[發(fā)明專利]一種高強(qiáng)度聚焦超聲治療儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310097623.0
• 申請日: 2013-03-25
• 公開（公告）號: CN103143125A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡慶生;劉伯濤;胡巧燕
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州多浦樂電子科技有限公司
• 主分類號: A61N7/00
• 分類號: A61N7/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 王澤云

1.一種高強(qiáng)度聚焦超聲治療儀，其特征在于，包括組合治療頭、超聲發(fā)射/接收主機(jī)、五自由度機(jī)械手臂和工作站，所述組合治療頭連接在五自由度機(jī)械手臂上，超聲發(fā)射/接收主機(jī)與組合治療頭連接；所述工作站分別控制五自由度機(jī)械手臂和超聲發(fā)射/接收主機(jī)工作；

所述組合治療頭包括位置相對精確固定的B超探頭和一組治療探頭；所述B超探頭采用電子扇形掃描方式進(jìn)行斷層位置和深度的相控掃描；所述一組治療探頭組成可獨立控制的大功率超聲束發(fā)射陣，并通過相控陣方式進(jìn)行發(fā)射后，在目標(biāo)區(qū)域形成HIFU生物焦點；所述一組治療探頭與B超探頭位于同一平面內(nèi)，一組治療探頭對稱分布在B超探頭的左右兩側(cè)；

所述超聲發(fā)射/接收主機(jī)，用于控制組合治療頭中的B超探頭，以實現(xiàn)B超影像超聲波發(fā)射與影像信號采集，同時，實現(xiàn)治療探頭超聲束發(fā)射和控制；

所述五自由度機(jī)械手臂，用于模擬人體手臂的運(yùn)動功能，攜帶安裝其上的組合治療頭進(jìn)行位置和形態(tài)調(diào)整；

所述工作站，用于控制五自由度機(jī)械手臂和超聲發(fā)射/接收主機(jī)工作，并保證B超影像二維圖像斷面與大功率超聲束治療斷面重合；同時，對B超二維影像進(jìn)行后續(xù)處理，實現(xiàn)正常組織和病變組織的三維重建，完成人機(jī)交互和系統(tǒng)信息管理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高強(qiáng)度聚焦超聲治療儀，其特征在于，所述超聲發(fā)射/接收主機(jī)包括相互順序連接的探頭選擇與發(fā)射/接收多路器模塊、發(fā)射/接收模塊、數(shù)字波束形成模塊、二維信號處理模塊和顯示器，以及分別與二維信號處理模塊和探頭選擇與發(fā)射/接收多路器模塊分別連接的通訊模塊，并為上述各模塊和顯示器提供電力的電源模塊；

探頭選擇與發(fā)射/接收多路器模塊：負(fù)責(zé)B超探頭及治療探頭的連接與切換，控制B超探頭及治療探頭各陣元工作狀態(tài)，并進(jìn)行相應(yīng)掃描斷面或治療焦域的位置調(diào)整；

發(fā)射/接收模塊：負(fù)責(zé)產(chǎn)生、發(fā)射高壓脈沖信號，接收探頭微弱回波信號，并經(jīng)信號放大后進(jìn)行AD模數(shù)轉(zhuǎn)換；

數(shù)字波束形成模塊：負(fù)責(zé)數(shù)字信號的合成，以及超聲前端的控制；

二維信號處理模塊：負(fù)責(zé)對二維灰度信號進(jìn)行質(zhì)量提高處理，并進(jìn)行數(shù)字掃描變換；

顯示器：用于實時顯示B超影像；

通訊模塊：向工作站反饋超聲發(fā)射/接收主機(jī)的工作狀態(tài)，接受工作站的工作指令。