[發(fā)明專(zhuān)利]立體圖像合成方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310100895.1
• 申請(qǐng)日: 2013-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103179424A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李煒;張曉波;劉道
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市掌網(wǎng)立體時(shí)代視訊技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N13/00
• 分類(lèi)號(hào): H04N13/00;H04N13/04
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種立體圖像合成方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、采集兩路分別從不同角度對(duì)同一物體進(jìn)行拍攝而取得的，并具有不同分辨率的圖像；

S2、對(duì)所述兩路圖像中具有較低分辨率的圖像進(jìn)行插值轉(zhuǎn)換，使轉(zhuǎn)換后的圖像的分辨率與所述兩路圖像中具有較高分辨率的圖像的分辨率相等；

S3、對(duì)轉(zhuǎn)換后的圖像和所述兩路圖像中具有較高分辨率的圖像進(jìn)行合成處理，形成立體圖像；

S4、輸出合成后的立體圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體圖像合成方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

S21、對(duì)所述具有較低分辨率的圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)在所述具有較高分辨率的圖像上查找對(duì)應(yīng)匹配點(diǎn)；若對(duì)應(yīng)所述具有較低分辨率的圖像中的一個(gè)像素點(diǎn)能在所述具有較高分辨率的圖像中找到對(duì)應(yīng)的匹配點(diǎn)，則將所述具有較低分辨率的圖像中的該像素點(diǎn)記錄為正確匹配點(diǎn)，否則將該像素點(diǎn)記錄為錯(cuò)誤匹配點(diǎn)；

S22、對(duì)相鄰兩個(gè)正確匹配點(diǎn)，查找對(duì)應(yīng)在所述具有較高分辨率的圖像中的兩個(gè)對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)，當(dāng)所述兩個(gè)相鄰的正確匹配點(diǎn)位于同一行時(shí)，將所述兩個(gè)對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)之間的像素按列平均后插入到所述兩個(gè)相鄰的正確匹配點(diǎn)之間或者當(dāng)所述兩個(gè)相鄰的正確匹配點(diǎn)位于同一列時(shí)，將所述兩個(gè)對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)之間的像素按行平均后插入到所述兩個(gè)相鄰的正確匹配點(diǎn)之間，以獲得第一插值圖像；

S23、在上述步驟S22獲得的第一插值圖像的相鄰像素點(diǎn)間線性插入像素點(diǎn)，使得插入后的低分辨率圖像與高分辨率圖像的像素點(diǎn)相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體圖像合成方法，其特征在于，所述步驟S21包括：

S211、以所述具有較低分辨率的圖像中的像素點(diǎn)為中點(diǎn)或頂點(diǎn)，選取（2m+1）×（2n+1）的像素點(diǎn)區(qū)域作為匹配模板，其中m和n均為在從1到5的范圍中選取的自然數(shù)；

S212、將匹配模板覆蓋到所述具有較高分辨率的圖像中與所述具有較低分辨率的圖像中的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)所在的區(qū)域；

S213、計(jì)算誤匹配率，所述誤匹配率為：

其中，絕對(duì)灰度差之和為所述具有較高分辨率的圖像中被匹配模板覆蓋的區(qū)域，與匹配模板中對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)灰度值之差的絕對(duì)值之和；

S214，設(shè)定誤匹配率閾值，若誤匹配率小于誤匹配率閾值，則正確匹配，否則為錯(cuò)誤匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體圖像合成方法，其特征在于，所述步驟S23包括：

S231、比較步驟S22中獲得的第一插值圖像與所述具有較高分辨率圖像的像素點(diǎn)數(shù)，確定所述第一插值圖像中相鄰像素點(diǎn)的平均插入點(diǎn)數(shù)，并向上取整；

S232、依據(jù)雙線性內(nèi)插法，向所述第一插值圖像中插入像素點(diǎn)；

S233、若插入像素點(diǎn)后所述具有較低分辨率的圖像的像素點(diǎn)數(shù)量多于所述具有較高分辨率的圖像的像素點(diǎn)數(shù)量，則計(jì)算需要在所述具有較低分辨率的圖像的每一行或列刪除的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)；將該行或列的像素點(diǎn)總數(shù)除以需要?jiǎng)h除的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，并向下取整，記為S；從第S+1個(gè)像素點(diǎn)開(kāi)始，每隔S個(gè)像素點(diǎn)刪除一個(gè)像素，直到剩余像素點(diǎn)與所述具有較高分辨率的圖像的對(duì)應(yīng)行或列相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體圖像合成方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

S31、確定圖像合成格式；

S32、若合成格式為全屏肩并肩或全屏點(diǎn)并點(diǎn)時(shí)，將所述具有較高分辨率的圖像與處理后的所述具有較低分辨率的圖像按左右并排或上下并排的方式合成一路圖像；若合成格式為半屏肩并肩或半屏點(diǎn)并點(diǎn)時(shí)，對(duì)兩路圖像隔行或列取出像素，再按左右并排或上下并排的方式合成一路圖像。

6.一種立體圖像合成裝置，其特征在于，包括：

信號(hào)接收模塊（100），用于采集兩路分別從不同角度對(duì)同一物體進(jìn)行拍攝而取得的，并具有不同分辨率的圖像；

圖像處理模塊（200），用于對(duì)所述兩路圖像中具有較低分辨率的圖像進(jìn)行插值轉(zhuǎn)換，使轉(zhuǎn)換后的圖像的分辨率與所述兩路圖像中具有較高分辨率圖像的分辨率相等；

圖像合成模塊（300），用于對(duì)轉(zhuǎn)換后的圖像和所述兩路圖像中具有較高分辨率圖像進(jìn)行合成處理，形成立體圖像；

圖像輸出模塊（400），用于輸出合成后的立體圖像；

所述信號(hào)接收模塊（100），圖像處理模塊（200），圖像合成模塊（300）和圖像輸出模塊（400）依次連接。