[發明專利]一種自動化篩選胚胎蛋裝置

無效

• 申請號: 201310100340.7
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN103181339A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 沈俊鋒;孫雪松;鄒靈;徐希峰;朱輝;顧韶鋒;徐鯤
• 申請（專利權）人: 上海石井畜牧設備有限公司
• 主分類號: A01K43/00
• 分類號: A01K43/00;G01N33/08
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 何葆芳

技術領域

本發明涉及一種篩選胚胎蛋裝置，具體說，是涉及一種利用胚胎蛋的透光率進行無精蛋、死胚蛋、臭蛋等胚胎蛋自動化篩選裝置，屬于孵化器械技術領域。

背景技術

在孵化領域內，現有胚胎蛋的篩選是靠人工操作，即通過工人的人工照蛋，用肉眼來挑選出無精蛋、死胚蛋、臭蛋等，這樣操作不僅存在工作效率十分低下，而且隨著工作時間的增長，用眼的疲勞，會導致挑選準確率降低。如果將死胚蛋、臭蛋等誤認為合格蛋繼續孵化，不僅浪費了孵化機的空間，而且也會污染其它的合格蛋，大大降低孵化效率。

另外，現在孵化行業的規模都在不斷的擴大，現有的人工照蛋篩選方法將難以滿足規?；?。因此急需開發一套自動化篩選胚胎蛋裝置來替代人工照蛋進行的篩選操作，以滿足大型孵化場的需求，提高胚胎蛋篩選的準確率和提升孵化效率。

發明內容

針對現有技術存在的上述問題，本發明的目的是提供一種自動化篩選胚胎蛋裝置，以解決人工篩選存在的效率低、成本高、準確率差等問題，提高胚胎蛋篩選的準確率和提升孵化效率，以滿足大型孵化場的需求。

為實現上述發明目的，本發明采用的技術方案如下：

一種自動化篩選胚胎蛋裝置，其特征在于：包括輸送單元、檢測單元、篩選單元、控制單元和顯示單元，所述輸送單元由減速電機、輸送帶和傳動鏈輪組成；所述檢測單元由光傳感器和檢測區定位氣缸組成，所述光傳感器位于輸送帶的正上方，所述檢測區定位氣缸位于輸送帶的一側；所述篩選單元由真空吸嘴和篩選區定位氣缸組成，所述真空吸嘴位于輸送帶的正上方，所述篩選區定位氣缸位于輸送帶的一側；且輸送單元、檢測單元、篩選單元和顯示單元均與控制單元相連接。

作為一種優選方案，在輸送帶的一側還設有待檢區定位氣缸。

作為一種優選方案，所述光傳感器和真空吸嘴的數量與一個蛋托所存放的胚胎蛋的個數相同。

作為一種優選方案，所述光傳感器的固定框架橫設在輸送帶的正上方。

作為一種優選方案，所述光傳感器為可見光傳感器。

作為一種優選方案，所述真空吸嘴的固定架與一搖臂機器人相連接，且每個真空吸嘴分別與一真空管路相連通。

作為一種優選方案，所述控制單元和顯示單元集成為一體。

與現有技術相比，本發明可實現胚胎蛋的自動化篩選，可大大提高胚胎蛋篩選的準確率和提升孵化效率，可有效解決人工篩選存在的效率低、準確率較差及成本高等問題，能滿足大型孵化場的需求，具有實用價值。

附圖說明

圖1是本發明提供的一種自動化篩選胚胎蛋裝置的結構示意圖；

圖2是本發明提供的一種自動化篩選胚胎蛋裝置的原理框圖。

圖中：1、輸送單元；11、減速電機；12、輸送帶；13、傳動鏈輪；2、檢測單元；21、光傳感器；22、檢測區定位氣缸；23、光傳感器的固定框架；3、篩選單元；31、真空吸嘴；32、篩選區定位氣缸；33、真空吸嘴的固定架；4、控制單元；5、顯示單元；6、待檢區定位氣缸；7、蛋托；8、胚胎蛋；9、搖臂機器人。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的技術方案做進一步詳細闡述：

如圖1和圖2所示：本發明提供的一種自動化篩選胚胎蛋裝置，包括輸送單元1、檢測單元2、篩選單元3、控制單元4和顯示單元5，所述輸送單元1由減速電機11、輸送帶12和傳動鏈輪13組成；所述檢測單元2由光傳感器21和檢測區定位氣缸22組成，所述光傳感器21位于輸送帶12的正上方，所述檢測區定位氣缸22位于輸送帶12的一側；所述篩選單元3由真空吸嘴31和篩選區定位氣缸32組成，所述真空吸嘴31位于輸送帶12的正上方，所述篩選區定位氣缸32位于輸送帶12的一側；且輸送單元1、檢測單元2、篩選單元3和顯示單元5均與控制單元4相連接。

作為一種優選方案，在輸送帶12的一側還設有待檢區定位氣缸6；所述光傳感器21和真空吸嘴31的數量與一個蛋托7所存放的胚胎蛋8的個數相同；所述光傳感器的固定框架23橫設在輸送帶12的正上方；所述真空吸嘴的固定架33與一搖臂機器人9相連接，且每個真空吸嘴31分別與一真空管路（圖中未示出）相連通。

作為進一步優選方案，所述光傳感器21為可見光傳感器；所述控制單元4和顯示單元5集成為一體。

本發明提供的自動化篩選胚胎蛋裝置的工作原理如下：