōu)選地，所述車庫(kù)管理系統(tǒng)分為命令收發(fā)處理模塊、車庫(kù)機(jī)構(gòu)控制模塊、車位檢測(cè)模塊，其中：所述命令收發(fā)處理模塊根據(jù)通信協(xié)議接收命令請(qǐng)求，并判斷命令請(qǐng)求類型做出判斷，在進(jìn)行命令處理后，根據(jù)通信協(xié)議向外發(fā)出命令請(qǐng)求；所述車庫(kù)機(jī)構(gòu)控制模塊根據(jù)命令請(qǐng)求的類型判斷立體車庫(kù)需要進(jìn)行的動(dòng)作，并分解為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在橫向、縱向和豎直方向上機(jī)械運(yùn)動(dòng)，計(jì)算出各方向上電機(jī)需要運(yùn)行的脈沖數(shù)；所述車位檢測(cè)模塊向外發(fā)出車位檢測(cè)命令，然后根據(jù)紅外檢測(cè)模塊發(fā)回的信息解碼判斷車位信息，并顯示出來(lái)。