[發明專利]智能化鉆井裝置仿真培訓系統

有效

• 申請號: 201310094313.3
• 申請日: 2013-03-22
• 公開（公告）號: CN103150957B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 李學君
• 申請（專利權）人: 威海職業學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

1.一種智能化鉆井裝置仿真培訓系統，其特征在于包括鉆機機械裝置和控制系統，所述鉆機機械裝置采用鉆機模擬液壓起升仿真培訓系統，其包括井架、井架底座、井架起升裝置、底座起升裝置、絞車、天車、游車、大鉤、鋼絲繩、二層臺、井架操作臺、工作梯、鉆臺面、護欄、樓梯、司鉆房、動力傳動裝置、模擬綜合液壓站和液壓同步起升控制系統，所述模擬綜合液壓站一路與控制系統相連接，另一路與液壓同步起升控制系統相連接，液壓同步起升控制系統分別控制井架起升裝置和底座起升裝置的升或降，所述動力傳動裝置包括轉盤電機、絞車電機和頂驅，井架下端經鉆臺面下端的井架起升裝置與井架底座相鉸接，井架上端與天車固定連接，井架上固定設有二層臺和井架操作臺、井架內設有游車和大鉤，游車上端經鋼絲繩與天車相連接，游車下端與大鉤連接，鋼絲繩穿過天車上的滾輪經絞車驅動連接，絞車滾輪經絞車電機驅動，頂驅上端與大鉤固定連接，頂驅下端與鉆桿固定連接，鉆桿穿過轉盤中心下端與鉆頭固定連接，鉆桿通過頂驅驅動，司鉆房設在井架下端的鉆臺面上，鉆臺面周邊設有護欄，鉆臺面的中部安裝有轉盤，鉆臺面下端安裝有轉盤電機，鉆臺面下端經鉆臺面起升裝置與井架底座相鉸接,所述鉆機機械裝置中設有鉆井液循環和固控裝置，所述鉆井液循環和固控裝置包括振動篩電機、泥漿泵、灌注泵、除砂泵、除泥泵、傳輸泵、水泵、混合泵、補給泵、除砂器、除泥器、除氣器、攪拌機、振動篩罐、中間罐、吸入罐、混合罐、儲備罐、射流混漿器Ⅰ、固控罐水罐Ⅰ、水罐Ⅱ和井架水龍頭，振動篩罐的上層安裝有振動篩Ⅰ-Ⅲ，振動篩Ⅰ-Ⅲ的下端安裝有除砂泵，除砂泵的輸入端接到振動篩罐，除砂泵的輸出端接到除砂器的輸入端，除砂器的輸出端接到振動篩罐的導流槽，振動篩Ⅰ-Ⅲ的旁邊安裝除氣器，除氣器的對面安裝除砂器，除氣器和除砂器之間安裝攪拌機Ⅰ，振動篩罐側面的分支管線接鉆井液輸送主管線，中間罐和振動篩罐之間有管線連接，由閥門控制，中間罐的下端側面安裝有除泥泵，除泥泵的輸入接中間罐，除泥泵的輸出接到除泥器的輸入端，除泥器的輸出端接到中間罐的導流槽，中間罐的上層安裝有除泥器、攪拌機Ⅱ、Ⅲ，中間罐側面的分支管線接鉆井液輸送主管線，吸入罐和中間罐之間有管線連接，由閥門控制，吸入罐的上層安裝有攪拌機Ⅳ、Ⅴ，吸入罐側面的分支管線接鉆井液輸送主管線，混合罐和儲備罐Ⅰ之間有管線連接，由閥門控制，混合罐的下端側面安裝有混合泵Ⅰ和混合泵Ⅱ，混合泵Ⅰ、Ⅱ的輸入端分別接到兩個獨立罐內，同時接到鉆井液輸送主管線，混合泵Ⅰ、Ⅱ的輸出端分別接經射流混漿器Ⅰ、Ⅱ的入口端，另一端分別接到固控罐上層的補水管線Ⅰ和補水管線Ⅱ,補水管線Ⅰ和補水管線Ⅱ通過閥門控制并聯排布，混合罐的上層安裝有攪拌機Ⅵ、Ⅶ，混合罐側面的分支管線接鉆井液輸送主管線，儲備罐Ⅰ和混合罐之間有管線連接，由閥門控制，儲備罐Ⅰ的下端側面安裝有傳輸泵Ⅰ，傳輸泵Ⅰ的輸入端接到鉆井液輸送主管線，同時接到兩個獨立罐內，傳輸泵Ⅰ的輸出端接到儲備罐Ⅰ的邊管，儲備罐Ⅰ上層安裝有攪拌機Ⅷ、Ⅸ，儲備罐Ⅰ側面的分支管線接鉆井液輸送主管線，儲備罐Ⅰ的邊管接到儲備罐Ⅱ的邊