[發(fā)明專利]手勢識別方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310097959.7
• 申請日: 2013-03-25
• 公開（公告）號: CN103150022A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 陳濟棠
• 申請（專利權）人: 深圳泰山在線科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 馬曉亞

1.一種手勢識別方法，其特征在于，包括：

S1、獲取識別對象的三維數(shù)據(jù)；

S2、擬合三維數(shù)據(jù)，獲取擬合操作平面，所述擬合操作平面為識別對象所在平面的近似平面；

S3、獲取三維數(shù)據(jù)在所述擬合操作平面的垂足點云；

S4、分別以所述垂足點云中的每一個垂足點為定位基準取預設大小的窗口，對所取窗口的內部區(qū)域進行掃描，根據(jù)掃描結果標記出待分離垂足點，去除所有待分離垂足點后,將剩余垂足點云中彼此連通的區(qū)域歸為同一獨立區(qū)域，否則為不同獨立區(qū)域；所述標記出待分離垂足點包括，當對所取窗口的內部區(qū)域進行掃描時，計算窗口內掃描到的所有垂足點所占區(qū)域面積，判定該區(qū)域面積是否大于窗口面積的一定比例，若是則標記窗口內取到的所有垂足點為待分離垂足點；

S5、分別計算各獨立區(qū)域的面積，獲取有效區(qū)域的數(shù)量，所述有效區(qū)域為面積符合預設面積條件的獨立區(qū)域，當所述有效區(qū)域的數(shù)量等于預設數(shù)量時，則判定為捕獲到預設手勢；

S6、執(zhí)行所述預設手勢對應的指令。

2.如權利要求1所述的手勢識別方法，其特征在于，所述預設面積條件為不大于6平方厘米且不小于2平方厘米，所述預設數(shù)量為1。

3.如權利要求1所述的手勢識別方法，其特征在于，步驟S4中所述預設大小的窗口為各邊長度不小于1.5厘米且不大于3厘米的正方形窗口。

4.如權利要求3所述的手勢識別方法，其特征在于，所述預設大小的窗口為邊長為2厘米的正方形窗口。

5.如權利要求1所述的手勢識別方法，其特征在于，所述步驟S2中對三維數(shù)據(jù)使用最小二乘法公式進行擬合。

6.一種手勢識別裝置，其特征在于，包括：

三維數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取識別對象的三維數(shù)據(jù)；

操作平面獲取模塊，用于擬合三維數(shù)據(jù)，獲取擬合操作平面，所述擬合操作平面為識別對象所在平面的近似平面；

垂足點云提取模塊，用于獲取三維數(shù)據(jù)在所述擬合操作平面的垂足點云；

分離模塊，用于分別以所述垂足點云中的每一個垂足點為定位基準取預設大小的窗口，對所取窗口的內部區(qū)域進行掃描，根據(jù)掃描結果標記出待分離垂足點，去除所有待分離垂足點后，將剩余垂足點云中彼此連通的區(qū)域歸為同一獨立區(qū)域，否則為不同獨立區(qū)域；所述標記出待分離垂足點包括，當對所取窗口的內部區(qū)域進行掃描時，計算窗口內掃描到的所有垂足點所占區(qū)域面積，判定該區(qū)域面積是否大于窗口面積的一定比例，若是則標記窗口內取到的所有垂足點為待分離垂足點；

手勢判定模塊，用于計算各獨立區(qū)域的面積，獲取有效區(qū)域的數(shù)量，所述有效區(qū)域為面積符合預設面積條件的獨立區(qū)域，當所述有效區(qū)域的數(shù)量等于預設數(shù)量時，則判定為捕獲到預設手勢；

手勢執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行所述預設手勢對應的指令。

7.如權利要求6所述的手勢識別裝置，其特征在于，所述預設面積條件為不大于6平方厘米且不小于2平方厘米，所述預設數(shù)量為1。

8.如權利要求7所述的手勢識別裝置，其特征在于，所述手勢判定模塊中所述預設大小的窗口為各邊長度不小于1.5厘米且不大于3厘米的正方形窗口。

9.如權利要求8所述的手勢識別裝置，其特征在于，所述預設大小的窗口為邊長為2厘米的正方形窗口。

10.如權利要求6所述的手勢識別裝置，其特征在于，所述操作平面獲取模塊對所述三維數(shù)據(jù)使用最小二乘法公式進行擬合。