[發(fā)明專利]一種角位移傳感器在線自標(biāo)定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310102446.0
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN103162614A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯進(jìn);彭東林;陳錫侯;張?zhí)旌?/a>;湯其富
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶理工大學(xué)
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 康海燕

1.一種角位移傳感器在線自標(biāo)定方法，其特征在于：在傳感器系統(tǒng)內(nèi)部有主讀數(shù)頭和輔助讀數(shù)頭各一個(gè)；

所述主讀數(shù)頭與傳感器的轉(zhuǎn)子固定聯(lián)接，是傳感器系統(tǒng)正常工作時(shí)使用的讀數(shù)頭，可以在360°范圍內(nèi)在系統(tǒng)分辨力的條件下給出轉(zhuǎn)子與定子任意相對角位移的測量值；

所述輔助讀數(shù)頭只在傳感器進(jìn)行自標(biāo)定時(shí)使用，輔助讀數(shù)頭與轉(zhuǎn)子固定，或與定子固定，用于輔助傳感器轉(zhuǎn)子和定子之間實(shí)現(xiàn)一個(gè)固定特殊角度的相對運(yùn)動，輔助讀數(shù)頭與主讀數(shù)頭的結(jié)構(gòu)形式和測量誤差可以相同也可以有差異；

將傳感器轉(zhuǎn)子與被測對象的回轉(zhuǎn)部分固聯(lián)，分別在主讀數(shù)頭和輔助讀數(shù)頭的示值指示下，回轉(zhuǎn)到一系列特殊位置直到一個(gè)完整的360°，記錄在各個(gè)特殊位置時(shí)主讀數(shù)頭的示值，對示值進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后獲取傳感器的測量誤差函數(shù)，實(shí)現(xiàn)傳感器的在線自標(biāo)定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角位移傳感器在線自標(biāo)定方法，其特征在于：所述的分別在主讀數(shù)頭和輔助讀數(shù)頭的示值指示下，回轉(zhuǎn)到一系列特殊位置直到一個(gè)完整的360°，記錄在各個(gè)特殊位置時(shí)主讀數(shù)頭的示值是指：主讀數(shù)頭示值成對得到，通過輔助讀數(shù)頭示值的指示和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動使每對的兩個(gè)示值在空間位置上相差一個(gè)固定特殊角度，具體包括以下步驟：

1）將主讀數(shù)頭和輔助讀數(shù)頭清零；

2）將輔助讀數(shù)頭與定子固定并保持不動，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子至主讀數(shù)頭位于的位置（其中，i=0,1,2,···,n-1，步驟2）重復(fù)1次，i加1），記錄主讀數(shù)頭讀數(shù)為{A_2i}；

3）將輔助讀數(shù)頭與轉(zhuǎn)子固定（固定過程中應(yīng)保證主讀數(shù)頭和輔助讀數(shù)頭的讀數(shù)不變化），轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子至主讀數(shù)頭讀數(shù)為0，此時(shí)輔助讀數(shù)頭讀數(shù)不為零；

4）將輔助讀數(shù)頭與定子固定并保持不動（固定過程中應(yīng)保證主讀數(shù)頭和輔助讀數(shù)頭的讀數(shù)不變化），轉(zhuǎn)子在當(dāng)前位置基礎(chǔ)上轉(zhuǎn)過θ₀，即轉(zhuǎn)至主讀數(shù)頭讀數(shù)為位置，其中，M為不等于被標(biāo)定角位移傳感器測量誤差中所包含的主要誤差頻次以及這些主要頻次的整數(shù)倍的正整數(shù)，在這個(gè)前提下，M取為質(zhì)數(shù)，在不同標(biāo)定中，M可以取為不同值，但在同一次標(biāo)定中，M只能取一個(gè)固定的值；

5）將輔助讀數(shù)頭與轉(zhuǎn)子固定（固定過程中應(yīng)保證主讀數(shù)頭和輔助讀數(shù)頭的讀數(shù)不變化），轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子至輔助讀數(shù)頭讀數(shù)為0，記錄主讀數(shù)頭讀數(shù)為{A_2i+1}；

6）重復(fù)上述步驟2）至5），獲得主讀數(shù)頭的一個(gè)包含2n個(gè)測量值的序列A₀，A₁，…，A_2n-2，A_2n-1。