管，儲備罐Ⅱ的下端側面安裝有傳輸泵Ⅱ，傳輸泵Ⅱ的輸入端接到鉆井液輸送主管線，同時接到兩個獨立罐內，傳輸泵Ⅱ的輸出端接到儲備罐Ⅱ的邊管，儲備罐Ⅱ上層安裝有攪拌機Ⅹ、ⅩⅠ，儲備罐Ⅱ側面的分支管線接鉆井液輸送主管線，水罐Ⅰ的下端側面安裝有水泵Ⅰ，水泵Ⅰ的輸入端分別接到水罐Ⅰ和水罐Ⅱ，水泵Ⅰ的輸出端接到儲備罐Ⅱ的邊管，水罐Ⅰ另一側面的分支管線接鉆井液輸送主管線，水罐Ⅱ的下端側面安裝有水泵Ⅱ，水泵Ⅱ的輸入端分別接到水罐Ⅱ和水罐Ⅰ，水泵Ⅱ的輸出端接到儲備罐Ⅱ的邊管，水罐Ⅱ的另一側面的分支管線接鉆井液輸送主管線，泥漿泵區域的灌注泵Ⅰ輸入端接鉆井液輸送主管線，灌注泵Ⅰ輸出端接到泥漿泵Ⅰ的低壓吸入端，泥漿泵Ⅰ的高壓輸出端通過高壓管匯、高壓軟管、立管接到井架水龍頭，灌注泵Ⅱ輸入端接鉆井液輸送主管線，灌注泵Ⅱ輸出端接到泥漿泵Ⅱ的低壓輸入端，泥漿泵Ⅱ的高壓輸出端通過高壓管匯、高壓軟管、立管接到井架水龍頭，泥漿泵Ⅰ和泥漿泵Ⅱ的高壓輸出端分別通過高壓管匯并聯連接接到高壓軟管,所述控制系統采用自動化操作控制仿真培訓系統，其包括模擬VFD控制中心、PLC可編程控制系統、人機界面和司鉆控制中心，模擬VFD控制中心分四路分別接至井架起升裝置和鉆臺面起升裝置，模擬VFD控制中心與司鉆控制中心接有MP1控制電路單元、MP2控制電路單元、轉盤控制單元和絞車控制單元電纜連接，司鉆控制中心通過人機界面和PLC可編程控制系統與模擬VFD控制中心相連接，剎車控制電纜通過模擬VFD控制中心接到能耗制動房，模擬綜合液壓站經動力電纜和控制電纜連接到模擬VFD控制中心，模擬綜合液壓站通過井架、模擬液壓同步起升操作系統分別與鉆臺面起升裝置中的鉆臺面起升電動推桿和井架起升裝置中的井架起升電動推桿相連接，井架底座區域的轉盤電機、絞車電機、頂驅分別通過電纜接到模擬VFD控制中心，所述灌注泵Ⅰ、Ⅱ、液氣分離區域的補給泵、振動篩罐區的除沙泵電機、振動篩電機、除氣器電機、攪拌機Ⅰ、中間罐區的除泥泵電機、攪拌機Ⅱ、Ⅲ、吸入罐區的攪拌機Ⅳ、Ⅴ、混合罐區的混合泵Ⅰ、混合泵Ⅱ和攪拌機Ⅵ、Ⅶ、1#儲備罐區的傳輸泵Ⅰ、攪拌機Ⅷ、Ⅸ、2#儲備罐區的傳輸泵Ⅱ、攪拌機Ⅹ、ⅩⅠ、水泵區的水泵電機Ⅰ和水泵電機Ⅱ、液氣分離器區域的補給泵、攪拌機Ⅰ、除砂泵、除泥泵、灌注泵Ⅰ、Ⅱ、傳輸泵Ⅰ、Ⅱ、水泵Ⅰ、Ⅱ、振動篩Ⅰ-Ⅲ、混合泵Ⅰ、Ⅱ、補給泵、航標燈分別通過電纜接到模擬VFD控制中心，模擬VFD控制中心的1#泥漿泵MP1的控制電纜和動力電纜接到1#泥漿泵MP1上，模擬VFD控制中心的2#泥漿泵MP2控制電纜和動力電纜接到2#泥漿泵MP2上，所述自動化操作控制仿真培訓系統包括電子監控系統、監控顯示器、硬盤錄像機和攝像頭，電子監控系統一路接模擬VFD控制中心，另一路接硬盤錄像機，攝像頭接硬盤錄像機的視頻輸入端，監控顯示器接到硬盤錄像機的視頻輸出端，所述自動化操作控制仿真培訓系統包括可燃氣體檢測報警系統、聲光報警系統、閃光燈和報警喇叭，可燃氣體檢測系統一路接到模擬VFD控制中心，另一路接到聲光報警系統，聲光報警系統輸出接報警喇叭和報警頻閃警示燈，自動化操作控制仿真培訓系統設有無線遙控操作系統，所述無線遙控操作系統包括無線遙控接收電路和無線發射模塊，

