[發明專利]一種基于移動錨節點的無線傳感器網絡節點自定位方法

有效

• 申請號: 201310097483.7
• 申請日: 2013-03-25
• 公開（公告）號: CN103152828A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 馮友兵;金賀;仲偉波;朱志宇;龔淼;卞建秀
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W84/18
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種基于移動錨節點的無線傳感器網絡節點自定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）傳感器節點隨機拋撒在監測區域中，未知節點拋撒下去后進入等待接收狀態；

（2）由基站應用同步算法實現全網同步，然后所有未知節點進入休眠狀態；

（3）針對監測區域建立二維平面直角坐標系，使傳感器網絡監測區域都處于第一象限，錨節點起始位置在坐標原點，并僅沿坐標軸移動或者沿坐標軸和與坐標軸平行的網絡分層線移動，同時以定向天線的方向與坐標軸正向之間的夾角為方位角；

（4）錨節點多輪次廣播位置信息，進入錨節點通信范圍中的未知節點被喚醒，在每一輪廣播中錨節點每定向廣播完一次位置信息，定向天線即旋轉到一個新的方位角，通過定向天線的旋轉使錨節點通信范圍內的未知節點均能收到錨節點位置信息，未知節點存儲接收到的位置信息以及接收信號強度，當未知節點最后一次接收到位置信息后，選擇接收信號強度最大的位置信息作為本輪次自定位數據，然后未知節點進入休眠狀態；

（5）進入下一輪廣播位置信息時間時，錨節點停止移動并開始新一輪位置信息的定向廣播，這時未知節點重新進入等待接收狀態；

（6）未知節點根據多輪次獲得的自定位數據計算自身位置。

2.如權利要求1所述的一種基于移動錨節點的無線傳感器網絡節點自定位方法，其特征在于，（3）中，在第一象限中錨節點至少沿一個坐標軸移動，實現對未知節點的定位。

3.如權利要求1所述的一種基于移動錨節點的無線傳感器網絡節點自定位方法，其特征在于，（3）中，在網絡規模較大或者為提高距錨節點較遠未知節點的定位精度時，在第一象限內劃坐標軸平行線將網絡等距離分成若干層，錨節點在坐標軸和網絡分層線上移動，分層實現對未知節點的定位。

4.如權利要求1所述的一種基于移動錨節點的無線傳感器網絡節點自定位方法，其特征在于，兩輪次的時間間隔大于本輪發送持續時間與錨節點通信范圍內未知節點實現兩次狀態轉換所需時間的和。