[發明專利]一種自走式全自動棉花采摘機

有效

• 申請號: 201310097990.0
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN103141221A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 藺偉超;王煥飛
• 申請（專利權）人: 王煥飛
• 主分類號: A01D46/14
• 分類號: A01D46/14
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務所 37215
• 代理人: 王慶德

技術領域

本發明涉及一種自走式全自動棉花采摘機。

背景技術

我國是產棉大國，棉花種植大面積比較集中的地方，例如新疆、河北一帶，需要人工采摘棉花，不但勞動強度大而且效率低。每到采棉季節，農民體力勞動相當繁重。現有的采棉機，不方便于田間作業，其安裝有直通式采摘機構，采摘含雜率高，采摘質量不理想造成棉花等級降低，減少了農民的收入；進口的采棉機械，智能化程度較高，但價格昂貴，增加了農業生產成本。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對上述缺陷提供一種采摘效果好且含雜率低的自走式全自動棉花采摘機。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種如下結構的自走式全自動棉花采摘機，其包括后部設有行走輪的機架，其特征是：機架上連接有至少一對中間留有采棉間隙的采棉箱，采棉箱的前端設有分枝裝置且采棉箱的相對內側面上設有采棉口，采棉箱內裝有由動力裝置驅動且通過采棉口進行采棉花的采棉裝置，采棉箱上連接有棉花風送裝置和棉花送出管，機架上還裝有與棉花送出管連接的棉花除雜裝置，機架的后部連接有與棉花除雜裝置連接的棉花儲運箱。

所述采棉裝置包括轉動連接在采棉箱內且豎向間隔設置的多條采棉輥，多條采棉輥成對設置且每對采棉輥由所述動力裝置驅動相向轉動，采棉輥上裝有豎向間隔設置的多列采棉條，多列采棉條沿采棉輥圓周環布，每一列采棉條由多條間隔設置的采棉橡膠板組成，采棉箱內設有對應采棉口設置且供采面橡膠板伸出的柵欄，每對采棉輥上的相對應的兩采棉條錯開設置。

所述棉花除雜裝置包括連接在機架上的除雜滾筒，除雜滾筒的頂部設有與棉花送出管連接的進料口，除雜滾筒內自上而下轉動連接有由動力裝置驅動轉向相反的一次除雜輥和二次除雜輥，除雜滾筒上分別設有與一次除雜輥及二次除雜輥配合的一次除雜篩網和二次除雜篩網，除雜滾筒上設有上伸且與風機連接的出棉管，出棉管的端部與所述棉花儲運箱連通。

一次除雜輥包括輥體，輥體上環布有沿輥體螺旋排布的多個除雜柱，一次除雜篩網為呈網格狀的篩網。

二次除雜輥包括除雜輥本體，除雜輥本體上設有軸向間隔設置的多個除雜盤，除雜盤的外圓周表面上設有傾斜方向與二次除雜輥轉向一致的多個除雜齒，二次除雜篩網為設有沿二次除雜輥軸向設置且間隔排布的多個除雜長口的篩網。

所述棉花除雜裝置還包括連接在機架下方且由動力裝置驅動轉動、轉向與二次除雜輥轉向相反的清理輥，清理輥上連接有多道沿清理輥軸向設置的清理毛刷，多道清理毛刷沿清理輥外圓周表面間隔環布且外伸端與二次除雜輥的表面貼合，出棉管的進棉端靠近清理輥設置。

所述棉花風送裝置包括連接在機架上的送風機，送風機的送風管路與采棉箱內腔連通。

所述分枝裝置包括連接在采棉箱前部的分支箱，分支箱內轉動連接有自由轉動的進枝軸，進枝軸上設有環布的多道進枝鉤，所述棉花送出管的下端穿過分支箱后與采棉箱連通。

所述棉花送出管位于分支箱之間的部段分為連接采棉箱的平直段和上伸的豎直段，豎直段上設有送棉風道防堵裝置。

所述送棉風道防堵裝置包括設置在豎直段的外壁上且鉸接的防堵窗，防堵窗與豎直段之間設有彈性連接裝置，分支箱上設有防堵清理門。

采用上述結構后，通過采棉裝置進行采棉，采摘后的棉花通過棉花送出管送至棉花除雜裝置，再通過棉花除雜裝置進行有效除雜，最后經過出棉管進入棉花儲運箱。綜上，本發明的優點在于能快速大面積采摘棉花，具有采摘效果好和含雜率低的有益效果。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步的詳細說明：

圖1是本發明一種實施例的結構示意圖；

圖2是本發明中采棉裝置剖視的結構示意圖；

圖3是沿圖2中B-B線剖視的示意圖；

圖4是本發明中棉花除雜裝置的結構示意圖；

圖5是沿圖1中A-A線剖視的結構示意圖；

圖6是本發明中送棉風道防堵裝置的結構示意圖；

圖7是本發明另一種實施例中的采棉裝置的結構示意圖。

具體實施方式