所述模擬VFD控制中心是由采用PLC可編程控制系統為核心的中央處理器CPU、數字量輸入/輸出模塊、模擬量輸入/輸出模塊、通訊模塊、人機界面、陣列電路板和無線遙控電路單元組成，其中，CPU模塊N1的輸入端I0.0-I0.5分別接開關S1-S6、I0.6-I0.7接編碼器PG1的A、B相，I1.2-I1.3接編碼器PG2的A、B相，編碼器的電源接Vcc3和GND，I1.6-I1.7、I2.0-I2.7分別接開關S15-S24，開關S1-S24的另一端接電源正極Vcc3，CPU模塊N1輸入端的M、1M、2M端接地GND，CPU模塊N1輸入端的L+端接電源正極Vcc3，CPU模塊N1的輸出端Q0.0-Q0.7和Q1.0-Q1.7、分別接到驅動陣列電路板PCB1的輸入端X3:1-X3:16，CPU模塊N1輸出端的M、1M、2M端接地GND，CPU模塊N1輸出端的L+、1L+、2L+端接電源正極Vcc1，數字量輸入/輸出模塊N2的輸入端I0.0-I0.7和I1.0-I1.7分別接開關S25-S40，開關S25-S40的另一端接電源正極Vcc3，模塊N2輸入端的1M、2M端接地GND，數字量輸入/輸出模塊N2的輸出端Q0.0-Q0.7和Q1.0-Q1.7分別接到驅動陣列電路板PCB1的輸入端X3:17-X3:32，模塊N2輸出端的1M、2M、3M端接地GND，模塊N2輸出端的1L+、2L+、3L+端接電源Vcc1，模擬量輸入/輸出模塊N3的輸入端RA和A+短接后接4-20mA傳感器PT1的正端,傳感器的負端接模塊N3的輸入端A-，模擬量輸入/輸出模塊N3的輸入端RB、B+、B-；RC、C+、C-；RD、D+、D-，RB、B+、B-，RC、C+、C-，RD、D+、D-的接線方式同RAH和A+、A-，模擬量輸入/輸出模塊N3的L+接電源正極Vcc3，M接地GND，通訊模塊N4(EM277)的L+接電源正極Vcc3，M接地GND，通訊接口通過PROFIBUS-DP總線連接到人機界面N5的通訊接口，人機界面N5的L+接電源正極Vcc3，M接地GND，所述無線遙控接收電路單元的原理為：無線遙控接收電路板PCB2的輸出端X1:1-X1:12分別接到驅動陣列電路板PCB1的輸入端X4:13-X4:24；PCB2的電源接Vcc1和GND，無線遙控接收電路單元PCB3的輸出端X1:1-X1:12分別接到驅動陣列電路板PCB1的輸入端X4:1-X4:12，PCB3的電源接Vcc1和GND，無線遙控接收電路單元PCB4的X1:1端子接VCC，X1:2端子與GND之間接繼電器K4，X1:3端子與GND之間接繼電器K3，X1:4端子與GND之間接繼電器K2，X1:5端子與GND之間接繼電器K1，X1:6端子接GND，

所述模擬液壓起升控制系統的起升控制單元的電路具體為：無線遙控接收電路PCB4的X1:1端子接VCC，X1:2端子與GND之間接繼電器K4，X1:3端子與GND之間接繼電器K3，X1:4端子與GND之間接繼電器K2，X1:5端子與GND之間接繼電器K1，X1:6端子接GND，總開關S1接電源Vcc1和Vcc之間，繼電器K3的常開觸點和按鈕AN1并聯，其中K3:4和AN1:1相連接在電源Vcc上，K3:3和按鈕AN1:2相連接,然后經電阻R1、電容C2接到GND，R1、C2的交點接在IC1的5腳，三極管Q1、Q2的發射極接Vcc，Q1的基極經電阻R2接Q2的集電極，同時接到IC1的11腳，Q2的基極經電阻R3接Q1的集電極，同時接IC1的12腳，電機M3接在IC1的12腳和IC1的11腳之間，繼電器K4的常開觸點和按鈕AN2并聯，其中K4:4和AN2:3相連接在Vcc上，K4:3和AN2:4相連接后經電阻R4、電容C3接到GND，R4、C3的交點接在IC1的6腳，繼電器K1的常開觸點、電阻R5、電容C4串連接在Vcc和GND之間,其中K1:3接在Vcc,電阻R5、