[發(fā)明專利]母線折彎機(jī)的折彎控制方法、裝置及母線折彎機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310100231.5
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN104076732B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋振國;彭偉;陳昌
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子工廠自動化工程有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18;B21F1/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 李慧

1.一種母線折彎機(jī)的折彎控制方法，其特征在于，包括：

存儲預(yù)先確定的至少一種基本折彎形狀及每種基本折彎形狀對應(yīng)的形狀標(biāo)識；

接收折彎所用模具的模具信息、以及母線的材料信息和折彎信息，其中，所述折彎信息包括形狀標(biāo)識序列及所述形狀標(biāo)識序列中的每個形狀標(biāo)識所對應(yīng)的基本折彎形狀的尺寸信息；所述形狀標(biāo)識序列為根據(jù)各基本折彎形狀，將欲折彎的母線的最終折彎形狀拆分成相應(yīng)的基本折彎形狀后，對相應(yīng)基本折彎形狀的排列組合；

根據(jù)所述折彎信息中的形狀標(biāo)識序列在所存儲的至少一種基本折彎形狀中依次查找每個形狀標(biāo)識對應(yīng)的基本折彎形狀；

根據(jù)查找到的每個基本折彎形狀及所述模具信息、母線的材料信息及折彎信息中對應(yīng)所述查找到的基本折彎形狀的尺寸信息，計算得到母線總料長及每段折彎所對應(yīng)的包括折彎長度和折彎角度在內(nèi)的折彎控制信息，并按照以下公式來計算每段折彎形狀的端點坐標(biāo)：

其中：x_i，y_i為折彎工件第i個端點的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，Li為第i個折彎段的長度，Wi為第i個折彎點所對應(yīng)的折彎角度；以及

根據(jù)每段折彎所對應(yīng)的折彎長度和折彎角度，計算得到母線最終折彎形狀的各端點坐標(biāo)，

根據(jù)所述最終折彎形狀的各端點坐標(biāo)得到最終折彎形狀的邊緣坐標(biāo)值；

根據(jù)顯示畫面的尺寸及最終折彎形狀的邊緣坐標(biāo)值計算得到當(dāng)前縮放比例；

根據(jù)所述當(dāng)前縮放比例及所述最終折彎形狀的各端點坐標(biāo)，將母線的最終折彎形狀通過顯示畫面顯示出來；

在根據(jù)所述最終折彎形狀確定所述折彎信息滿足折彎要求時，利用所述折彎控制信息對具有所述總料長長度的母線進(jìn)行折彎控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用折彎控制信息對具有所述總料長長度的母線進(jìn)行折彎控制之前或同時，進(jìn)一步包括：

根據(jù)每段折彎所對應(yīng)的折彎長度和折彎角度，計算得到每次折彎對應(yīng)的各端點坐標(biāo)，根據(jù)所述每次折彎對應(yīng)的各端點坐標(biāo)，將母線的每段折彎過程根據(jù)要求動態(tài)顯示出來。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述每次折彎對應(yīng)的各端點坐標(biāo)，將母線的每段折彎過程根據(jù)要求動態(tài)顯示出來之前進(jìn)一步包括：

根據(jù)每次折彎對應(yīng)的各端點坐標(biāo)得到最終折彎形狀的邊緣坐標(biāo)值；

根據(jù)顯示畫面的尺寸及最終折彎形狀的邊緣坐標(biāo)值計算得到當(dāng)前縮放比例；

所述根據(jù)所述每次折彎對應(yīng)的各端點坐標(biāo)，將母線的每段折彎過程根據(jù)要求動態(tài)顯示出來為：根據(jù)所述當(dāng)前縮放比例及所述每次折彎對應(yīng)的各端點坐標(biāo)，將母線的每段折彎過程根據(jù)要求通過顯示畫面動態(tài)顯示出來。