[發明專利]一種五自由度可調管材對接工裝有效
| 申請號： | 201310098030.6 | 申請日： | 2013-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN103143878A | 公開（公告）日： | 2013-06-12 |
| 發明（設計）人： | 畢宗岳;張錦剛;李博鋒;田小江;余晗;任永峰;鮮林云;張曉峰;焦煒;趙俊;汪海濤;李紅斌 | 申請（專利權）人： | 寶雞石油鋼管有限責任公司 |
| 主分類號： | B23K37/053 | 分類號： | B23K37/053 |
| 代理公司： | 寶雞市新發明專利事務所 61106 | 代理人： | 李鳳岐 |
| 地址： | 721008*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自由度 可調 管材 對接 工裝 | ||
1.一種五自由度可調管材對接工裝，具有底座（1）,其特征在于：所述底座（1）上設置有兩條平行的X向滑軌（2），左右兩個X向滑板（3）通過滑塊設置在兩條平行的X向滑軌（2）上，左右兩個X向滑板（3）上均設置有兩條平行的Z向滑軌（4），左右兩個Z向滑板（5）通過滑塊設置在兩條平行的Z向滑軌（4）上且分別位于左右兩個X向滑板（3）的上方；左右兩個立柱底座（6）分別固定在左右兩個Z向滑板（5）上，左右兩個X向滑板（3）分別通過設置在底座（1）上的兩個X向驅動油缸（7）驅動，左右兩個Z向滑板（5）分別通過設置在底座（1）上的兩個Z向驅動油缸（8）驅動；所述左右兩個立柱底座（6）的頂部均裝有旋轉座（9）和旋轉鉸座（10），左右兩個旋轉立柱（11）的下端插裝在旋轉座（9）中；擺動推桿（12）的一端固定在旋轉立柱（11）的下部，另一端與偏航油缸（13）的活塞端鉸接，偏航油缸（13）的缸體端鉸接在旋轉鉸座（10）上；左右兩個旋轉立柱（11）的下端兩側均對稱固定有升降推力板（14），左右兩個滑套（15）通過直線導軌分別套裝在左右兩個旋轉立柱（11）上，兩個俯仰板（16）的中部分別鉸接在左右兩個滑套（15）的頂部，兩個俯仰油缸（17）的缸體端分別鉸接在俯仰板（16）的兩側，活塞端分別鉸接在兩升降推力板（14）上；所述兩個俯仰板（16）上均固定有夾緊套（18）。
2.根據權利要求1所述的一種五自由度可調管材對接工裝，其特征在于：所述旋轉座（9）由軸承座（19）、圓柱滾子軸承（20）及雙向推力球軸承（21）構成，所述旋轉立柱（11）下端通過圓柱滾子軸承（20）及雙向推力球軸承（21）安裝在軸承座（19）內。
3.根據權利要求1或2所述的一種五自由度可調管材對接工裝，其特征在于：所述夾緊套（18）由內部帶有凹槽的夾緊座（22）和外部帶有凸臺的內芯（23）裝配組成。
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