[發明專利]一種儲罐焊縫X射線數字化無損檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 201310098439.8
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN103196928A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 劉家發;徐峰;李春文;任福深;張方舟
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;大慶石油管理局;大慶油田建設集團有限責任公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 大慶知文知識產權代理有限公司 23115
• 代理人: 馬長嬌

技術領域

本發明涉及一種儲罐焊縫X射線數字化無損檢測裝置及利用該裝置的檢測方法。

背景技術

目前，儲罐焊縫的焊接質量廣泛使用X射線探傷進行檢測，由于現場施工條件惡劣，一般通過簡易吊籠將X射線探傷機掛在罐壁上，并由人力牽引移動，人工貼片，進行照相探傷。X射線探傷機每次曝光一張膠片，每張片長300mm，大型儲罐周長幾百米，貼片和評片工作量巨。這種儲罐焊縫采用X射線膠片法探傷因為需要消耗大量膠片導致成本高、檢測周期長、勞動強度大，因貼片和洗片工序繁瑣，實時性差，因此工作效率低，尤其是高空作業，操作不便，影響檢測質量。

發明內容：

針對上述X射線檢測方法存在的缺陷，本發明提出一種儲罐焊縫X射線數字化無損檢測裝置及方法。該裝置通過騎坐式門型結構、同步伸縮驅動控制系統和數字成像系統，實現儲罐環、縱焊縫的直接數字化無損檢測，檢測結果可靠、客觀、準確，可大幅度提高儲罐焊縫檢測效率。

本發明的技術方案是：一種儲罐焊縫X射線數字化無損檢測裝置，主要包括騎坐式門型機架、運動導向機構、橫向運動機構、縱向運動機構以及數字成像系統；所述的騎坐式門型機架由外機架和內機架組成，所述的外機架和內機架通過固定銷及定位塊連接，內外機架間裝有機械緩沖器；外機架的上端裝有橫向運動機構；外機架和內機架的下部分別裝有兩套運動導向機構；內外機架相對的內側各裝有一套縱向運動機構。

作為優選，所述的運動導向機構安裝在支座上，支座固定于外機架和內機架上，所述的運動導向機構主要由外殼、螺母、手輪、螺桿、導向塊和頂輪組成，所述的外殼、螺母及螺桿螺紋配合；螺桿的一端固定手輪，螺母的另一端固定頂輪，螺母的導向槽中置有導向塊。

?作為優選，所述的橫向運動機構通過螺栓安裝在外機架的上端，由兩個水平移動輪組、一根行走梁、兩臺伺服電機及配套的減速裝置組成，水平移動輪組通過定位銷軸和緊定螺栓固定于行走梁的兩端，伺服電機及配套的減速裝置分別固定在水平移動輪組的另一側，且在行走梁的兩端面固定卡槽板。

?作為優選，所述的縱向運動機構包括縱向升降層運動機構和縱向拉伸層運動機構；所述的縱向拉伸層運動機構由前導軌、拉伸層架、后導軌、動滑塊二、定滑塊、拉伸層絲杠、拉伸層伺服電機組成，拉伸層伺服電機與拉伸層絲杠連接，帶動拉伸層架通過動滑塊二沿鑲嵌在外機架或內機架上的機架導軌縱向運動，定滑塊和鑲嵌在拉伸層架的后導軌可起到導向作用；所述的縱向升降層運動機構由動滑塊一、升降層絲杠、升降層伺服電機、X射線探傷機機座及數字成像裝置機座組成，所述的升降層伺服電機連接升降層絲杠，帶動X射線探傷機機座及數字成像裝置機座通過動滑塊一沿鑲嵌在拉伸層架的前導軌縱向移動。

所述的數字成像系統包括X射線探傷機及數字成像裝置，X射線探傷機安裝在X射線探傷機機座上，數字成像裝置安裝在數字成像裝置機座上；此外，所述的外機架和內機架的頂部分別焊有兩個吊耳。

利用儲罐焊縫X射線數字化無損檢測裝置的檢測方法，在施工現場用吊車將檢測裝置吊裝起，使其騎跨到罐壁板上，通過由運動導向機構、橫向運動機構、縱向運動機構組成的同步伸縮控制系統，使焊縫處于X射線探傷機與數字成像裝置之間的位置,檢測人員在檢測車內通過電控系統下達指令，操作檢測裝置自動運行；首先調節分別安裝在內層縱向運動機構上的2個伺服電機，使得數字成像裝置和X射線探傷機處于對應期望檢測區域位置的起始點，開啟X射線探傷機和數字成像裝置的電源，X射線探傷機發出的X射線穿過焊縫被衰減一定的強度后被數字成像裝置接收到，數字成像裝置將測量到的x射線的強度轉化為電子信號，傳輸給主機，主機將接收到的電子信號轉化為成數字圖像在檢測人員的計算機顯示屏上顯示，評定人員實時對檢測結果進行評定；所述的縱焊縫檢測時，首先利用縱向升降層運動機構，使數字成像裝置和X射線探傷機處于對應期望檢測區域位置的起始點開始檢測，完成1.8米的焊縫檢測，當焊縫長度超過1.8米時，自動平穩切換到縱向拉伸層運動機構，實現連續、平穩的運動控制。