[發(fā)明專利]一種自動幫助夾取餐用食品的裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310094564.1
• 申請日: 2013-03-25
• 公開（公告）號: CN103142115A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姬志剛;王原軍;王俊勇;姬志強;賈海亮;王亞濤;李軍剛;杜志剛;鄭巍;趙林
• 申請（專利權(quán)）人: 姬志剛
• 主分類號: A47G23/08
• 分類號: A47G23/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動幫助夾取餐用食品的裝置和系統(tǒng)，其特征是：主要包括機械抓取裝置（1）、供餐盤、用餐盤（2）、數(shù)字鍵盤（3）和控制器，所述機械抓取裝置（1）固定在餐桌的一角，所述供餐盤和用餐盤（2）的中心設(shè)在以機械抓取裝置（1）的固定軸為圓心半徑為50cm-300cm的虛擬圓的圓弧上，并以用餐盤中心與機械抓取裝置的固定軸的中心連線為0度線，沿順時針方向每隔10度到30度的位置安設(shè)供餐盤，所述數(shù)字鍵盤（3）設(shè)在桌板上，所述控制器設(shè)在桌板下；所述機械抓取裝置（1）的抓手起始位置在用餐盤（2）上方，即前述0度線位置；按下數(shù)字鍵盤（3）上1-10其中一個數(shù)字，機械抓取裝置（1）即開設(shè)旋轉(zhuǎn)，當?shù)竭_該數(shù)字對應(yīng)的供餐盤中心位置時，所述機械抓取裝置（1）的抓手開設(shè)抓取食品，然后返回至起始0度線位置，用餐盤（2）的上方，松開抓手，把抓取到的食品放入用餐盤（2）中，供用餐者食用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動幫助夾取餐用食品的裝置和系統(tǒng)，其特征是：所述機械抓取裝置（1）主要由抓手、抓手臂、旋轉(zhuǎn)軸、固定座、步進電機和驅(qū)動齒輪構(gòu)成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動幫助夾取餐用食品的裝置和系統(tǒng)，其特征是：所述供餐盤為1-10個普通餐盤，直徑10-18cm，材料為不銹鋼、陶瓷或塑料。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動幫助夾取餐用食品的裝置和系統(tǒng)，其特征是：所述用餐盤（2）為1個普通餐盤，直徑10-18cm，材料為不銹鋼、陶瓷或塑料。