[發明專利]一種干濕切臥式數控滾齒機

有效

• 申請號: 201310096070.7
• 申請日: 2013-03-25
• 公開（公告）號: CN103192140A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 徐長春;姚志學;朱子法;潘阿祥;陶新根;陶忠民
• 申請（專利權）人: 浙江佳雪數控機床有限公司
• 主分類號: B23F5/20
• 分類號: B23F5/20;B23F9/08;B23F23/06;B23F23/12;B23Q7/04;B23Q7/03;B23Q1/25;B23Q5/40;B23Q5/36
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 趙衛康

1.一種干濕切臥式數控滾齒機，包括主機（1）、電柜（2）、液壓站（3）、自動排屑機構（4）；所述主機（1）包括工件安裝組件、刀架組件、使所述刀架組件產生水平軸向位移的水平軸向進給機構、使所述刀架組件產生徑向位移的水平徑向進給機構；所述刀架組件包括刀具回轉機構、刀架回轉機構、自動竄刀機構，所述工件安裝組件包括工件回轉機構；其特征在于，該種滾齒機還包括自動上下料機構（5），所述自動上下料機構包括滑臺（51）、滑動連接于所述滑臺（51）用于夾取工件的機械手組件（52）、帶動所述機械手組件（52）滑動于所述滑臺（51）的送料交流伺服電機（53）；所述工作安裝組件還包括尾架進給機構。

2.根據權利要求1所述的一種干濕切臥式數控滾齒機，其特征在于，所述尾架進給機構包括尾架交流伺服電機（112）、連接于所述尾架交流伺服電機（112）的尾架彈性聯軸節（113）、連接于所述彈性聯軸節（113）的尾架滾珠絲桿（114）。

3.根據權利要求1所述的一種干濕切臥式數控滾齒機，其特征在于，所述自動上下料機構（5）還包括上料輸送機構和下料輸送機構；所述上料輸送機構包括第一支架（541）、設于所述第一支架（541）上的鏈輪（542）、傳動連接于所述鏈輪（542）上的鏈條（543）、帶動所述鏈輪（542）轉動的分割器（544）、為所述分割器（544）提供動力的電機（545）、設于所述電機（545）與所述分割器（544）之間的聯軸器（546）、設于所述第一支架（541）一端的第一搖架（548）、用于轉動所述第一搖架（548）的第一回轉氣缸（549）、設于所述第一搖架（548）用于夾取工件的上料雙軸氣缸（547）；所述鏈條（543）上設有工件放置座，所述工件放置座為固定于所述鏈條（543）且一端具有凹口（54311）的放置片（5431）。

4.根據權利要求3所述的一種干濕切臥式數控滾齒機，其特征在于，所述下料輸送機構包括第二支架（551）、設于所述第二支架（551）上的電滾筒（552）、設于所述電滾筒（552）上能夠由所述電滾筒（552）帶動的平皮帶（553）、設于所述第二支架（551）一端的第二搖架（554）、用于轉動所述第二搖架（554）的第二回轉氣缸（555）、設于所述第二搖架（554）用于夾取工件的落料雙軸氣缸（556）。

5.根據權利要求1所述的一種干濕切臥式數控滾齒機，其特征在于，所述機械手組件（52）包括滑動連接于所述滑臺（51）的滑塊（521）、設于所述滑塊（521）上的機械手（522）；所述機械手（522）包括設于所述滑塊（521）的三軸氣缸（5221）、設于所述三軸氣缸（5221）的工件鉗（5222）。

6.根據權利要求5所述的一種干濕切臥式數控滾齒機，其特征在于，所述機械手（522）具有兩個，為上料機械手及落料機械手。

7.根據權利要求1所述的一種干濕切臥式數控滾齒機，其特征在于，所述水平軸向進給機構包括軸向交流伺服電機（131）、軸向彈性聯軸節（132）、軸向滾珠絲桿付（133）；所述水平徑向進給機構包括徑向交流伺服電機（141）、徑向彈性聯軸節（142）、徑向滾珠絲桿付（143）。

8.根據權利要求1所述的一種干濕切臥式數控滾齒機，其特征在于，所述工件安裝組件包括主軸箱，所述主軸箱包括主軸箱體（121）、設于所述主軸箱體（121）一側的夾緊油缸（122）、設于所述主軸箱體（121）另一側的夾具（123）、連接于所述夾緊油缸（122）與所述夾具（123）之間的拉桿（124）、套于所述拉桿（124）外的工件回轉主軸（125）、套于所述工件回轉主軸（125）上的支承軸承（129）、套于所述工件回轉主軸（125）上的分度齒輪（126）、設于所述主軸箱體（121）通過傳動齒輪（127）與所述分度齒輪（126）傳動連接的工件回轉交流伺服電機（128）；所述工件回轉交流伺服電機（128）、傳動齒輪（127）及分度齒輪（126）構成所述工件回轉機構。