[發(fā)明專利]一種熱軋分卷線自動(dòng)對(duì)中上卷裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310098199.1
• 申請(qǐng)日: 2013-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103203366A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張成斌;趙久長(zhǎng);張紅軍;吳迪;李章安;孫偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號(hào): B21B37/00
• 分類號(hào): B21B37/00;B21B39/14;B21C47/24
• 代理公司: 鞍山華惠專利事務(wù)所 21213
• 代理人: 趙長(zhǎng)芳

1.一種熱軋分卷線自動(dòng)對(duì)中上卷裝置，包括CPU及上卷車，其特征在于，在上卷車水平運(yùn)行方向安裝編碼器，在入口步進(jìn)梁中心線和準(zhǔn)備站中心線上分別設(shè)置限位開(kāi)關(guān)，同時(shí)在CPU中增設(shè)功能控制塊FC，編碼器、限位開(kāi)關(guān)分別與功能控制塊FC連接。

2.一種應(yīng)用權(quán)利要求1所述熱軋分卷線自動(dòng)對(duì)中上卷裝置的方法，其特征在于，具體方法及步驟為：

（1）、上卷車擋鐵安裝：將上卷車運(yùn)行至其中心線與準(zhǔn)備站中心線重合位置時(shí)，在上卷車中心處安裝上觸發(fā)準(zhǔn)備站中心線限位開(kāi)關(guān)的擋鐵；

（2）、在功能控制塊FC內(nèi)加入上卷車自動(dòng)定位控制程序，并在自動(dòng)定位控制程序中設(shè)定上卷車實(shí)際停止位置D的滿足條件：

L-△L≤D≤L+△L?

L為實(shí)際檢測(cè)的步進(jìn)梁中心線和準(zhǔn)備站中心線上兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)的位移量，mm；

△L為編碼器經(jīng)糾偏計(jì)算后的上卷車位置偏移量，mm；?

△L=?K×∣X-Y∣

K為糾偏系數(shù)，取值范圍為0.575～0.585；

X為上卷車中心線與準(zhǔn)備站中心線重合時(shí)的編碼器初始碼值；

Y為上卷車停止運(yùn)行時(shí)編碼器記錄的即時(shí)碼值；

（3）、在自動(dòng)模式下，上卷車從步進(jìn)梁接到鋼卷后向準(zhǔn)備站方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上卷車擋鐵接觸到步進(jìn)梁上的限位開(kāi)關(guān)時(shí)，編碼器碼值清零；

（4）、當(dāng)上卷車運(yùn)行至其擋鐵接觸到準(zhǔn)備站的限位開(kāi)關(guān)時(shí)，編碼器計(jì)算上卷車走行的距離，編碼器記錄初始碼值X；

（5）、當(dāng)上卷車停止運(yùn)行時(shí)，編碼器記錄即時(shí)碼值Y，同時(shí)計(jì)算出上卷車位置偏移量△L及上卷車實(shí)際停止位置D，并反饋給功能控制塊FC；

（6）、功能控制塊FC自動(dòng)定位控制程序根據(jù)反饋的△L、D及實(shí)際檢測(cè)的步進(jìn)梁中心線和準(zhǔn)備站中心線限位開(kāi)關(guān)的位移量L進(jìn)行判斷，并啟動(dòng)自動(dòng)定位APC功能對(duì)上卷車位置進(jìn)行調(diào)整：若D＞L+△L，說(shuō)明上卷車位置偏前，則控制上卷車后退設(shè)定距離；若D＜L-△L，說(shuō)明上卷車位置偏后，則控制上卷車前進(jìn)設(shè)定距離；

（7）、當(dāng)上卷車位置滿足L-△L≤D≤L+△L條件后即調(diào)整到位，上卷車停止在允許的位置。?