[發明專利]一種強自適應性移動節點定位的方法

有效

• 申請號: 201310101006.3
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN103152745A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 單志龍;劉蘭輝
• 申請（專利權）人: 華南師范大學
• 主分類號: H04W16/18
• 分類號: H04W16/18;H04W64/00;H04W84/18
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 張玲春

1.一種強自適應性移動節點定位的方法，其特征在于其包括以下步驟：

獲取該移動節點的歷史位置隊列，所述歷史位置隊列中至少包含該移動節點在定位時刻t之前的三個時刻所在的位置坐標；

根據所述歷史位置隊列預測該移動節點在定位時刻t時的位置坐標（x_t,y_t）；

以移動節點在定位時刻t時的運動速度v和運動方向的角度θ形成的采樣區域中采集N個樣本點，形成采樣集合L_t，其中，

v=min((xt-xt-1)2+(yt-yt-1)2,vmax);]]>

θ=max(arctan(yt-yt-1xt-xt-1),π/6);]]>

根據采樣集合L_t中的樣本計算該移動節點在定位時刻t的位置，其中，

xt=Σi=1Nwtxtiyt=Σi=1Nwtxti;]]>

其中，為第i個樣本點在定位時刻t的權值。