[發明專利]部件安裝裝置及部件安裝方法

有效

• 申請號: 201310095011.8
• 申請日: 2013-03-22
• 公開（公告）號: CN103327802B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 宮本哲朗
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司11112
• 代理人: 何立波,張天舒

技術領域

本發明涉及一種將從部件供給裝置供給來的部件向基板上安裝的部件安裝裝置及部件安裝方法。

背景技術

當前，作為對分割為多個子基板的母基板中的電子部件的安裝進行管理的方法，已知例如專利文獻1所記載的技術。該技術為，對各子基板分配暫時的ID即臨時ID，一邊安裝電子部件一邊保存追蹤信息，然后，將臨時ID替換為永久使用的識別ID，印刷由表示該識別ID及追蹤信息的條形碼或二維碼構成的標記。由此，不需要標記讀取裝置，實現生產成本的降低和工時的縮短。

另外，在部件安裝裝置中，有時會向與可搭載部件的區域即搭載頭的可移動范圍相比尺寸更大的長條基板上搭載電子部件。對于這種長條基板，部件安裝裝置通過在基板輸送方向上的多個停止位置處夾持電路基板，從而擴展部件搭載范圍(例如，參照專利文獻2)。

并且，在追蹤長條基板時，通常在第一次停止位置處的搭載頭可移動范圍內粘貼基板條形碼，在第一次停止位置處進行夾持時，識別基板條形碼。在此情況下，在第二次及以后的停止位置處進行部件搭載時，傳遞在第一次停止位置處識別出的基板條形碼信息。

專利文獻1：日本特開2008-282964號公報

專利文獻2：日本特開2001-313494號公報

但是，在現有技術中的追蹤長條基板時，需要將基板條形碼粘貼在第一次停止位置處搭載頭可移動范圍內，粘貼位置存在限制。

另外，在基板條形碼粘貼在第一次停止位置處的搭載頭可移動范圍之外的位置上的情況下，操作員必須使用手持終端識別基板條形碼，因此有可能發生人為錯誤。此外，在操作員進行基板條形碼的識別作業的期間，必須停止部件安裝裝置，生產率降低。

發明內容

因此，本發明的課題在于，提供一種部件安裝裝置及部件安裝方法，其可以適當地識別在長條基板上附加的標記(條形碼或二維碼等)。

為了解決上述課題，本發明所涉及的部件安裝裝置，具有：搭載頭，其能夠沿基板輸送方向及與輸送方向正交的方向移動，具有對電子部件進行吸附保持的吸附吸嘴；輸送單元，其能夠輸送在基板輸送方向上的尺寸超過該吸附吸嘴的可搭載部件范圍的基板；輸送控制單元，其對所述輸送單元進行控制，將所述基板輸送至多個停止位置并停止；以及部件安裝單元，其在所述各停止位置處向所述基板上安裝部件，該部件安裝裝置的特征在于，具有：標記識別單元，其設置在所述吸附吸嘴附近，能夠識別在與該吸附吸嘴的可搭載部件范圍對應的所述基板上的區域內附加的標記，并取得該標記信息；可識別位置判定單元，其基于所述標記的在所述基板上的位置信息，對能夠由所述標記識別單元識別所述標記的所述基板的停止位置進行判定；以及標記信息取得單元，其在由所述部件安裝單元安裝部件之前，在由所述可識別位置判定單元判定出的停止位置處，利用所述標記識別單元識別所述標記，從而取得標記信息，所述部件安裝單元基于由所述標記信息取得單元取得的標記信息，在所述各停止位置處向所述基板上安裝部件。

如上所述，使電路基板在多個停止位置停止，在各停止位置處進行部件的搭載處理。此時，首先將基板輸送至能夠識別由條形碼或二維碼構成的附加在基板上的標記的停止位置處，在取得標記信息后，進行部件搭載。由此，無論標記處于基板上的哪個位置，都可以識別該標記。

另外，在上述技術方案中，其特征在于，所述輸送控制單元設定所述多個停止位置，以使得至少在相鄰的停止位置處，與所述吸附吸嘴的可搭載部件范圍對應的所述基板上的區域的一部分重疊，所述可識別位置判定單元在判斷為能夠在大于或等于2個停止位置處，由所述標記識別單元識別所述標記時，將其中在生產開始時從所述基板的停止位置開始所述基板的輸送距離最短的停止位置，判定為能夠由所述標記識別單元識別所述標記的停止位置。

由此，在新生產基板的情況下，將上述大于或等于2個停止位置中的位于基板輸送方向上游側的停止位置判定為可以識別標記的停止位置。另外，在從中斷基板生產后繼續生產的情況下，將上述大于或等于2個停止位置中的、距離繼續開始生產時的停止位置最近的停止位置判定為能夠識別標記的停止位置。由此，可以盡可能得抑制基板的輸送動作最小，可以實現向基板上搭載部件的處理時間的縮短。

此外，在上述技術方案中，其特征在于，所述部件安裝單元從所述多個停止位置中的、所述基板的輸送方向上游側的停止位置開始順次安裝部件。

由此，可以在識別標記后，一邊朝向搬出基板的方向沿一個方向進行輸送，一邊在各停止位置處搭載部件。由此，可以防止部件搭載處理復雜化。