[發明專利]基于zigbee網絡和超聲波測距的井下定位系統

無效

• 申請號: 201310099716.7
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN103235285A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 孫豹;李亞東
• 申請（專利權）人: 黎城縣綜合科學技術研究中心
• 主分類號: G01S5/18
• 分類號: G01S5/18;H04W4/04
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 李印貴

1.基于zigbee網絡和超聲波測距的井下定位系統，包括具有射頻收發裝置（3）的上位機管理系統（2），其特征是：還包括若干zigbee網絡定位基站（1）和定位卡（4），所述zigbee網絡定位基站（1）包括射頻收發裝置和超聲波發射裝置（5）；所述定位卡（4）包括射頻收發裝置、超聲波接收裝置和計時器。

2.依據權利要求1所述的基于zigbee網絡和超聲波測距的井下定位系統，其特征是：所述zigbee網絡定位基站（1）包括至少兩個超聲波發射裝置（5），每個超聲波發射裝置（5）對應不同的方向。

3.依據權利要求1所述的基于zigbee網絡和超聲波測距的井下定位系統，其特征在于：所述zigbee網絡定位基站（1）中的射頻收發裝置從上位機管理系統（2）得到定位命令后，發送射頻電波定位命令，此命令包括zigbee網絡定位基站（1）位置及編號信息，同時，zigbee網絡定位基站（1）中的超聲波發射裝置（5）發送超聲波脈沖，定位卡（4）收到射頻命令后，啟動超聲波接收電路以及計時器，收到超聲波信號停止計時，計時器的數值就是聲波的傳播時間T；定位卡（4）上的射頻收發裝置通過zigbee網絡將傳播時間T、自身ID號、對應基站信息、超聲波方向信息發送給zigbee網絡定位基站（1），zigbee網絡定位基站（1）中的射頻收發裝置將得到的信息發送給上位機管理系統（2）處理；傳播時間T乘以超聲波速度得到定位卡（4）與該zigbee網絡定位基站（1）對應方向上的超聲波發射裝置（5）之間的距離。