[發明專利]一種甘藍類蔬菜收獲的導正輸送裝置

有效

• 申請號: 201310096655.9
• 申請日: 2013-03-25
• 公開（公告）號: CN103168560A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 王俊;杜冬冬
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A01D45/26
• 分類號: A01D45/26;A01D57/20
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

技術領域

本發明涉及一種甘藍類蔬菜收獲的導正輸送裝置，主要適用于甘藍類蔬菜的機械化收獲，為甘藍類蔬菜收獲的重要工作部件，能有效拔取蔬菜，導入扶正蔬菜并完成輸送，提高后續的根部切除質量，提高收獲效率。

背景技術

目前我國蔬菜產量、產值均超糧食，已成為我國第一大農產品，而甘藍類蔬菜又是蔬菜的重要組成部分。傳統的甘藍類蔬菜收獲一般采用人工用鐮刀將蔬菜從土地表面處割斷后，人工撿拾、完成除葉，勞動效率低，勞動強度大、作業質量差、作業成本高，而實現其機械化收獲可大大降低勞動強度，提高作業質量，降低勞動成本。導正輸送裝置作為甘藍類蔬菜收獲的重要輔助部分，主要將拔起的甘藍類蔬菜進行導正并夾持根部輸送，導正后的蔬菜有利于提高后續的根部切除作業質量。目前，在國外只有一次螺旋錐式機構。這種螺旋錐式機構，主要由雙螺旋桿組成，通過雙螺栓桿的反向旋轉，將蔬菜從地里連根拔起，同時雙螺栓結構起到導入扶正并夾持根部的作用，并完成向上輸送。該機構在實際作業過程中拔取質量差，易造成蔬菜的破損，導正效果不理想。因此，特別需要發明一種能減少拔取過程中造成的破損，并又能有效導正蔬菜的導正輸送裝置。

發明內容

本發明的目的是為了解決在拔取甘藍類蔬菜過程中對蔬菜造成的易破損問題，并能有效導正蔬菜，完成輸送，提供一種導正效果好、拔取質量高的甘藍類蔬菜收獲的導正輸送裝置。

本發明解決技術問題所采取的技術方案是：

甘藍類蔬菜收獲的導正輸送裝置包括機架、導正輸送總成、引拔總成、輸送總成：

導正輸送總成包括導正輸送帶、張緊輪、槽型導向板、導正輸送輪組；張緊輪為左右兩個對稱安裝在機架外側，槽型導向板為左右兩塊對稱安裝于機架，導正輸送輪組為左右兩組，每組5個，并間隔交叉安裝機架兩側，導正輸送帶為具有內外齒的傳送帶，左右兩條，傳送帶的內齒與導正輸送輪組相配合；

引拔總成為左右對稱結構，其中右引拔總成包括右引拔角度調節桿、右引拔叉、右引拔導向器、右前向輪、右連接桿；右引拔叉一端鉸接于導正輸送輪組右邊一組的第一個導正輸送輪，右引拔叉另一端鉸接于右引拔角度調節桿，右引拔角度調節桿另一端鉸接于右前向輪，右引拔導向器通過右連接桿固定于機架，右前向輪固定于機架前端；

輸送總成為左右對稱結構，其中右輸送總成包括右傳送帶、下軸承、上軸承、右輸送輪、右張緊輪、右安裝板、右從動軸；下軸承固定于機架，上軸承固定于右安裝板，右安裝板固定于機架，右從動軸兩端安裝于下軸承、上軸承，并分別與右輸送輪和右張緊輪連接，右傳送帶是厚度為10mm-20mm的軟質傳送帶，并分別與右輸送輪和右張緊輪連接。

所述的導正輸送輪組的導正輸送輪包括導正輸送輪安裝體、輪軸、第一軸承、滾輪、第二軸承；滾輪中心兩側分別設有第一軸承、第二軸承并通過輪軸固定在導正輸送輪安裝體上。

本發明帶來的增益效果是，隨著整機的前行，引拔叉將甘藍類蔬菜連根拔起，并通過引拔導向器的引導，將甘藍類蔬菜順利送上槽型導向板；導正輸送總成實現蔬菜的導入扶正并夾持根部輸送；輸送總成夾持蔬菜球體繼續向上輸送。該拔取機構減少了拔取過程中的蔬菜破損，實現了蔬菜的導正并完成輸送，提高了拔取質量和拔取效率，滿足了甘藍類蔬菜的機械化收獲。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是甘藍類蔬菜收獲的導正輸送裝置的結構主視圖；

圖2是甘藍類蔬菜收獲的導正輸送裝置的結構俯視圖；

圖3是本發明的軸測示意圖；

圖4是本發明導正輸送輪的結構示意圖；

圖5是本發明導正輸送總成的工作示意圖；

圖中：右傳送帶1、右導正輸送帶2、下軸承3、上軸承3’、機架4、右張緊輪5、右槽型導向板6、導正輸送輪組7、右引拔角度調節桿8、右引拔叉9、右引拔導向器10、右輸送輪11、右張緊輪12、右安裝板13、右前向輪14、右從動軸15、右連接桿16、導正輸送輪安裝體17、輪軸18、第一軸承19、滾輪20、第二軸承21、甘藍類蔬菜22。

具體實施方式

下面結合附圖和實例對本發明作進一步說明。

如圖1、圖2、圖3所示，本發明包括機架4、導正輸送總成、引拔總成、輸送總成：