[發明專利]軌道車

有效

• 申請號: 201310103578.5
• 申請日: 2013-03-27
• 公開（公告）號: CN103158798A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 王才興
• 申請（專利權）人: 王才興
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 劉鳳欽;鄧青玲

1.一種軌道車，包括車身，位于車身下部的行走系統，與行走系統聯接的、驅動車身前進的動力系統，及與行走系統聯接的轉向系統，其特征在于：所述行走系統包括：

上梁固定組件，與車身底盤連接；

下梁固定組件，通過減震帶與上梁固定組件連接；

第一彈性軌道，設置在車身底部一側、沿車身長度方向設置，與下梁固定組件固定連接；

第二彈性軌道，設置在車身底部另一側、與第一側板平行相對設置，與下梁固定組件固定連接；

第一欄桿，設置在第一彈性軌道上方，與第一彈性軌道長度方向平行設置；

第二欄桿，設置在第一彈性軌道上方，與第一欄桿平行相對間隔設置，第一欄桿與第二欄桿之間的間隔能容納左行走輪；

第三欄桿，設置在第二彈性軌道上方，與第二彈性軌道長度方向平行設置；

第四欄桿，設置在第二彈性軌道上方，與第三欄桿平行相對間隔設置，第三欄桿與第四欄桿之間的間隔能容納右行走輪；

第一前轉動輪，設置在車身底部前方一側，位于第一彈性軌道前方，第一夾板后側固定在第一彈性軌道前側面，第二夾板后側固定在第一彈性軌道后側面，第一轉軸的兩側分別與第一夾板前側和第二夾板前側連接，第一前轉動輪轉動設置在第一轉軸上；第一夾板與第一欄桿固定連接，第二夾板與第二欄桿固定連接；

第二前轉動輪；設置在車身底部前方另一側，與第一前轉動輪相對設置，第三夾板后側固定在第三軌道前側面，第四夾板后側固定在第二彈性軌道后側面，第二軸的兩側分別與第三夾板前側和第四夾板前側連接，第二前轉動輪轉動設置在第二轉軸上；第三夾板與第三欄桿固定連接，第四夾板與第四欄桿固定連接；

第一后轉動齒輪，設置在車身底部后方一側；

第二后轉動齒輪，設置在車身底部后方另一側，與第一后轉動齒輪相對設置；

動力系統的輸出端連接一差速器，該差速器的第一輸出端連接第一萬向連接軸后通過剎車裝置與第一后轉動齒輪連接；該差速器的第二輸出端連接第二萬向連接軸后通過剎車裝置與第二后轉動齒輪連接；

左側行走鏈輪組件，包括有若干左行走輪，這些左行走輪首尾相互鏈接而成一整圈，套設于第一前轉動輪、第一彈性軌道和第一后轉動齒輪外，并且相鄰兩左行走輪之間的鏈接處具有第一插孔，這些左行走輪之間的鏈接方式滿足：當第一后轉動齒輪轉動過程中，第一后轉動齒輪的凸齒能剛好插入上述第一插孔內；每塊左行走輪上均連接有接地組件，接地組件的寬度大于第一欄桿與第二欄桿之間的間隔；

右側行走鏈輪組件，包括有若干右行走輪，這些右行走輪首尾相互鏈接而成一整圈，套設于第二前轉動輪、第二彈性軌道和第二后轉動齒輪外，并且相鄰兩右行走輪之間的鏈接處具有第二插孔，這些右行走輪之間的鏈接方式滿足：當第二后轉動齒輪轉動過程中，第二后轉動齒輪的凸齒能剛好插入上述第二插孔內，每塊右行走輪上均連接有接地組件，接地組件的寬度大于第三欄桿與第四欄桿之間的間隔。

2.根據權利要求1所述的軌道車，其特征在于：所述轉向系統包括：

與轉向操作機構連接的能正轉和反轉的電機；

與電機輸出軸連接的第一齒輪；

蝸桿，蝸桿上設置有渦輪，蝸桿上設置有與第一齒輪嚙合的第二齒輪；

轉桿，轉桿上設置有與渦輪嚙合的第三齒輪，轉桿上設置有第四齒輪；

頂桿，該頂桿一端與第一彈性軌道連接，該該頂桿的另一端與第二彈性軌道連接；

該頂桿上部設置有軌道型齒槽，上述第四齒輪嚙合在上述軌道型齒槽內。

3.根據權利要求1所述的軌道車，其特征在于：所述上梁固定組件包括：

第一上縱梁，沿車身長度方向設置；

第二上縱梁，與第一上縱梁平行并排設置；

多跟橫向連接在第一上梁和第二上梁之間的上橫梁。

4.根據權利要求3所述的軌道車，其特征在于：所述下梁固定組件包括：

第一下橫梁，沿車身寬度方向設置，兩端分別連接在第一彈性軌道和第二彈性軌道上，第一上縱梁和第一下橫梁之間設置有減震帶，第一下橫梁和第二上縱梁之間設置有減震帶；

第二下橫梁，與第一下橫梁平行并排設置，兩端分別連接在第一彈性軌道和第二彈性軌道上，第一上縱梁和第二下橫梁之間設置有減震帶，第二下橫梁和第二上縱梁之間設置有減震帶；

第一下縱梁，沿車身長度方向設置，固定在第一下橫梁和第二下橫梁上方；

第二下縱梁，與第一下縱梁平行并排設置，固定在第一下橫梁和第二下橫梁上方。