[發明專利]一種結球類蔬菜收獲機的拔取裝置

有效

• 申請號: 201310096413.X
• 申請日: 2013-03-25
• 公開（公告）號: CN103168555A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 王俊;杜冬冬
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D57/10
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

技術領域

本發明涉及一種結球類蔬菜收獲機的拔取裝置，主要適用于結球類蔬菜的拔取，為結球類蔬菜收獲機的主要工作部件，減少了拔取過程中對蔬菜造成的破損。

背景技術

目前我國蔬菜產量、產值均超糧食，已成為我國第一大農產品，而結球類蔬菜又是蔬菜的重要組成部分。傳統的結球類蔬菜收獲均采用人工用鐮刀或鐵鍬類鏟具將蔬菜從土地表面處割斷后，人工撿拾、完成除葉，勞動效率低，勞動強度大、作業質量差、作業成本高，而實現其機械化收獲可大大降低勞動強度，提高作業質量，降低勞動成本。拔取裝置作為結球類蔬菜收獲機的重要組成部分，主要將結球類蔬菜從地里連根拔起，并順利送入到輸送機構。目前，在國外只有一次螺旋錐式拔取裝置。這種螺旋錐式拔取裝置，主要由雙螺旋桿組成，通過雙螺旋桿的反向旋轉，將蔬菜從地里連根拔起，并通過雙螺旋結構夾住蔬菜根部將蔬菜向上輸送至輸送機構，該機構在實際作業過程中拔取質量差，易造成蔬菜的破損。因此，特別需要發明一種能減少拔取過程中造成的破損，并又能高效進行拔取作業的機構。

發明內容

本發明的目的是為了解決在拔取結球類蔬菜過程中對蔬菜造成的易破損問題，提供一種拔取質量好、拔取效率高的結球類蔬菜收獲機的拔取裝置。

本發明解決技術問題所采取的技術方案是：

結球類蔬菜收獲機的拔取裝置包括支架、引拔機構、輸送機構和撥輪機構：

支架為左右對稱結構，左支架與右支架通過橫梁相連，其中右支架包括右下支架、右上支架；

引拔機構為左右對稱結構，其中右引拔機構包括右主連接板、右引拔器連接桿、右錐形引拔器、右桿端關節軸承；右錐形引拔器與右引拔器連接桿連接，右引拔器連接桿與右主連接板連接，桿端關節軸承通過螺紋配合連接于右主連接板上，右主連接板固定安裝于右下支架上；

輸送機構為左右對稱結構，其中右輸送機構包括右連接板、右軸承、右從動軸、右皮帶輪、右傳送帶；右從動軸與右皮帶輪連接，右皮帶輪與右傳送帶連接，右從動軸下端安裝于右桿端關節軸承，右從動軸上端安裝于右軸承，右軸承固定于右連接板，右連接板鉸接于右上支架；

撥輪機構包括連接桿、安裝桿、液壓馬達、撥輪、橡膠葉片、調節螺栓、支撐桿；橡膠葉片為4-6片，均勻分布固定在撥輪上，撥輪與液壓馬達連接，液壓馬達固定安裝在安裝桿上，安裝桿與連接桿均為方管，配合連接，通過調節螺栓固定，連接桿鉸接于橫梁上，支撐桿固定于橫梁上。

所述的右下支架與右錐形引拔器呈10°-30°的角度。所述的連接桿上設有一螺桿，并與支撐桿前端開有的小孔相配合，螺桿上設有限制螺母。

本發明帶來的增益效果是，通過錐形引拔器與撥輪的有效配合，隨著整機的前行，錐形引拔器將結球類蔬菜連根拔起；并通過撥輪的旋轉，將結球類蔬菜順利送入到輸送機構，實現蔬菜的向上輸送。該拔取裝置減少了拔取過程中的蔬菜破損，提高了拔取質量和收獲效率，滿足了結球類蔬菜的機械化收獲。附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是結球類蔬菜收獲機的拔取裝置的結構主視圖；

圖2是結球類蔬菜收獲機的拔取裝置的結構俯視圖；

圖3是本發明的軸測示意圖；

圖4是本發明引拔機構的示意圖；

圖5是本發明撥輪機構的支撐部分示意圖；

圖中：右下支架1、橫梁2、右上支架3、連接桿4、右連接板5、右主連接板6、右引拔器連接桿7、安裝桿8、液壓馬達9、右錐形引拔器10、撥輪11、橡膠葉片12、右桿端關節軸承13、調節螺栓14、右軸承15、右從動軸16、右皮帶輪17、支撐桿18、右傳送帶19、限制螺母20。

具體實施方式

下面結合附圖和實例對本發明作進一步說明。

如圖1、圖2、圖3所示，結球類蔬菜收獲機的拔取裝置包括支架、引拔機構、輸送機構和撥輪機構：

支架為左右對稱結構，左支架與右支架通過橫梁2相連，其中右支架包括右下支架1、右上支架3；

引拔機構為左右對稱結構，其中右引拔機構包括右主連接板6、右引拔器連接桿7、右錐形引拔器10、右桿端關節軸承13；右錐形引拔器10與右引拔器連接桿7連接，右引拔器連接桿7與右主連接板6連接，桿端關節軸承13通過螺紋配合連接于右主連接板6上，右主連接板6固定安裝于右下支架1上；