[發明專利]一種全自動多工位平衡機

在審

• 申請號: 201310099585.2
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN104075848A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 徐啟寶
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區聚博精密設備有限公司
• 主分類號: G01M1/38
• 分類號: G01M1/38;B23D79/00;B23Q3/08
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 魏亮芳

1.一種全自動多工位平衡機，其特征在于，包括

機架；

多工位工作臺，固定設置于機架上，用于對轉子進行動平衡檢測和去重加工，包括沿周向依次設置的上下料工位、第一檢測工位及第一去重工位；

轉子移位裝置，用于將轉子移入所述多工位工作臺的設定工位，包括固定設置于所述機架上的轉軸和至少三根沿所述轉軸徑向延伸的轉臂，所述轉臂沿所述轉軸的周向均勻設置，所述轉臂分別與所述上下料工位、第一檢測工位及第一去重工位位置相對應，所述轉臂的一端與所述轉軸固定連接，另一端設有機械手；

PLC控制系統，固定設置于機架上，用于全自動控制對所述轉子的動平衡檢測及去重加工。

2.根據權利要求1所述的全自動多工位平衡機，其特征在于，所述第一檢測工位包括設置于所述機架上的轉子定位裝置，所述轉子定位裝置包括支撐件和彈簧鋼絲，所述彈簧鋼絲的一端與所述機架固定連接，另一端與所述支撐件的底部固定連接；所述支撐件上還設有用于放置所述轉子的V型槽；所述轉子定位裝置還設有用于驅動所述轉子高速旋轉的伺服驅動機構，所述PLC控制系統電連接所述伺服驅動機構。

3.根據權利要求2所述的全自動多工位平衡機，其特征在于，第一檢測工位還包括零位標定裝置和角度定位裝置以及觸發裝置；所述零位標定裝置為固定設置于所述V型槽底部的紅外線傳感器；所述角度定位裝置為固定設置于所述支撐件上的壓電式加速度傳感器；所述觸發裝置為設置于所述V型槽兩側并與所述機架固定連接的第一光柵傳感器；所述紅外線傳感器、壓電式加速度傳感器及第一光柵傳感器分別與所述PLC控制器電連接。

4.根據權利要求1所述的全自動多工位平衡機，其特征在于，所述多工位工作臺還包括用于所述轉子去重后的動平衡復測的第二檢測工位，所述第二檢測工位設置于所述上下料工位的后側，所述第二檢測工位上方還設有與所述第二檢測工位位置相對應的轉臂。

5.根據權利要求1所述的全自動多工位平衡機，其特征在于，所述第一去重工位包括切削裝置和設置于所述機架上的U型槽，所述切削裝置設于包括切削刀具和刀具伺服驅動電機；所述U型槽的底部設有通槽，所述切削刀具設置于所述U型槽底部的通槽內；所述PLC控制系統電連接所述刀具伺服驅動電機。

6.根據權利要求5所述的全自動多工位平衡機，其特征在于，所述切削裝置還包括排屑裝置和冷卻裝置，所述排屑裝置為吸塵器；所述冷卻裝置為風冷系統。

7.根據權利要求5所述的全自動多工位平衡機，其特征在于，所述第一去重工位還包括轉子固定裝置；所述轉子固定裝置包括設置于所述U型槽一側的第一伺服氣缸和與所述機架鉸接的壓桿；所述壓桿的中部設有鉸接部，所述第一伺服氣缸的第一活塞桿連接所述壓桿的一端并驅動所述壓桿沿所述鉸接部旋轉，所述壓桿的一端設有卡槽；所述PLC控制系統電連接所述伺服氣缸；所述U型槽的兩側還設有固定于所述機架上并與所述PLC控制器電連接的第二光柵傳感器。

8.根據權利要求1所述的全自動多工位平衡機，其特征在于，所述多工位工作臺還包括設置于所述第一去重工位后的第二去重工位和設置于所述第一去重工位與所述第二去重工位之間的轉子轉向工位；所述第二去重工位和轉子轉向工位的上方還設有與述第二去重工位和轉子轉向工位位置相對應的轉臂；所述轉子轉向工位包括定位槽和轉向夾具；所述轉向夾具固定設置于所述定位槽槽口的一側，包括夾持部和用于驅動所述夾持部旋轉的伺服電機，所述PLC控制系統電連接所述刀具伺服驅動電機；所述定位槽兩側還對稱設有固定設置于所述機架上的第三光柵傳感器，所述第三光柵傳感器與所述PLC控制器電連接。

9.根據權利要求1所述的全自動多工位平衡機，其特征在于，所述上下料工位設置有傳輸臺，用于傳送待上料轉子和已下料轉子，所述傳輸臺包括傳送帶和沿所述傳送帶設置的轉子上料區、合格轉子下料區和不合格轉子下料區，所述合格轉子下料區和所述不合格轉子下料區并列設置。

10.根據權利要求1所述的全自動多工位平衡機，其特征在于，對應上下料工位的轉臂上設有延伸機構，所述延伸機構包括第二伺服氣缸，所述第二伺服氣缸的缸體與所述轉臂固定連接，所述第二伺服氣缸的第二活塞桿的運動方向與所述轉臂的延伸方向一致，所述機械手與所述活塞桿的自由端固定連接。