[發明專利]一種SMT貼裝設備吸嘴模塊及其控制方法

無效

• 申請號: 201310098258.5
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN103209548A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 韋圣兵;趙永亮;孫小東
• 申請（專利權）人: 蕪湖齊創自動化系統有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

1.一種SMT貼裝設備吸嘴模塊，包括空心桿狀的吸嘴和與吸嘴連接的驅動吸嘴轉動的電機，SMT貼裝設備上設有控制模塊以及驅動吸嘴模塊分別沿X向、Y向和Z向移動的X驅動器、Y驅動器和Z驅動器，Z驅動器與所述電機連接，其特征在于：所述吸嘴模塊還包括設在所述吸嘴上的用于檢測吸嘴的貼裝壓力值的壓力傳感器，該壓力傳感器并與所述控制模塊連接。

2.根據權利要求1所述的SMT貼裝設備吸嘴模塊，其特征在于：所述壓力傳感器包括管狀的沿所述吸嘴長度方向罩在吸嘴外部的支架、設在支架外部的線圈、位于支架內部的且固定在吸嘴上的磁芯以及設在支架的兩端開口處的兩個端蓋，支架安裝在電機的殼體上，吸嘴穿過兩個端蓋，在其中一個端蓋與吸嘴之間還設有彈性件，線圈包括一個初級線圈和位于初級線圈兩側的兩個次級線圈，所述電機的電機軸與吸嘴連接，電機軸帶動吸嘴轉動，吸嘴在電機軸中能夠沿電機軸的軸向進行移動。

3.根據權利要求2所述的SMT貼裝設備吸嘴模塊，其特征在于：在所述兩個端蓋與所述吸嘴之間設有直線軸承。

4.根據權利要求2或3所述的SMT貼裝設備吸嘴模塊，其特征在于：所述彈性件為套在所述吸嘴上的彈簧，彈簧的一端抵在所述端蓋上，另一端抵在吸嘴外部設置的凸塊上，所述磁芯設在該凸塊上。

5.根據權利要求4所述的SMT貼裝設備吸嘴模塊，其特征在于：在所述電機上設有用于檢測所述電機軸轉角的角度傳感器。

6.一種根據權利要求5所述的SMT貼裝設備吸嘴模塊的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）在SMT貼裝設備的控制模塊中預設貼裝目標壓力值；

（2）在貼裝元件時，吸嘴拾取待貼裝元件后，移動至PCB板上方，Z驅動器驅動吸嘴模塊向下移動，壓力傳感器開始檢測壓力值；

（3）當吸嘴上的待貼裝元件下壓觸碰到PCB板時，壓力傳感器內部開始發生位移形變，從而產生電信號的變化，控制模塊接收壓力傳感器傳遞的電信號，并換算成當前壓力值，與貼裝目標壓力值進行比較；

（4）若當前壓力值小于貼裝目標壓力值時，吸嘴繼續下壓，直至當前壓力值與貼裝目標壓力值相等時，吸嘴將元件安裝在PCB板上。