[發明專利]注液機構及注液機

有效

• 申請號: 201310100262.0
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN103208608A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 劉大昌;龐慶忠;張琦
• 申請（專利權）人: 東莞市德瑞精密設備有限公司
• 主分類號: H01M2/36
• 分類號: H01M2/36
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

1.一種注液機構，用于對鋰電池進行注液，其特征在于：所述注液機構包括一立架、一上、下滑動地設置于所述立架的滑動支架、安裝于所述滑動支架上的至少一個注液單元及氣缸；所述注液單元包括具有一內腔的注液杯及注液桿，所述注液杯固定于所述滑動支架且所述注液杯的內底面具有與外部連通的出液孔；所述注液桿的一端密封地伸入所述內腔并呈上、下滑動地打開或者封堵所述出液孔；所述氣缸的輸出端與所述注液桿連接并驅使所述注液桿在所述注液杯內滑動。

2.如權利要求1所述的注液機構，其特征在于：所述注液機構還包括一壓板，所述壓板與所述氣缸固定且所述壓板抵觸于所述注液桿的頂端，所述氣缸的輸出端固定于所述滑動支架；所述注液單元還包括一壓縮彈簧，所述壓縮彈簧設置于所述注液杯及所述注液桿之間且提供使所述注液桿向上滑動而打開所述出液孔的彈力。

3.如權利要求1所述的注液機構，其特征在于：所述注液桿具有入液通道且側壁設有與所述內腔相連通的入液孔，所述入液通道與所述入液孔相連通。

4.如權利要求1所述的注液機構，其特征在于：所述注液桿的下端具有容置腔，所述容置腔內設有一緩沖彈簧、一連接件及密封頭；所述連接件滑動的容置于所述容置腔內，且一端突出所述容置腔外并與所述密封頭固定，所述密封頭正對所述出液孔，所述緩沖彈簧的兩端分別抵觸所述注液桿及所述連接件。

5.如權利要求1所述的注液機構，其特征在于：所述注液單元還包括氣壓管，所述氣壓管的一端密封地插入所述注液杯中且與所述空腔相連通，所述氣壓管的另一端與其它氣壓裝置連接。

6.一種注液機，用于將鋰電池裝入夾具并對鋰電池進行注液，其特征在于：所述注液機包括機架及分別設置于機架上的兩機械手、上料區、下料區、抽真空裝置、輸送機構、推料機構、拖夾具機構、至少一真空靜置裝置及如權利要求1至5任一項所述的注液機構；兩所述機械手分別位于所述上料區及下料區的一側；所述拖夾具機構橫跨于所述上料區及下料區的另一側，并將所述下料區的夾具拖動到所述上料區；所述推料機構位于上料區、所述抽真空裝置及注液機構的下方，并推動所述夾具從所述上料區進入所述抽真空裝置及注液機構；所述輸送機構設置于所述真空靜置裝置的下方，并將所述推料機構輸出的夾具依次輸送到所述真空靜置裝置及下料區。

7.如權利要求6所述的注液機，其特征在于：所述抽真空裝置包括第一氣缸、真空泵及真空吸嘴；所述真空吸嘴固定于所述第一氣缸的輸出端且一端與所述真空泵連接，所述第一氣缸固定于所述機架且推動所述真空吸嘴插入所述鋰電池內部。

8.如權利要求6所述的注液機，其特征在于：所述推料機構包括夾具載板、絲杠、滑塊、第二氣缸及固定于所述機架的電機，所述夾具載板承載所述夾具且滑動地設置于所述機架上，所述絲杠的一端固定于所述電機的輸出端，另一端螺紋連接于所述滑塊，所述滑塊與所述夾具載板固定，所述第二氣缸固定于所述夾具載板且輸出端可向上伸出并插入所述夾具的底部。

9.如權利要求6所述的注液機，其特征在于：所述拖夾具機構包括兩安裝板、兩第一滑塊、導軌、第二滑塊、第三氣缸、第四氣缸及第五氣缸，兩所述安裝板分別與所述機架固定，所述第一滑塊上、下滑動地設置于所述安裝板，所述第三氣缸固定于所述安裝板且輸出端與所述第一滑塊固定，所述導軌的兩端分別固定于兩所述第一滑塊，所述第二滑塊水平滑動地設置于所述導軌上，所述第四氣缸驅動所述第二滑塊滑動，所述第五氣缸固定于所述第二滑塊上且輸出端可向下伸出并插入所述夾具的頂部。

10.如權利要求6所述的注液機，其特征在于：所述注液機還包括可稱重分料機構，所述可稱重分料機構包括電子稱及次品回收機構，所述電子稱及次品回收機構分別設置于所述上料區及下料區的一側，所述機械手將被所述電子稱測定為次品的電池放置于所述次品回收機構，所述次品回收機構將電池送走。