[發明專利]紗線行進信息取得裝置和紗線處理裝置

在審

• 申請號: 201310097239.0
• 申請日: 2013-03-25
• 公開（公告）號: CN103359545A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 南野勝巳
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65H63/00
• 分類號: B65H63/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;田軍鋒

技術領域

本發明涉及對行進的紗線的狀態進行檢測的紗線行進信息取得裝置以及具備紗線行進信息取得裝置的紗線處理裝置。

背景技術

在進行紗線的卷取的紗線卷取機中，往往為了進行紗線的卷取的控制等，而需要與紗線的行進狀態相關的信息。鑒于此，這樣的紗線卷取機具備用于取得與紗線的行進狀態相關的信息（紗線行進信息）的紗線行進信息取得裝置。作為上述行進狀態，例如考慮到紗線行進速度等。

作為這樣的紗線行進信息取得裝置，例如在日本特開2012-051672號公報中有記載。在該文獻中公開的紗線行進信息取得裝置具備檢測紗線粗細不均勻的2個紗線粗細不均勻傳感器，以規定的采樣周期對由這2個紗線粗細不均勻傳感器檢測出的信號進行采樣。紗線行進信息取得裝置通過比較所得到的2個紗線粗細不均勻的信號，從而檢測紗線行進速度。

發明內容

例如，由于紗線卷取機卷取長度非常長的紗線，所以即使紗線行進信息取得裝置檢測出紗線行進速度的誤差極小，也會導致被卷取的紗線的長度的誤差很大。鑒于此，正尋求一種能夠更高精度地取得紗線的行狀態的紗線行進信息取得裝置，但僅通過提高分辨率會增加處理量，對于紗線行進信息取得裝置而言并不優選。

本發明的目的在于提供一種能夠減少處理負荷，并且能夠高精度地取得紗線的行進狀態的紗線行進信息取得裝置。

本發明的紗線行進信息取得裝置具備第一檢測部、第二檢測部、類似度評價部以及行進信息取得部。第一檢測部檢測行進的紗線的粗細不均勻并輸出第一紗線粗細不均勻信號。第二檢測部在紗線行進方向上，與第一檢測部隔開規定的距離而被配置，其檢測紗線的粗細不均勻并輸出第二紗線粗細不均勻信號。類似度評價部通過使用基于從在規定的第一時間范圍的期間取得的第一紗線粗細不均勻信號中提取出的第一提取信號而構成的第一虛擬幀、和基于從在比第一時間范圍長的第二時間范圍的期間取得的第二紗線粗細不均勻信號中提取出的第二提取信號而構成得第二虛擬幀，在第二時間范圍內選擇多個在第二虛擬幀的時間軸上的第一虛擬幀的位置，從而求出第一提取信號與第二提取信號的多個類似度。行進信息取得部基于類似度，計算第一提取信號與第二提取信號的時間偏差，并且基于規定的距離、時間偏差量來取得紗線的行進信息。

這樣，由于從第一紗線粗細不均勻信號以及第二紗線粗細不均勻信號中提取第一提取信號和第二提取信號來制作第一虛擬幀以及第二虛擬幀，所以能夠減少第一虛擬幀以及第二虛擬幀內的信號數。通過使用減少了該信號數的第一虛擬幀以及第二虛擬幀來求出類似度，能夠減少計算類似度時的處理負荷。這樣，即使為了提高分辨率而增多第一紗線粗細不均勻信號以及第二紗線粗細不均勻信號的取得數，也能夠減少計算類似度時的負荷。如以上那樣，本發明的紗線行進信息取得裝置，能夠減少處理負荷，并且能高精度地取得紗線的行進狀態。

紗線行進信息取得裝置還具備取得紗線的采樣速度的采樣速度取得部。類似度評價部基于采樣速度來變更提取構成第一虛擬幀的第一提取信號的第一提取條件、以及提取構成第二虛擬幀的第二提取信號的第二提取條件中的至少一方。該情況下，能夠取得與采樣速度對應的更適當的第一虛擬幀和/或第二虛擬幀。由此，能夠更適當地計算類似度。

紗線行進信息取得裝置還具備加權處理部。加權處理部針對由類似度評價部求出的多個類似度，使用與通過第一提取信號以及第二提取信號的基準偏差量、和計算偏差量相對該基準偏差量的比亦即速度比對應的加權曲線而指定得權重系數，分別進行加權處理，計算多個加權類似度。行進信息取得部基于由加權處理部進行了加權處理的加權類似度來取得行進信息。這樣通過使用與速度比對應的加權曲線，能夠更準確地進行加權處理，能夠更高精度地取得紗線的行進狀態。

紗處理裝置優選具備：上述的紗線行進信息取得裝置；對紗線進行處理的紗線處理部；基于由紗線行進信息取得裝置取得的紗線的行進信息，控制紗線處理部進行的處理的控制部。該情況下，能夠使用由紗線行進信息取得裝置取得的精度高的紗線的行進信息來控制紗線處理部。

根據本發明，能夠減少處理負荷，并且能夠高精度地取得紗線的行進狀態。

附圖說明

圖1是絡紗單元的側面圖。

圖2是絡紗單元的主視圖。

圖3是表示清紗器的構成的框圖。

圖4是例示積蓄于環形緩沖區的數據序列的曲線圖。

圖5是說明計算幀的圖。

圖6是說明偏置成分除去以及歸一化的圖。

圖7是例示類似度的峰值存在多個情況的曲線圖。