[發(fā)明專利]空中360°全景照片拍攝裝置及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310094702.6 | 申請日： | 2013-03-22 |
| 公開（公告）號： | CN103149788A | 公開（公告）日： | 2013-06-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙曙光 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津曙光敬業(yè)科技有限公司 |
| 主分類號： | G03B37/04 | 分類號： | G03B37/04;H04N5/232 |
| 代理公司： | 天津佳盟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12002 | 代理人： | 侯力 |
| 地址： | 300151 天津*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 空中 360 全景 照片 拍攝 裝置 方法 | ||
1.空中360°全景照片拍攝裝置，其特征在于，包括：
位于下部的N個底部相機固定平面，位于側(cè)部均勻分布的M個側(cè)部相機固定平面；
位于底部相機固定平面或側(cè)部相機固定平面上的數(shù)碼照相機；
無線快門遙控器，實現(xiàn)對數(shù)碼照相機的同步控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中360°全景照片拍攝裝置，其特征在于，所述N的數(shù)值為1，位于底部相機固定平面上的數(shù)碼相機垂直俯拍水平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中360°全景照片拍攝裝置，其特征在于，所述N的數(shù)值為2，位于底部相機固定平面上的數(shù)碼相機沿某條垂直于水平面的直線對稱分布，二者鏡頭在相鄰方向視場角分別為S1和S2，鏡頭中心線的延長線相交，夾角大于零，且小于（S1+S2）/2。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中360°全景照片拍攝裝置，其特征在于，所述N的數(shù)值為4，兩兩對稱分布，每一對位于底部相機固定平面上的數(shù)碼相機沿某條垂直于水平面的直線對稱分布，二者鏡頭在相鄰方向視場角分別為S1和S2，鏡頭中心線的延長線相交，夾角大于零，且小于（S1+S2）/2。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中360°全景照片拍攝裝置，其特征在于，所述M的數(shù)值為3、4、5、6、8其中之一。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空中360°全景照片拍攝裝置，其特征在于，所述位于側(cè)部相機固定平面上的數(shù)碼照相機的鏡頭在垂直方向視場角為S3，鏡頭中心線與水平面的夾角大于0.5*S3-10，小于75-0.5*S3。
7.在權(quán)利要求1至6任何一項所述空中360°全景照片拍攝裝置上實現(xiàn)的空中360°全景照片拍攝方法，其特征在于：
根據(jù)分辨率要求和被拍攝場景面積確定相機及鏡頭焦距參數(shù)、拍攝高度，確定M、N的數(shù)值；
根據(jù)光線條件選擇光圈和快門參數(shù)；
將拍攝裝置提升到對應(yīng)的經(jīng)緯度和高度，按下無線快門遙控器，所有相機在同一時刻完成拍攝；
圖像拼接，生成360°全景照片。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述空中360°全景照片拍攝方法，其特征在于：依靠飛行器將拍攝裝置提升到對應(yīng)的經(jīng)緯度和高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述空中360°全景照片拍攝方法，其特征在于：所述飛行器包括固定翼飛機和旋翼直升機。
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