[發(fā)明專利]節(jié)點定位方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310097699.3
• 申請日: 2013-03-25
• 公開（公告）號: CN104076329A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊艷;劉曉煒;周波;黃新華
• 申請（專利權(quán)）人: 日電（中國）有限公司
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14;G01S5/16;G01S5/30
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11138
• 代理人: 張耀光

1.一種節(jié)點定位方法，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)目標節(jié)點的歷史定位信息，獲取所述目標節(jié)點的定位范圍；

獲取所述目標節(jié)點與所述定位范圍內(nèi)的每個參考節(jié)點之間的距離值；

根據(jù)獲取到的距離值對所述目標節(jié)點進行定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)目標節(jié)點的歷史定位信息，獲取所述目標節(jié)點的定位范圍，包括：

根據(jù)所述歷史定位信息，獲取作為定位參照物的第一節(jié)點的節(jié)點坐標；

根據(jù)所述歷史定位信息中所述目標節(jié)點的移動速度和定位時間間隔，獲取所述目標節(jié)點的定位半徑；

以所述第一節(jié)點的節(jié)點坐標為圓心，根據(jù)所述定位半徑，獲取所述目標節(jié)點的定位范圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述歷史定位信息，獲取作為定位參照物的第一節(jié)點的節(jié)點坐標，包括：

根據(jù)所述歷史定位信息，獲取所述歷史定位信息中所述目標節(jié)點在上一次定位過程中確定的節(jié)點坐標，將所述上一次定位過程中確定的節(jié)點坐標作為所述第一節(jié)點的節(jié)點坐標；或，

獲取所述上一次定位過程中與所述目標節(jié)點之間距離值最小的參考節(jié)點的節(jié)點坐標，將所述與所述目標節(jié)點之間距離值最小的參考節(jié)點的節(jié)點坐標作為所述第一節(jié)點的節(jié)點坐標。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，獲取所述上一次定位過程中與所述目標節(jié)點之間距離值最小的參考節(jié)點的節(jié)點坐標，將所述與所述目標節(jié)點之間距離值最小的參考節(jié)點的節(jié)點坐標作為所述第一節(jié)點的節(jié)點坐標，包括：

將所述上一次定位過程中與所述目標節(jié)點之間的距離值在水平平面上投影距離最小的參考節(jié)點的節(jié)點坐標獲取為與所述目標節(jié)點之間距離值最小的參考節(jié)點的節(jié)點坐標，將所述與所述目標節(jié)點之間距離值最小的參考節(jié)點的節(jié)點坐標作為所述第一節(jié)點的節(jié)點坐標；或，

將所述上一次定位過程中與所述目標節(jié)點之間的距離值在垂直平面上投影距離最小的參考節(jié)點的節(jié)點坐標獲取為與所述目標節(jié)點之間距離值最小的參考節(jié)點的節(jié)點坐標，將所述與所述目標節(jié)點之間距離值最小的參考節(jié)點的節(jié)點坐標作為所述第一節(jié)點的節(jié)點坐標。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述歷史定位信息中所述目標節(jié)點的移動速度和定位時間間隔，獲取所述目標節(jié)點的定位半徑，包括：

根據(jù)所述歷史定位信息中所述目標節(jié)點的至少兩次定位過程獲取到的定位坐標，獲取所述目標節(jié)點的移動速度；

根據(jù)定位時間間隔與獲取到的所述目標節(jié)點的移動速度，獲取為所述目標節(jié)點的定位半徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的方法，其特征在于，以所述第一節(jié)點的節(jié)點坐標為圓心，根據(jù)所述定位半徑，獲取所述目標節(jié)點的定位范圍，包括：

以所述第一節(jié)點的節(jié)點坐標為圓心，以所述定位半徑為半徑，獲取第一定位范圍；

判斷所述第一定位范圍所包含的參考節(jié)點個數(shù)是否大于或等于第一預設(shè)閾值，如果所述第一定位范圍所包含的參考節(jié)點個數(shù)大于或等于所述第一預設(shè)閾值，則將所述第一定位范圍獲取為所述目標節(jié)點的定位范圍；

如果所述第一定位范圍所包含的參考節(jié)點個數(shù)小于所述第一預設(shè)閾值，增大所述定位半徑，并以增大后的定位半徑為半徑，獲取第二定位范圍，將所述第二定位范圍獲取為所述目標節(jié)點的定位范圍。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，以所述第一節(jié)點的節(jié)點坐標為圓心，根據(jù)所述定位半徑，獲取所述目標節(jié)點的定位范圍，包括：

以所述第一節(jié)點的節(jié)點坐標為圓心，以所述定位半徑為半徑，獲取第一定位范圍；

判斷所述第一定位范圍所包含的參考節(jié)點個數(shù)是否大于或等于第一預設(shè)閾值，如果所述第一定位范圍所包含的參考節(jié)點個數(shù)大于或等于所述第一預設(shè)閾值，則將所述第一定位范圍獲取為所述目標節(jié)點的定位范圍；

如果所述第一定位范圍所包含的參考節(jié)點個數(shù)小于所述第一預設(shè)閾值，增大所述定位半徑，并以增大后的定位半徑為半徑，獲取第二定位范圍，將所述第二定位范圍獲取為所述目標節(jié)點的定位范圍。