[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于圖像塊的狀態(tài)演變過(guò)程分析的停車(chē)事件檢測(cè)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310099604.1 | 申請(qǐng)日: | 2013-03-26 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN103236157A | 公開(kāi)(公告)日: | 2013-08-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 宋煥生;趙倩倩;李潔;楊孟拓;李建成;李東方;張鵬;宋鵬飛 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 長(zhǎng)安大學(xué);中國(guó)公路工程咨詢(xún)集團(tuán)有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G08G1/01 | 分類(lèi)號(hào): | G08G1/01;G06T7/20 |
| 代理公司: | 西安恒泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216 | 代理人: | 李婷 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 圖像 狀態(tài) 演變 過(guò)程 分析 停車(chē) 事件 檢測(cè) 方法 | ||
1.一種基于圖像塊的狀態(tài)演變過(guò)程分析的停車(chē)事件檢測(cè)方法,其特征在于,該方法按照以下步驟進(jìn)行:
步驟一,選取視頻中的第一幀圖像作為參考幀;
步驟二,將圖像的每一幀和參考幀在相同的坐標(biāo)系下都劃分為多個(gè)塊,同時(shí)為每個(gè)塊設(shè)定一個(gè)計(jì)數(shù)器CT并將其初始化為0;
步驟三,對(duì)于第二幀圖像的每個(gè)塊,計(jì)算該塊與其在相應(yīng)的參考?jí)K中對(duì)應(yīng)像素灰度差的絕對(duì)值之和,當(dāng)所得的絕對(duì)值之和小于設(shè)定的閾值A(chǔ)時(shí),將該塊對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器加一;否則,將該塊對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器清零,同時(shí)用當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的塊替換該參考?jí)K,即將當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的塊作為下一步的參考?jí)K,其中:
所述的閾值A(chǔ)的取值范圍為500~600;
步驟四,重復(fù)步驟三的處理方法對(duì)從第三幀圖像起的所有連續(xù)的圖像進(jìn)行處理;
步驟五,當(dāng)某塊的計(jì)數(shù)器CT達(dá)到給定的閾值B時(shí),將當(dāng)前塊的像素灰度值保存起來(lái),第一次時(shí)保存在SP中,以后的各次保存在SC中,其中:
所述的閾值B的取值范圍為100~120;
步驟六,分別計(jì)算SP和SC內(nèi)所有像素的均值和方差,當(dāng)其均值的差小于給定的閾值C1且方差的差小于給定的閾值C2時(shí),將該塊標(biāo)記為不變的塊,轉(zhuǎn)到步驟四繼續(xù)處理;否則將該塊標(biāo)記為變化的塊;不論差值的結(jié)果如何,都用SC替換SP,重復(fù)上述步驟直到視頻結(jié)束為止,其中:
所述的閾值C1和閾值C2的取值均為2.5;
步驟七,對(duì)變化的塊進(jìn)行連通域檢測(cè),如果某連通域內(nèi)塊的個(gè)數(shù)大于閾值D,則該連通域?yàn)橥\?chē)事件;否則不是停車(chē)事件,檢測(cè)完畢,其中:所述的閾值D的取值范圍為6~18。
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