電容C4的交叉點接IC1的1腳和2腳，繼電器K101的線圈接在Vcc和IC1的16腳之間，二極管D1反接在Vcc和IC1的16腳之間,二極管D1的陰極接Vcc，繼電器K103的線圈接在Vcc和IC1的15腳之間，二極管D2反接在Vcc和IC1的15腳之間，二極管D2的陰極接Vcc，繼電器K2的常開觸點、電阻R7、電容C5串連接在Vcc和GND之間,其中K2:3接在Vcc,電阻R7、電容C5的交叉點接IC1的3腳和4腳，繼電器K102的線圈接在Vcc和IC1的14腳之間，二極管D3反接在Vcc和IC1的14腳之間,二極管D3的陰極接Vcc，繼電器K104的線圈接在Vcc和IC1的13腳之間，二極管D4反接在Vcc和IC1的13腳之間，二極管D4的陰極接Vcc，電阻R9和電容C7串聯接在Vcc和GND之間，其交點接集成電路IC2的5腳，R9的另一端接Vcc，集成電路IC2的1腳經電容C6接GND，電阻R10和電位器VR1串聯接在集成電路IC2的1腳和4腳之間，電阻R11和開關S3串聯接在Vcc和GND之間，其交點接到集成電路IC2的2腳，電阻R11的另一端接Vcc，集成電路IC2的3腳接GND，集成電路IC2的4腳接開關S2的2腳和5腳，繼電器K101的公共觸點K101:COM和K102的的公共觸點K102:COM分別接電機M1的兩端，發光二極管LED1和LED2反向并聯后一端接電阻R6，另一端接繼電器K102的公共觸點K102:COM，電阻R6的另一端接繼電器K101的公共觸點K101:COM，繼電器K101的常閉觸點K101:NC和K102的的常閉觸點K102:NC都接到電源Vcc2，繼電器K101的常開觸點K101:NO和K102的的常開觸點K102:NO都接到開關S2的1腳，開關S2的2腳和5腳連接，然后連接到集成電路IC2的4腳，開關S2的3腳和6腳空置，繼電器K103的公共觸點K103:COM和K104的的公共觸點K104:COM分別接電機M2的兩端，發光二極管LED3和LED4反向并聯后一端接電阻R8，另一端接繼電器K104的公共觸點K104:COM，電阻R8的另一端接繼電器K103的公共觸點K103:COM，繼電器K103的常閉觸點K103:NC和K104的的常閉觸點K104:NC都接到電源Vcc2，繼電器K103的常開觸點K103:NO和K104的的常開觸點K104:NO都接到開關S2的4腳，開關S2的2腳和5腳連接，然后連接到集成電路IC2的4腳，開關S2的3腳和6腳空置，

所述絞車控制電路單元具體描述如下：開關K01的常開觸點和電阻R1串聯接在Vcc1和集成電路IC1的2腳之間,電容C1接在IC1的2腳與GND之間，繼電器K11的常開觸點和按鈕AN4的常開觸點并聯后接在IC1的15、1腳與GND之間,電阻R4接在IC1的15、1腳與IC1的14腳之間，繼電器K105的線圈1端和二極管D1的陰極接到Vcc1，繼電器K105的線圈2端接二極管D1的陽極同時接到IC1的16腳，發光二極管LED1和電阻R2串接后，接在Vcc1和IC1的16腳之間，LED1的陰極接到IC1的16腳，開關K02的常開觸點和電阻R6串聯接在Vcc1和IC1的4腳之間，電容C2接在IC1的4腳與GND之間，繼電器K12的常開觸點和按鈕AN4的常開觸點并聯后接在IC1的13、3腳與GND之間，電阻R3接在IC1的13、3腳與IC1的16腳之間，繼電器K106的線圈1端和二極管D2的陰極接到Vcc1，繼電器K106的線圈2端接二極管D2的陽極接到IC1的14腳，發光二極管LED2和電阻R5串接后，接在Vcc1和IC1的14腳之間，LED1的陰極接到IC1的14腳，

