[發(fā)明專利]一種后橋殼涂膠機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310103558.8
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN103143480A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 覃明;謝佺杏;丁剛強
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州五菱汽車有限責(zé)任公司;柳州五菱汽車工業(yè)有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11304
• 代理人: 趙百令;劉大玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車驅(qū)動橋加工裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種后橋殼涂膠機。

背景技術(shù)

汽車驅(qū)動橋位于汽車傳動系統(tǒng)的末端，主要由主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動橋殼等組成，為了保證驅(qū)動橋殼的密封性，一般會對驅(qū)動橋殼的法蘭面及螺栓等位置進(jìn)行涂膠處理。

現(xiàn)有技術(shù)中，后橋涂膠操作通過人工實現(xiàn)，其中，后橋殼與減速器結(jié)合面的漏油問題是長期以來需要持續(xù)改進(jìn)的后橋質(zhì)量問題，也是客戶重點關(guān)注的問題，手工涂膠方式對工人的技能熟練程度要求較高，普通工人很難掌握出膠力度以及保證走膠速度的均勻性，因此，人工涂膠操作經(jīng)常出現(xiàn)涂膠不均勻、密封膠與螺栓的間隙過大、拉膠過細(xì)甚至斷膠等缺陷，若出現(xiàn)上述技術(shù)缺陷，操作人員還需再次補膠。

采用人工涂膠的方式，后橋密封性的控制依賴于工作人員的操作經(jīng)驗，導(dǎo)致密封可靠性及質(zhì)量保證能力較差，產(chǎn)品一致性也不好，同時，對生產(chǎn)節(jié)拍及產(chǎn)品的質(zhì)量和外觀都有不利影響。

為了進(jìn)一步避免后橋涂膠操作對員工操作經(jīng)驗的依賴性，現(xiàn)有技術(shù)中也采用了數(shù)控機械手涂膠方式，但是，后橋多為焊接件，其外表面常常是非加工或粗加工表面，難以實現(xiàn)較精確的裝夾定位，因此采用數(shù)控機械手按照預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)行涂膠的方式并不適合于后橋殼地涂膠。

另外，由于產(chǎn)品性能上的需要，后橋殼密封膠經(jīng)過特別調(diào)制，較其他密封膠更為稠密，粘度更高，更容易凝固，膠水輸送管道一旦過長，就會因為阻力過大而無法出膠，因此，后橋密封膠不適合采用大桶密封膠加長導(dǎo)管輸送的模式。

隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控涂膠機已廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)，特別是發(fā)動機、變速器及離合器等汽車部件的裝配過程，但由于一些客觀原因，包括上述后橋自身結(jié)構(gòu)和需粘結(jié)表面的表面質(zhì)量，以及密封膠自身性質(zhì)的影響，導(dǎo)致，此前國內(nèi)外各知名橋廠均未能實現(xiàn)后橋殼的自動化涂膠。

綜上所述，如何優(yōu)化后橋殼涂膠操作，能夠降低涂膠質(zhì)量對操作人員工作經(jīng)驗地依賴，同時，進(jìn)一步實現(xiàn)涂膠操作的自動化，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種后橋殼涂膠機，能夠優(yōu)化后橋殼涂膠操作，在降低涂膠質(zhì)量對操作人員工作經(jīng)驗地依賴的同時，進(jìn)一步實現(xiàn)涂膠操作的自動化。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種后橋殼涂膠機，包括：

密封出膠機構(gòu)，所述密封出膠機構(gòu)用于與膠罐相連，所述密封出膠機構(gòu)的底部設(shè)置有出膠口；

出膠嘴，所述出膠嘴連接于所述密封出膠機構(gòu)的出膠口；

機架，所述機架用于固定所述密封出膠機構(gòu)，帶動所述密封出膠機構(gòu)在豎直方向上運動；

懸臂，所述懸臂水平設(shè)置，用于支撐所述機架，并通過所述機架帶動所述密封出膠機構(gòu)相對涂膠工作臺在水平方向上自由移動，所述機架可相對所述懸臂垂直運動；

攝像頭，所述攝像頭設(shè)置于所述機架上，用于實時拍攝待涂膠表面圖片；

氣動裝置，所述氣動裝置設(shè)置于所述機架上，用于將所述膠罐中的密封膠壓入所述密封出膠機構(gòu)中；

控制裝置，自動涂膠時，所述控制裝置控制所述攝像頭拍攝圖片，進(jìn)行對比識別后調(diào)整預(yù)設(shè)涂膠軌跡，然后控制所述懸臂及所述機架帶動所述密封出膠機構(gòu)運動，同時驅(qū)動所述氣動裝置動作，進(jìn)而通過所述出膠嘴沿實際涂膠軌跡完成涂膠。

優(yōu)選的，上述后橋殼涂膠機中，所述密封出膠機構(gòu)可沿軸線自由旋轉(zhuǎn)，且所述密封出膠機構(gòu)的底部偏心位置設(shè)置有出膠口。

優(yōu)選的，上述后橋殼涂膠機中，所述密封出膠機構(gòu)包括：

上端設(shè)置有用于放置所述膠罐的階梯孔的連接架，所述連接架的階梯孔下方設(shè)置有密封圈；

套設(shè)于所述連接架底部，可沿軸線自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)接頭；

設(shè)置于所述連接架與所述旋轉(zhuǎn)接頭之間，且具有螺紋孔，通過螺釘將所述連接架與所述旋轉(zhuǎn)接頭相連的緊固圈，所述旋轉(zhuǎn)接頭上設(shè)置有用于放入螺釘?shù)穆葆斖住?!-- SIPO -->

優(yōu)選的，上述后橋殼涂膠機中，所述旋轉(zhuǎn)接頭包括：

旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)置有所述螺釘通孔，所述緊固圈套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)底座的第一凸臺上，底部設(shè)置有出膠口，內(nèi)部設(shè)置有密封膠通道，所述密封膠通道連通所述出膠口與所述連接架的階梯孔；

軸承，所述軸承套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)底座的第二凸臺上，所述第二凸臺支撐所述軸承的內(nèi)圈，所述緊固圈支撐所述軸承的外圈；

擋圈，所述擋圈設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)底座側(cè)面的環(huán)形槽內(nèi)，與所述緊固圈共同定位所述軸承。

優(yōu)選的，上述后橋殼涂膠機中，所述密封出膠機構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有滾齒，通過齒形帶與電機相連，帶動所述密封出膠機構(gòu)旋轉(zhuǎn)。