[發明專利]無人動力三角翼操縱位移測量裝置及其標定方法

有效

• 申請號: 201310099995.7
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN103217132A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 范國梁;易建強;常紅星;袁如意;高俊龍
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 宋焰琴

1.一種無人動力三角翼操縱位移測量裝置，所述無人動力三角翼包括龍骨(101)、機體骨架(102)、機翼(103)、主操縱桿(104)和后機體骨架(106)，所述龍骨(101)位于所述機翼(103)的中部且與該機翼(103)固聯，其特征在于，所述無人動力三角翼操縱位移測量裝置(1)包括馬鞍形件(11)、套筒(12)、安裝平板(13)、滾轉位移編碼器(14)、俯仰位移編碼器(15)、內夾板(16)、外夾板(17)、龍骨齒輪(111)和小齒輪(112)，

所述馬鞍形件(11)呈馬鞍形，包括位于中部的主體和位于主體下部的左下邊塊(116)和右下邊塊(117)，所述主體是一個下凹形板狀構件，所述左下邊塊(116)和右下邊塊(117)上各開有一個俯仰軸孔(18)，所述兩個俯仰軸孔共軸且孔徑相同；

所述套筒(12)是一個中空的圓筒，用于穿過所述龍骨(101)，其外表面與所述馬鞍形件(11)的主體的下凹部分完全貼合；

所述安裝平板(13)是板狀構件，其內部具有一個大圓孔(131)和一個小圓孔(132)，大圓孔(131)用于與所述套筒(12)連接，小圓孔(132)用于與所述滾轉位移編碼器(14)連接；

所述滾轉位移編碼器(14)與小齒輪(112)通過所述小圓孔(132)以滾轉編碼器中心線(114)為中心軸同心安裝，所述龍骨齒輪(111)與小齒輪(112)嚙合；

所述俯仰位移編碼器(15)、內夾板(16)、外夾板(17)通過所述左下邊塊(116)上的俯仰軸孔(18)并以俯仰編碼器中心線(115)為中心軸同心安裝。

2.如權利要求1所述的無人動力三角翼操縱位移測量裝置，其特征在于，所述套筒(12)由尼龍材料制成。

3.如權利要求1所述的無人動力三角翼操縱位移測量裝置，其特征在于，所述龍骨(101)穿過所述套筒(12)，與所述套筒(12)的內表面光滑貼合安裝，并且所述龍骨(101)與所述龍骨齒輪(111)固定連接，所述俯仰位移編碼器(15)與所述機體骨架(102)固定連接。

4.一種無人動力三角翼操縱位移測量裝置的標定方法，用于標定如權利要求1所述的無人動力三角翼操縱位移測量裝置的滾轉操縱位移測量，其特征在于，包括如下步驟：

將所述滾轉位移編碼器(14)輸出的滾轉位移測量數據脈沖轉換為小齒輪(112)的滾轉角度；

將小齒輪滾轉角度乘以所述龍骨齒輪(111)與小齒輪(112)之間的減速比，得到機翼的滾轉位移。

5.一種無人動力三角翼操縱位移測量裝置的標定方法，用于標定如權利要求1所述的無人動力三角翼操縱位移測量裝置的滾轉操縱位移測量，其特征在于，包括如下步驟：

將所述俯仰位移編碼器(15)輸出的俯仰位移測量數據脈沖直接轉換為機翼俯仰位移。