[發明專利]筐式臺車用移載裝置

有效

• 申請號: 201310094924.8
• 申請日: 2013-03-22
• 公開（公告）號: CN103420066B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 村山博史
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 舒艷君,田軍鋒

技術領域

本發明涉及移載裝置，特別是涉及在與堆裝起重機之間對筐式臺車進行移載的筐式臺車用移載裝置。

背景技術

在物流過程中，在將物品裝載于被稱為筐式臺車的臺車的狀態下，利用堆裝起重機將筐式臺車收納于貨架。以往，公知有具有能夠被收納于在筐式臺車的行駛路徑上形成的凹槽（pit）內的升降機的移載裝置（例如，參照專利文獻1）。在現有的移載裝置中，在凹槽內以使升降機的高度與行駛路徑的高度相對應的方式來配置升降機，使筐式臺車朝升降機移動并利用升降機來支承車輪從而使筐式臺車上升。堆裝起重機的貨叉在上升后的筐式臺車的車輪之間支承筐式臺車的下表面從而將筐式臺車朝貨架輸送。

專利文獻1：日本特開平9-86610號公報

在現有的移載裝置中，由于利用升降機來支承筐式臺車的車輪從而使之升降，因此升降機的自重、筐式臺車的自重、物品的積載重量加到一起后的載荷作用于升降機的驅動部。因此，移載裝置變得大型化，從而增加了用于將筐式臺車移載至堆裝起重機的成本。

發明內容

本發明的課題在于能夠以低成本將筐式臺車移載至堆裝起重機。

以下，對作為用于解決上述課題的方法的多個實施方式進行說明。能夠根據需要任意地組合這些實施方式。

本發明所涉及的筐式臺車用移載裝置是在與堆裝起重機之間對筐式臺車進行移載的移載裝置。筐式臺車用移載裝置具備車輪支承部與升降裝置。車輪支承部以在沿著堆裝起重機的行駛方向的第一方向上隔開間隔的方式配置，并對筐式臺車的車輪進行支承。升降裝置具有升降臺與升降驅動部。升降臺配置于車輪支承部之間，并能夠從實質上高度與車輪支承部相同的高度的上升位置下降堆裝起重機的貨叉的厚度以上。升降驅動部驅動升降臺而使之升降。

在該移載裝置中，在將筐式臺車朝堆裝起重機移載的情況下，將筐式臺車配置于以在第一方向上隔開間隔的方式配置的車輪支承部。在該狀態下利用升降驅動部而使升降裝置的升降臺從上升位置下降貨叉的厚度以上。由此，在升降臺的上表面與車輪支承部的下表面之間形成能夠供堆裝起重機的貨叉配置的空間。使貨叉進入該空間并使貨叉上升，從而堆裝起重機的貨叉能夠支承筐式臺車的下表面并將筐式臺車朝貨架輸送。

此處，利用被固定的車輪支承部來支承筐式臺車的車輪，且使配置于車輪支承部之間的升降臺下降而不使筐式臺車下降，由此能夠向堆裝起重機交接筐式臺車。因此，在升降裝置中，無需使收納物品的筐式臺車整體進行升降。由此，能夠實現升降裝置的小型化，并能夠降低升降裝置的成本。因此，能夠以低成本將筐式臺車移載至堆裝起重機。

升降臺可以形成為俯視呈十字的形狀，并可以配置于車輪支承部之間且配置成在第一方向上隔開間隔，且具有車輪能夠通過的第一通過面和第二通過面以及配置于第一通過面與第二通過面之間且車輪不通過的非通過面。升降驅動部可以至少配置于第一通過面以及第二通過面的下方。

此處，升降臺形成為俯視呈十字的形狀，因此即使將堆裝起重機的貨叉形成為俯視呈十字的形狀，也能夠在支承筐式臺車的下表面的狀態下使貨叉朝上方移動。因此，對于貨叉而言，筐式臺車的下表面在第一方向上的支承長度加長，從而貨叉能夠在堆裝起重機的行駛中穩定地支承筐式臺車的下表面。另外，在筐式臺車通過第一通過面以及第二通過面時，升降驅動部在第一通過面以及第二通過面的下方承受升降臺的載荷，因此第一通過面以及第二通過面難以晃動。

可以分別設置升降臺的第一通過面、第二通過面以及非通過面，升降驅動部可以具有使第一通過面升降的第一氣缸、使第二通過面升降的第二氣缸以及使非通過面升降的第三氣缸。

此處，利用第一氣缸、第二氣缸以及第三氣缸而使分別獨立設置的第一通過面、第二通過面以及非通過面分別進行升降。因此，無需使三種氣缸像一體地設置第一通過面、第二通過面以及非通過面時所需那樣同步地進行動作。即，無需使各氣缸取得同步就能夠使第一通過面、第二通過面以及非通過面進行升降。由此，利用各氣缸能夠使升降臺的第一通過面、第二通過面以及非通過面直接進行升降，并且三種氣缸的氣壓控制也變得容易。因此，能夠簡化升降裝置的結構及控制，從而能夠削減升降裝置的成本。

筐式臺車用移載裝置還可以具備旋轉裝置，該旋轉裝置使車輪支承部和升降裝置一體地旋轉180度。

由此，當朝移載裝置輸入筐式臺車時和從移載裝置輸出筐式臺車時，能夠在筐式臺車的行駛方向的后部配置活動車輪。另外，能夠使車輪支承部與升降裝置一體地旋轉，因此能夠縮小車輪支承部與升降裝置的升降臺之間的間隙。