[發明專利]紗線卷繞裝置及紗線卷繞方法

有效

• 申請號: 201310098955.0
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN103420226B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 曾根善太
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65H67/08
• 分類號: B65H67/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 龐乃媛,黃劍鋒

技術領域

本發明涉及卷繞從喂紗筒管退繞的紗線的紗線卷繞裝置及紗線卷繞方法。

背景技術

以往，將由細紗機等生產的喂紗筒管的紗線退繞，除去粗節紗等紗線缺陷并將多個喂紗筒管的紗線接頭形成一個卷裝的自動絡紗機為我們所知。

日本特開2009-242036號公報的自動絡紗機具備支承喂紗筒管的筒管支承部，將從喂紗筒管上退繞的紗線邊橫動邊卷繞到芯管上形成卷裝的卷裝形成裝置，以及在喂紗筒管更換時、紗線缺陷除去之際的紗線切斷執行時或者發生突發的斷紗時將卷裝側的紗線和喂紗筒管側的紗線連接起來的接頭裝置等。并且，作為用來進行接頭裝置進行的接頭的結構，具備連接在負壓源上、分別獨立吸引捕捉卷裝側的紗端和喂紗筒管側的紗端向接頭裝置運送的2個紗端捕捉部件。

并且，如日本特開2009-242042號公報所公開的那樣，具備配置在卷裝形成裝置與接頭裝置之間、卷繞從喂紗筒管上退繞的紗線臨時存積的紗線存積裝置（儲蓄器）的自動絡紗機也為我們所知。在該特開2009-242042號公報的自動絡紗機中，在喂紗筒管更換時、或者紗線切斷或斷紗時，紗線存積裝置側的紗端和喂紗筒管側的紗端被紗端捕捉部件分別捕捉并向接頭裝置運送，在接頭裝置中進行接頭。并且，為了使用紗端捕捉部件捕捉紗線存積裝置側的紗端變得容易，紗線存積裝置具備將被拉入該紗線存積裝置的紗端拉出的拉出機構。并且，該特開2009-242042號公報的自動絡紗機中由于在進行上述接頭的期間存積在紗線存積裝置中的紗線被退繞提供給卷裝形狀裝置，因此能夠不中斷地繼續進行卷裝的卷繞。

但是，如果喂紗筒管的紗線全部被退繞，則提供下一個新的喂紗筒管，接著用接頭裝置將從先前的喂紗筒管退繞的紗端與后來提供的喂紗筒管的紗端接頭。此時，用紗端捕捉部件捕捉從先前的喂紗筒管退繞的紗端（卷裝側的紗端）有時變得困難。例如，在日本特開2009-242036號公報的自動絡紗機中，當喂紗筒管的紗線全部被退繞了時，該紗端有時牢牢地貼在卷裝的表面?；蛘撸袝r撞飛到了遠離紗端捕捉部件進行吸引捕捉的規定位置的地方。在這種情況下，紗端的捕捉變得困難。

并且，在喂紗筒管與卷裝之間具有紗線存積裝置的特開2009-242042號公報的自動絡紗機中也產生同樣的問題。即，從喂紗筒管退繞的紗端有時被拉入紗線存積裝置而吃進紗層中?；蛘邚奈辜喭补芡死@的紗端有時撞飛到離開規定位置的位置。在這樣的情況下用拉出機構拉出紗端變難，捕捉紗端變得困難。這樣，如果不能用紗端捕捉部件自動地捕捉紗端，則操作者的作業變得必要。因此由于存在使卷裝的卷繞動作停止的必要，所以卷裝的生產效率降低了。

發明內容

本發明的目的就是要提高喂紗筒管更換時從先前的喂紗筒管退繞的紗端的捕捉概率。

本發明的紗線卷繞裝置的特征在于，具有：支承喂紗筒管的筒管支承部，卷繞從上述喂紗筒管退繞的紗線的卷繞部，檢測上述喂紗筒管的紗量紗量檢測部，控制上述卷繞部的卷繞速度的控制部，以及檢測行走的紗線的狀態的紗線狀態檢測部；根據上述紗量檢測部的檢測結果預測上述喂紗筒管的紗線的退繞結束，在從上述喂紗筒管的紗線的退繞結束后，根據上述紗線狀態檢測部的檢測結果在其紗端到達上述卷繞部之前使上述卷繞部的卷繞動作減速停止地控制上述卷繞部的卷繞速度。

根據本發明，根據紗量檢測部的檢測結果預測喂紗筒管的紗線的退繞結束，在從喂紗筒管的紗線的退繞結束了時，在其紗端到達卷繞部之前使卷繞減速停止。因此捕捉從喂紗筒管退繞的紗線的紗端變得容易。

本發明的紗線卷繞裝置的特征在于，上述控制部在上述紗量檢測部檢測到上述喂紗筒管的紗量不足規定量時，使上述卷繞部的卷繞速度減速。

這樣，當喂紗筒管的紗量不足規定量時，認為接近紗線退繞結束，通過使卷繞部的卷繞速度減速，能夠在紗線的退繞結束之前先行進行減速。

本發明的紗線卷繞裝置的特征在于，上述紗量檢測部具有分別檢測上述喂紗筒管軸向上的多個位置處的紗線的有無的多個傳感器。

這樣，通過用多個傳感器檢測喂紗筒管的紗量，防止看漏了紗量變少、紗線退繞即將結束之前的狀態。

本發明的紗線卷繞裝置的特征在于，上述控制部在上述多個傳感器中的至少一個檢測到其檢測位置處沒有紗線時判定為上述喂紗筒管的紗線不足上述規定量。

在退繞即將結束之前的狀態下，最后退繞的紗線有時集中在喂紗筒管的某個地方呈塊狀地殘留。在這樣的情況下，如果從該塊狀殘紗被傳感器檢測到的狀態開始退繞該殘紗，則立即變成喂紗筒管的紗線全部沒有的狀態，因此此后即使使卷繞部減速也來不及。