[發明專利]一種全自動發夾插紙卡機

無效

• 申請號: 201310099199.3
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN103144791A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 趙偉明
• 申請（專利權）人: 趙偉明
• 主分類號: B65B15/02
• 分類號: B65B15/02;B65B35/16;B65B35/10;B65B65/08;B65B61/28;B65H3/06;B65H5/02;B65H5/08
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

技術領域

本發明涉及發夾插紙卡的技術領域，尤其是指一種全自動發夾插紙卡機。

背景技術

業內習知，在傳統的發夾生產包裝流程中，發夾插紙卡工序一般由人工完成，這樣既費時又麻煩，致使工作人員多、工人勞動強度大、工作效率低、生產成本高，適應不了大產量的生產需求；因此，現在隨著機電一體化的發展，為了減少勞動力成本和生產成本、降低勞動強度、提高生產效率和經濟效益，發夾插紙卡工序實現自動化作業已迫在眉睫。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種設計合理可靠、結構緊湊、工作效率高的全自動發夾插紙卡機。

為實現上述目的，本發明所提供的技術方案為：一種全自動發夾插紙卡機，它包括有工位轉盤機構，該工位轉盤機構的轉盤上沿其周向間隔設置有多個夾紙卡工位；用于計算發夾數量并進行分料的數發夾分料機構；用于將數發夾分料機構分出來的發夾夾送至相應夾紙卡工位處插入紙卡的發夾上料機構；用于對疊置的紙卡進行分料以使單張輸出的紙卡分料機構；用于將紙卡分料機構分出來的單張紙卡送入相應夾紙卡工位處夾緊的紙卡上料機構；用于有序推動相應夾紙卡工位移動來插發夾的工位移動定位機構；用于將成品卸掉的下料機構；其中，所述發夾上料機構、工位移動定位機構、下料機構沿著轉盤的轉向依次分布在該轉盤的周邊，并分別與該轉盤上的相應夾紙卡工位進行有序配合，紙卡分料機構和紙卡上料機構對應設在轉盤相對工位移動定位機構的同一側，并且，該紙卡上料機構與轉盤上的相應夾紙卡工位進行有序配合，實現將紙卡送至相應夾紙卡工位處豎直夾緊，數發夾分料機構對應設在轉盤相對下料機構的一側，并與發夾上料機構相配合。

所述數發夾分料機構的一側設置有用于立置輸送發夾的發夾輸送機構，數發夾分料機構對該發夾輸送機構輸送過來的發夾進行數數并分料；所述工位移動定位機構和下料機構之間設置有壓發夾定位機構，通過該壓發夾定位機構實現將插裝在紙卡上的發夾壓下并壓齊；所述下料機構的成品出料端設置有儲料機構，通過該儲料機構將下料機構卸掉的成品進行儲存。

所述數發夾分料機構包括有第一固定架、滑動安裝在該固定架上的第一滑塊、用于驅動該第一滑塊平移的第一驅動氣缸、滑動安裝在該第一滑塊上的第二滑塊、用于驅動該第二滑塊平移的第二驅動氣缸以及用于計算發夾數量的數發夾檢測單元，其中，所述第一滑塊的平移方向與發夾輸送機構的輸送方向平行，第二滑塊的平移方向垂直于該第一滑塊的平移方向，同時，該第二滑塊的前端設置有分料夾，在發夾輸送機構的輸送方向上，數發夾檢測單元對應設在分料夾的前端，實現對發夾輸送機構上的發夾先計算再分料。

所述發夾上料機構包括有第二固定架、滑動安裝在該第二固定架上的第三滑塊、用于驅動該第三滑塊平移的第三驅動氣缸、固定在第三滑塊上跟隨該第三滑塊平移的第四滑塊安裝座、滑動安裝在該第四滑塊安裝座上的第四滑塊、用于驅動該第四滑塊上下滑動的第四驅動氣缸、安裝在該第四滑塊上的夾手氣缸以及由該夾手氣缸驅動夾緊或松開的發夾夾手，其中，所述第三滑塊的平移方向垂直于發夾輸送機構的輸送方向，同時，發夾夾手位于數發夾分料機構的上方。

所述紙卡分料機構包括有第一皮帶輸送線架、立置在該第一皮帶輸送線架的輸入端的紙卡槽、用于將紙卡槽內的紙卡單張分出的分紙卡軸、用于驅動該分紙卡軸旋轉的第一電機，其中，所述紙卡槽接近第一皮帶輸送線架輸入端的一側底部開設有出紙口，分紙卡軸橫設在該出紙口處，并與該第一皮帶輸送線架的輸送皮帶的頂面之間預留有送紙間隙，同時，在該輸送皮帶的上方設置有用于壓平紙卡的壓輪，該壓輪與輸送皮帶的頂面之間預留有允許紙卡通過的間隙。

所述紙卡上料機構包括有第三固定架、滑動安裝在該第三固定架上的第五滑塊、用于驅動該第五滑塊平移的第五驅動氣缸、固定在第五滑塊上跟隨該第五滑塊平移的第六滑塊安裝座、滑動安裝在該第六滑塊安裝座上的第六滑塊、用于驅動該第六滑塊上下滑動的第六驅動氣缸、轉軸、紙卡吸頭以及用于帶動該轉軸轉動的轉動氣缸，其中，所述第五滑塊的平移方向朝向轉盤，并與發夾輸送機構的輸送方向平行，轉軸的一端依次橫穿第六滑塊和第六滑塊安裝座的立板后，通過擺臂與缸體斜向設置的轉動氣缸的活塞頭連接，同時，該立板上開設有供轉軸上下滑動的行程槽，轉軸的另一端安裝有往下吸的紙卡吸頭，該轉軸的軸身垂直于第五滑塊的平移方向，并通過轉動氣缸實現紙卡吸頭轉動。