[發明專利]一種GNSS全球與區域電離層延遲無縫融合表達和改正方法

有效

• 申請號: 201310102021.X
• 申請日: 2013-03-27
• 公開（公告）號: CN103163533A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 辜聲峰;樓益棟;張同;施闖;鄭剛
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: G01S19/07
• 分類號: G01S19/07
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

技術領域

本發明屬于全球導航系統領域，特別涉及一種GNSS全球與區域電離層延遲無縫融合表達和改正方法。

背景技術

導航衛星觀測站網絡為電離層監測提供了有效的手段，傳統的由導航衛星系統建立的電離層延遲模型都通過規則格網的形式進行表達，如國際導航衛星服務組織（IGS）提供的I文件就以規則格網點的形式提供電離層模型，用戶利用I文件提供的規則格網上的延遲值，內插其自身穿刺點處的電離層延遲，這一方法的特點是數據結構簡單，便于管理，方便制作立體圖進行研究與分析；其缺點是這種表達方式需要首先將斜路徑的電離層延遲投影至天頂方向，然后將其內插至規則格網點處，無論是投影或是內插都會損失模型精度；另一方面，觀測站布設與衛星圖形結構決定了穿刺點的分布不可能均勻，然而由于整個電離層建模范圍內的格網大小固定不變，因此格網過大會損失穿刺點密集區域的細節特征，格網過小，則在穿刺點稀疏區域會存在大量冗余數據；最后，利用不同參考站網絡建立的電離層格網圖模型難以實現無縫融合，用戶由兩個相鄰電離層格網圖內插獲得的電離層延遲值，實際上存在一定的不連續。

綜上所述，目前廣泛采用的規則格網的描述方法并不適用于高精度的電離層延遲表達，也不適合跨區域的電離層改正連續無縫服務；然而導航用戶定位精度以及其收斂速度很大程度上依賴于電離層延遲改正的效果，因此隨著衛星導航技術的推廣，構建更為合適的電離層延遲表達方法是提高其改正精度的重要手段。發明內容

針對背景技術存在的問題，本發明提供一種GNSS全球與區域電離層延遲無縫融合表達和改正方法，該方法可以避免投影函數及空間內插帶來的精度損失，而且可以實現多處理中心的電離層延遲數據共享與服務的無縫切換。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種GNSS全球與區域電離層延遲無縫融合表達和改正方法，包括以下步驟，

步驟1、提取服務端各斜路徑電離層延遲；

利用參考站雙頻原始觀測值建立觀測方程，將電離層合理參數化，建立單站電離層模型，得到電離層函數，將電離層函數的參數與位置參數同時求解，求得各斜路徑電離層延遲；

所述觀測方程如下：

Prs=ρrs+cdTr+dTroprs+Fion(E)(a0+a1dL+a2dL2+a3dB+a4dB2+rrs(t))+ΔPΦrs=ρrs+cdTr+dTroprs-cf1Nrs-Fion(E)(a0+a1dL+a2dL2+a3dB+a4dB2+rrs(t))+ΔΦLdion,rs=a0+a1dL+a2dL2+a3dB+a4dB2+rrs(t)+Δdion]]>