[發(fā)明專利]一種自動加樣機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310099012.X
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN103149376A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張利凡;張昔坤;甘宜梧;陳延志
• 申請（專利權(quán)）人: 山東博科生物產(chǎn)業(yè)有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務(wù)所 37218
• 代理人: 章艷榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種臨床醫(yī)療設(shè)備，特別涉及一種用于臨床檢測實驗的自動加樣機構(gòu)。?

背景技術(shù)

隨著科技的進步，在生物研究實驗中所研究的對象越來越復雜，所涉及的種類越來越繁多，因此對實驗結(jié)果的精度和準確度要求越來越高，同時對工作效率的要求也越來越高。傳統(tǒng)的人工加樣、洗板及比色的方式已經(jīng)不能滿足要求，于是全自動加樣機構(gòu)誕生了。自動加樣機不僅提高了工作效率，節(jié)省了勞動力，而且在加樣精度及準確度方面也有了很大的進步。?

但是，以往的自動加樣機速度慢，結(jié)構(gòu)笨重，成本高，并不能更好的保證實驗效率。如中國專利200710042663.x公開了一種自由移液工作站，該工作站的機械加樣模塊能實現(xiàn)在X、Y、Z三個方向的自由運動并實現(xiàn)吸液、加液的目的。但是有如下缺點：一、采用了結(jié)構(gòu)復雜的導柱和絲杠傳動形式，加工精度要求比較高，增加了成本；二、絲杠傳動結(jié)構(gòu)存在移動速度較慢的特點，無法滿足生物實驗需要快速位移加樣的要求；三、加樣模塊結(jié)構(gòu)復雜，體積較大，過于笨重，這也制約著加樣速度，嚴重影響了工作效率。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題是：提供一種工作效率高的自動加樣機構(gòu)。?

為解決上述問題，本發(fā)明包括機架和加樣針，機架底部設(shè)有用于放置樣品工作臺，所述的機架上固定有X向?qū)к墸琗向?qū)к壣显O(shè)有由電機Ⅰ驅(qū)動的在X方向傳送的帶傳動機構(gòu)Ⅰ，X向?qū)к壣匣瑒釉O(shè)置有Y向?qū)к墸琘向?qū)к壒潭ㄔ趲鲃訖C構(gòu)Ⅰ的傳送帶Ⅰ上，Y向?qū)к壣显O(shè)有由電機Ⅱ驅(qū)動的在Y方向傳送的帶傳動機構(gòu)Ⅱ，Y向?qū)к壣匣瑒釉O(shè)置有加樣臂固定座，加樣臂固定座固定在帶傳動機構(gòu)Ⅱ的傳送帶Ⅱ上，加樣臂固定座上設(shè)置有在Z向伸縮的加樣臂，加樣臂包括上臂和下臂，上臂和下臂之間通過齒輪齒條傳動機構(gòu)連接，齒輪齒條傳動機構(gòu)的齒輪連接有驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的電機Ⅲ，上臂固定在加樣臂固定座上，加樣針設(shè)置在下臂上，X、Y、Z三個方向相互垂直，Z向在豎直方向上。?

為了便于更換加樣針和檢測加樣針液位，所述的下臂的下端固定有加樣針盒，所述的加樣針設(shè)置在加樣針盒上，加樣針盒上設(shè)有加樣針液位檢測裝置。?

為了更好的支撐Y向?qū)к墸岣遈向?qū)к夁\動的穩(wěn)定性，所述的機架上還固定有X向從動導軌，Y向?qū)к壍囊欢嗽O(shè)置有X向滾輪，Y向?qū)к壍牧硪欢嗽O(shè)置有X向從動滾輪，X向滾輪與X向?qū)к墲L動連接，X向從動滾輪與X向從動導軌滾動連接。?

為了便于安裝，所述的帶傳動機構(gòu)Ⅰ包括兩個傳送帶輪Ⅰ和一個環(huán)形傳送帶Ⅰ，兩個傳送帶輪Ⅰ分別設(shè)置在X向?qū)к壍膬啥耍姍CⅠ的輸出軸與其中一個傳送帶輪Ⅰ相固定，所述的帶傳動機構(gòu)Ⅱ包括兩個傳送帶輪Ⅱ和一個環(huán)形傳送帶Ⅱ，兩個傳送帶輪Ⅱ分別設(shè)置在Y向?qū)к壍膬啥耍姍CⅡ的輸出軸與其中一個傳送帶輪Ⅱ相固定。?

為了使加樣臂結(jié)構(gòu)簡單，所述的上臂為一固定板，下臂為一個固定條，電機Ⅲ固定在固定板上，齒輪齒條傳動機構(gòu)的齒輪固定在電機Ⅲ的輸出軸上，齒輪齒條傳動機構(gòu)的齒條豎向固定在固定條上。?

為了提高加樣臂伸縮運動的穩(wěn)定性，所述的固定板上設(shè)有多個導向輪，多個導向輪分處在固定條的兩側(cè)并與固定條接觸。?

為了提高加樣臂伸縮運動的穩(wěn)定性，所述的導向輪上設(shè)有槽，固定條的兩側(cè)上各固定有一個導向條，導向條卡在相鄰的導向輪的槽中。?

為了提高加樣臂伸縮運動的穩(wěn)定性，所述的導向輪上設(shè)有凸出于導向輪圓周面的橡膠圈。?

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的用于固定加樣針的加樣臂的下臂能在X、Y、Z三個相互垂直的方向上運動，在X、Y向上的運動通過電機驅(qū)動，并通過帶傳動機構(gòu)傳動，在Z向運動通過電機驅(qū)動，并通過齒輪齒條傳動，由于帶傳動機構(gòu)驅(qū)動和齒輪齒條傳動機構(gòu)傳動速度快，使得取樣針的取樣和加樣速度快，工作效率高。?

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2是本實用新的X向?qū)к墶向?qū)к壟c加樣臂的連接結(jié)構(gòu)示意放大圖；

圖3是本發(fā)明的加樣臂的結(jié)構(gòu)示意放大圖；

圖中：1、電機Ⅱ，2、X向?qū)к墸?、加樣臂固定座，4、Y向?qū)к墸?、機架，6、X向從動導軌，7、工作臺，8、加樣臂，9、傳送帶輪Ⅱ，10、X向從動滾輪，11、傳送帶Ⅱ，12、X向滾輪，13、Y向?qū)к壸?4、導向輪，15、加樣針盒，16、加樣針，17、電機Ⅲ，18、Y向滾輪，19、齒條，20、齒輪，21、固定條，22、固定板。?

具體實施方式