[發明專利]一種行走減速器及采礦機械

有效

• 申請號: 201310098342.7
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN103195896A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 楊素玲;盧曉東;甄鳳博
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: F16H37/02
• 分類號: F16H37/02;F16H1/36;F16H1/22;E21C29/22
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技術領域

本發明涉及一種采礦機械，特別涉及一種行走減速器及具有該行走減速器的采礦機械。

背景技術

目前，受巷道空間限制，在巷道掘進及采礦機械各維度尺寸受限，其中行走牽引裝置驅動要考慮在整機空間受限情況下仍提供足夠的輸出扭矩和驅動力，常用的解決技術方案是將行走減速器的行星減速內置于驅動鏈輪內部，由內齒圈或行星架帶動鏈輪驅動；此種方案由于內部行星傳動結構的存在，鏈輪尺寸比較大，在同等驅動電機驅動減速器帶動鏈輪傳動的情況下，造成鏈輪線速度快，驅動力不足，并進而造成大型掘進或采礦機械的驅動力相對不足，同時大直徑的驅動鏈輪對于降低整機高度是非常不利的。

如何在有限空間內進一步得到高扭矩輸出進而得到更大驅動力，以滿足當今采礦和掘進產品自身重量越來越重、功率越來越大、驅動力越來越高的要求是履帶式巷道掘進及采礦機械的一個重要問題。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種行走減速器及采礦機械，以解決現有減速器因整機空間受限導致扭矩輸出不足的問題。

本發明提供一種行走減速器，包括：箱體以及安裝在箱體內的第一減速裝置和第二減速裝置，其中，

所述第一減速裝置包括：

用于連接驅動馬達的減速輪組；以及

與所述減速輪組驅動連接的行星減速組件；

所述第二減速裝置包括；

安裝在所述行星減速組件的行星減速輸出軸上的行星減速輸出軸齒輪；

與所述行星減速輸出軸平行布置的第一惰輪軸，所述星減速輸出軸齒輪與第一惰輪驅動連接；

與所述第一惰輪軸平行布置的輸入大齒輪軸，所述第一惰輪與輸入大齒輪驅動連接，所述輸入大齒輪軸驅動連接鏈輪組件。

進一步地，所述減速輪組包括：

與所述驅動馬達驅動連接的第一傳動軸，所述第一傳動軸上設置有第一軸齒輪；

與所述第一傳動軸平行布置的第二傳動軸，所述第二傳動軸上設置有第二軸大齒輪和第二軸小齒輪，所述第一軸齒輪與所述第二軸大齒輪驅動連接；

與所述第二傳動軸平行布置的第三傳動軸，所述第三傳動軸上設置有第三軸齒輪，所述第二軸小齒輪驅動連接所述第三軸齒輪；

與所述第三傳動軸平行布置的第四傳動軸套，所述第四傳動軸套上設置有第四軸齒輪，所述第三軸齒輪驅動連接所述第四軸齒輪。

進一步地，所述行星減速組件包括：

設置在所述第四傳動軸套內并與所述第四傳動軸套鍵連接的太陽軸，所述太陽軸上設置有太陽輪；

與所述太陽輪驅動連接的第一行星輪；

與所述第一行星輪驅動連接的內齒圈，所述第一行星輪設置在所述內齒圈內側；

與所述第一行星輪的第一行星軸鍵連接的第一行星輸入軸，所述第一行星輸入軸上設置有第五軸齒輪；

與所述第五軸齒輪驅動連接的第二行星輪，所述第二行星輪設置在所述內齒圈內；

與所述第二行星輪的第二行星軸鍵連接的所述行星減速組件的行星減速輸出軸。

進一步地，所述第三軸齒輪為第二惰輪，所述第二惰輪通過軸承安裝在所述第三齒輪軸上。

進一步地，所述鏈輪組件包括：

與所述輸入大齒輪軸鍵連接的支撐套；

安裝在支撐套上的鏈輪；其中，

所述支撐套兩側分別設置有用于支撐到所述箱體上的軸承座。

進一步地，所述第一傳動軸軸心設置有用于連接驅動電機的安裝槽，所述第一傳動軸與所述輸入大齒輪軸平行布置。

進一步地，所述減速輪組上還設置有用于控制減速輪組傳動的制動器。

本發明還提供一種采礦機械，所述采礦機械設置有上述任一項所述的行走減速器。

與現有技術相比，本發明的有益效果：