[發(fā)明專利]一種斜視條件下的機(jī)載干涉SAR定標(biāo)方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310099786.2 | 申請日: | 2013-03-26 |
| 公開(公告)號: | CN103207388A | 公開(公告)日: | 2013-07-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王宇;梁興東;丁赤飚 | 申請(專利權(quán))人: | 中國科學(xué)院電子學(xué)研究所 |
| 主分類號: | G01S7/40 | 分類號: | G01S7/40 |
| 代理公司: | 北京理工大學(xué)專利中心 11120 | 代理人: | 楊志兵;高燕燕 |
| 地址: | 100080 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 斜視 條件下 機(jī)載 干涉 sar 定標(biāo) 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于雷達(dá)探測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種斜視條件下的機(jī)載干涉SAR定標(biāo)方法。
背景技術(shù)
實(shí)際機(jī)載干涉合成孔徑雷達(dá)(Synthesis?Aperture?Radar:SAR)系統(tǒng)設(shè)備和載機(jī)運(yùn)動平臺本身存在各種誤差,并帶來干涉SAR測量的基本干涉參數(shù)誤差,系統(tǒng)采樣延時(shí)不確定性造成系統(tǒng)延時(shí)誤差;基線結(jié)構(gòu)安裝會帶來基線長度、基線傾角存在安裝和測量誤差,并且隨載機(jī)姿態(tài)變化;干涉SAR雙接收通道相位誤差等都會影響高程測量精度。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)載干涉SAR系統(tǒng)高精度測圖,干涉SAR定標(biāo)成為數(shù)據(jù)處理流程中不可缺少的一個(gè)步驟。
機(jī)載干涉SAR系統(tǒng)通常設(shè)計(jì)為正側(cè)視工作。然而實(shí)際飛行過程中氣流等外界因素會引起載機(jī)平臺姿態(tài)變化,從而造成實(shí)際運(yùn)行模式偏離理想正側(cè)視模式,即工作在斜視條件下。
斜視條件會造成干涉SAR觀測幾何相對于正側(cè)視的變化,正側(cè)視幾何中的點(diǎn)在斜視幾何中的位置會發(fā)生變化,進(jìn)行匹配濾波后成像位置也會改變,這種變化一方面需要成像算法完成,一方面需要在干涉SAR的定標(biāo)中加以考慮。
目前機(jī)載干涉SAR定標(biāo)方法一般采用正側(cè)視幾何,并在此基礎(chǔ)上通過對高程求偏導(dǎo)數(shù)得到的敏感度方程組作為干涉SAR定標(biāo)模型,利用地面坐標(biāo)已知目標(biāo)點(diǎn)(定標(biāo)點(diǎn))求解干涉參數(shù),忽略了斜視對干涉SAR地形測繪的影響,從而造成已有方法存在以下不足:
(1)定標(biāo)精度不足。由于定標(biāo)模型不準(zhǔn)確,造成定標(biāo)精度差,難以滿足干涉SAR高精度測圖要求。
(2)定標(biāo)結(jié)果不穩(wěn)定。定標(biāo)結(jié)果隨距離向和方位向(空間和時(shí)間)變化,系統(tǒng)延時(shí)參數(shù)在圖像近距和遠(yuǎn)距不一致;干涉參數(shù)在不同區(qū)域或不同架次。
(3)定標(biāo)結(jié)果不合理。如物理基線長度及相應(yīng)的其他干涉參數(shù)的定標(biāo)結(jié)果明顯偏離實(shí)際值。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服已有技術(shù)的缺陷,解決斜視條件下的機(jī)載干涉SAR定標(biāo)中存在的定標(biāo)精度不足,定標(biāo)結(jié)果不穩(wěn)定不合理問題,提出一種斜視條件下的機(jī)載干涉SAR定標(biāo)方法。該方法考慮了斜視幾何對干涉定標(biāo)的影響,根據(jù)成像算法采用的處理幾何,在目標(biāo)距離和高程方程中引入斜視角參數(shù),給出斜視條件系統(tǒng)延時(shí)參數(shù)的定標(biāo)方法,建立斜視條件下的高程敏感度方程,得到斜視定標(biāo)模型,在此基礎(chǔ)上求解干涉SAR系統(tǒng)參數(shù)誤差,完成機(jī)載干涉SAR定標(biāo)。
本發(fā)明方法是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
步驟1:借助定標(biāo)點(diǎn)的三維位置信息、運(yùn)動補(bǔ)償?shù)玫降闹魈炀€位置和姿態(tài)信息,計(jì)算定標(biāo)點(diǎn)所在位置的斜視角;
步驟2:根據(jù)斜視SAR成像算法采用的處理幾何,建立斜視條件下的系統(tǒng)延時(shí)定標(biāo)方程,該延時(shí)定標(biāo)方程中記載了定標(biāo)點(diǎn)的三維位置信息、主天線位置、斜視角與系統(tǒng)延時(shí)的關(guān)系;利用步驟1得到的斜視角,完成系統(tǒng)延時(shí)的定標(biāo);
步驟3:根據(jù)干涉SAR斜視幾何關(guān)系,建立斜視條件下的目標(biāo)高程方程,并對干涉參數(shù)求偏導(dǎo)數(shù)得到高程敏感度方程,基于高程敏感度方程建立斜視干涉定標(biāo)模型;
步驟4:借助初始干涉參數(shù)、機(jī)載干涉SAR高程測量值和定標(biāo)點(diǎn)高程信息代入步驟3得到的斜視干涉定標(biāo)模型,得到定標(biāo)方程組,完成干涉參數(shù)誤差的解算;所述初始干涉參數(shù)指已知的含有誤差的干涉參數(shù)值。
一種斜視條件下的機(jī)載干涉SAR定標(biāo)方法,與現(xiàn)有定標(biāo)方法相比的有益效果在于:
1.在定標(biāo)模型中考慮了機(jī)載干涉SAR普遍存在的斜視角影響,使得定標(biāo)模型更準(zhǔn)確,更符合實(shí)際情況。
2.可有效增強(qiáng)定標(biāo)結(jié)果的穩(wěn)定性和可靠性,通過引入與成像相關(guān)的斜視角參數(shù),減小了定標(biāo)結(jié)果隨空間和時(shí)間的變化,有助于減少測圖區(qū)域內(nèi)的定標(biāo)點(diǎn)數(shù)目的問題。
附圖說明
圖1為斜視幾何示意圖。
圖2為斜視條件下機(jī)載干涉SAR干涉定標(biāo)流程圖。
具體實(shí)施方式
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