[發明專利]一種基于雙測頭的角位移傳感器在線自標定方法

有效

• 申請號: 201310102717.2
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN103217139A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 陳錫侯;彭東林;張天恒;鄭永;楊繼森;武亮
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

1.一種基于雙測頭的角位移傳感器在線自標定方法，其特征在于：在被標定角位移傳感器的定子上布置兩個相同的、可以對同一回轉對象回轉角位移進行同步測量的讀數頭，將被標定角位移傳感器的轉子與被測對象的回轉部分固聯，回轉一個完整的360°，記錄一系列特殊位置時兩讀數頭的示值，對示值進行數據處理后獲取傳感器的測量誤差函數，實現被標定角位移傳感器的在線自標定；所述兩個讀數頭的位置關系是：布置在同一個圓周上且相距允許有±2′的偏差，其中M為不等于被標定角位移傳感器測量誤差中所包含的主要誤差頻次以及這些主要頻次的整數倍的正整數，在這個前提下，M取為質數；所述一系列特殊位置兩讀數頭的示值是：當其中一個讀數頭示值為時，分別記錄當前讀數頭示值和另一讀數頭示值，得到兩個示值序列{A_i}和{B_i}，其中：i=0,1,2,···,n-1；n為大于被標定角位移傳感器測量誤差所包含最高誤差頻次2倍的正整數；

所述對示值進行數據處理是：將{A_i}和{B_i}逐項相減得到一個差值序列{C_i}；對{C_i}進行離散傅里葉變換，得到其對應的幅值譜{Am_i}和相位譜{P_i}，從而根據幅值譜{Am_i}和相位譜{P_i}重構傳感器測量誤差函數，得到任意位置的標定值，實現被標定角位移傳感器的在線自標定。

2.根據權利要求1所述的角位移傳感器在線自標定方法，其特征在于：在所述數據處理后，傳感器的測量誤差函數表示為式（1），

δ(θ)=A₀+k(θ)???（1）

其中：δ(θ)是測量誤差函數；θ是被測角位移；

k(θ)=Σi=1n/2-1{Ami2×sin(i×Am02)×sin(i×θ+Pi-π2-Am02)}]]>

A0=max(k(θ))+min(k(θ))2;]]>

其中：max(k(θ))是k(θ)的最大值；min(k(θ))是k(θ)的最小值。