[發明專利]一種輸電線路覆冰厚度檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201310095508.X
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN103234465A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 于欽剛;李紅云;黃文娟;王毅;趙玉芳;何紅太;朱為維;張恩德
• 申請（專利權）人: 北京國網富達科技發展有限責任公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 任默聞

技術領域

本發明關于電力監測技術領域，特別是關于電力系統中輸電線路的檢測技術，具體的講是一種輸電線路覆冰厚度檢測方法及系統。

背景技術

在一定的微氣象、微地理條件下，輸電線路的導線上常常會出現覆冰現象。導線覆冰引起的過載荷往往會造成金具損壞、導線斷線、桿塔倒塌等機械事故，也可能使弧垂增大，造成閃絡和燒傷、燒斷導線等電氣事故。因此，輸電線路上的覆冰對電網的安全運行影響重大。為了有效預防及應對覆冰危害，就需要對輸電線路覆冰的厚度進行檢測和預警，及時采取人工除冰，短路融冰等應對措施，防止電網大面積癱瘓對國民經濟造成重大損失。

現有技術中，對輸電線路覆冰的檢測方法主要包括拉力和圖像兩種檢測方法。國家電網公司企業標準Q/GDW554-2010《輸電線路等值覆冰厚度檢測裝置技術規范》中采用絕緣子串拉力、絕緣子串角度及氣溫、濕度、風速及風向數據的方法測量覆冰厚度。公開號為CN1844849、名稱為“測量架空送電線路導、地線覆冰厚度和重量的方法及系統”的中國專利中公開了將拉力測量裝置串入絕緣子串或絕緣子串上下連接金具中，來測量導線重量和厚度的方法。該拉力測量裝置為拉力傳感器、光柵應力測試裝置或應力片傳感器。公開號為CN101556195A、名稱為“架空輸電線路導線覆冰實時檢測方法及系統”的中國專利公開了一種通過實時測量線路導線懸掛點傾角、導線溫度和懸垂絕緣子串偏移角，實時計算線路導線覆冰綜合荷載和導線覆冰厚度的方法。公開號為CN102175202A、名稱為“一種基于模糊邏輯的覆冰厚度預測方法”的中國專利公開了一種根據覆冰現場的環境溫度、環境濕度、環境風速以及導線溫度的數據，得出輸電線路覆冰厚度的方法。上述采用拉力測量的方法，由于拉力傳感器本身是非標金具，串接絕緣子串施工難度高，且可能會改變線路本身的絕緣電氣間隙，從線路拉力狀態，電氣絕緣和施工等各方面對線路安全都存在潛在的影響。

現有技術中通過圖像進行檢測的方案大多數采用閾值方法提取輪廓，或采用傳統的邊緣提取方法。公開號為CN101556142A、名稱為“架空線路覆冰厚度的視覺檢測方法”的中國專利中公開了通過區域分割獲得圖像架空線的所在區域，根據統計單根架空線對應于圖像中單行所占的像素數的比例關系換算成覆冰的厚度的方法。專利申請號為201110173506.9的中國專利公開了利用圖像處理技術自動獲取輸電線覆冰前后的邊界，進而定量地計算絕緣子覆冰厚度的方法。上述采用圖像視頻觀測處理方法時，由于覆冰時往往會罩住攝像機或高速球玻璃罩，只能模糊判斷是否有覆冰發生，但無法準確觀察覆冰狀況以及開展定量檢測。

發明內容

為了克服現有技術中的缺陷，本發明實施例提供了一種輸電線路覆冰厚度檢測方法及系統，通過將攝像裝置安裝在輸電線路上以便直接對導線及覆冰導線厚度進行測量，實現了有效固定攝像裝置與輸電線路的相對位置，提高了圖像測量的精度。

本發明實施例的目的之一是，提供一種輸電線路覆冰厚度檢測系統，所述的輸電線路覆冰厚度檢測系統包括安裝于所述的輸電線路上的攝像裝置、與所述的攝像裝置通過互聯網相連接的遠程檢測裝置，其中，所述的攝像裝置，用于拍攝所述的輸電線路以生成輸電線路圖像，并將所述的輸電線路圖像通過互聯網發送至所述的遠程檢測裝置；所述的遠程檢測裝置，用于將所述的輸電線路圖像與預先設定的初始圖像進行比對，得到與所述的輸電線路圖像對應的覆冰厚度，所述的初始圖像為所述的輸電線路無覆冰時的圖像。

本發明實施例的目的之一是，提供一種輸電線路覆冰厚度檢測方法，所述的輸電線路覆冰厚度檢測方法具體包括：安裝于所述的輸電線路上的攝像裝置拍攝所述的輸電線路以生成輸電線路圖像，并將所述的輸電線路圖像通過互聯網發送至遠程檢測裝置；所述的遠程檢測裝置將所述的輸電線路圖像與預先設定的初始圖像進行比對，得到與所述的輸電線路圖像對應的覆冰厚度，所述的初始圖像為所述的輸電線路無覆冰時的圖像。

本發明的技術方案具有如下優點或有益效果：提供了一種輸電線路覆冰厚度檢測方法及系統，通過將攝像裝置安裝在輸電線路上以便直接對導線及覆冰導線厚度進行測量，實現了有效固定攝像裝置與輸電線路的相對位置，提高了圖像測量的精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種輸電線路覆冰厚度檢測系統的結構示意圖；