[發(fā)明專利]車輛用駕駛輔助裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310099766.5 | 申請日： | 2013-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN103359113A | 公開（公告）日： | 2013-10-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 關(guān)口弘幸 | 申請（專利權(quán)）人： | 富士重工業(yè)株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/09 | 分類號： | B60W30/09;B60W10/18;B60W10/06;B60W10/10;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286 | 代理人： | 金玉蘭;金光軍 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 駕駛 輔助 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，包含：
行駛環(huán)境識別單元，識別本車輛前方的行駛環(huán)境而檢測立體物信息；
控制對象提取單元，基于預(yù)先設(shè)定的條件，從本車輛前方存在的立體物中提取控制對象；
制動控制單元，基于本車輛與所述控制對象之間的相對關(guān)系，根據(jù)需要階段性地進行制動等級不同的多個制動控制；
禁止單元，作為所述控制對象而提取的立體物的高度小于設(shè)定高度時，該立體物的高度越低，從制動等級高的制動控制開始順序并階段性地禁止執(zhí)行越多的所述制動控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，所述設(shè)定高度被設(shè)定為比本車輛的最小離地間隙還低的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，本車輛車速越高，所述禁止單元禁止執(zhí)行越多的所述制動控制。
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