所述轉盤控制電路單元具體描述如下：繼電器K7的常開觸點和開關S1并聯，其中K7:4和S1:1連接到Vcc1，K7:3和S1:2連接后經電阻R1、電容C1接地GND，R1、C1的交點接在集成電路IC1的1腳，繼電器K107的線圈1端接二極管D1的陰極接到Vcc1，繼電器K107的線圈2端和二極管D1的陽極接到IC1的16腳，發光二極管LED1和電阻R2串接后，接在Vcc1和集成電路IC1的16腳之間,LED1的陰極接到IC1的16腳，繼電器K8的常開觸點和按鈕開關S1并聯，其中K8:4和S1:3連接到Vcc1，K8:3和S1:4連接后經電阻R4、電容C2接地GND,R4、C2的交點接在IC1的2腳，繼電器K108的線圈1端和二極管D2的陰極接到Vcc1，繼電器K108的線圈2端和D1的陽極接到IC1的15腳，發光二極管LED2和電阻R3串接后，接在Vcc1和IC1的15腳之間,LED2的陰極接到IC1的15腳，繼電器K107和K108的常閉觸點5腳連接到Vcc2上，繼電器K107和K108的常開觸點4腳連接到IC2的4腳，繼電器K107和K108的公共端3腳分別接電機RT的兩端，電阻R7和開關S2串聯接在Vcc1和GND之間，其交點接IC2的2腳,開關S2的另一端接GND，電阻R6、電位器VR1串聯接在IC2的4腳和1腳之間，IC2的1腳經電容C3接GND，IC2的3腳接GND，電阻R5、電容C4串聯接在Vcc1和GND之間，其交點接IC2的5腳；電容C5接在Vcc1和GND之間，繼電器K9的常開觸點和按鈕S1并聯，其中K9:4和S1:5連接到Vcc1上，K9:3和S1:6連接后經電阻R8、電容C6接到GND,R8、C6的交點接在IC1的5腳，三極管Q1、Q2的發射極接Vcc1,三極管Q1的基極經電阻R9接Q2的集電極，同時接IC1的11腳；三極管Q2的基極經電阻R10接Q1的集電極，同時接IC1的12腳，電阻R11和電容C7串聯后與電機M3并聯，接在IC1的12腳和IC1的11腳之間，繼電器K10的常開觸點和按鈕S1并聯，其中K10:4和S1:7連接到Vcc1，K10:3和S1:8相連接后經電阻R12、電容C8接到GND，R12、C8的交點接集成電路IC1的6腳，

所述1號泥漿泵MP1和2號泥漿泵MP2的控制電路單元具體描述如下：電阻R3和K1串聯接在Vcc1和GND之間，其交點接IC1的2腳，電阻R1、電位器VR1串聯接在集成電路IC1的4腳和1腳之間，IC1的1腳經電容C3接GND，IC1的3腳接GND，電阻R2、電容C1串聯接在Vcc1和GND之間，其交點接IC1的5腳，電容15C2接在Vcc1和GND之間，電機MP1接在Vcc2和IC1的4腳之間，發光二極管LED1和電阻R9串接后，接在Vcc2和IC1的4腳之間，LED1的陰極接IC1的4腳，繼電器K2的常開觸點和按鈕AN1并聯，其中K2:4和AN1:1連接到Vcc1，K2:3和AN1:2連接后經電阻R4、電容C4接到GND，R4、C4的交點接集成電路IC2的1腳，三極管Q1、Q2的發射極接Vcc1，Q1的基極經電阻R5接Q2的集電極，同時接IC2的15腳，Q2的基極經電阻R6接Q1的集電極，同時接IC2的16腳，電阻R7和電容C5串聯后與電機M1并聯，接在IC2的15腳和IC2的16腳之間，繼電器K3的常開觸點和按鈕AN1并聯，其中K3:4和AN1:3相連接到Vcc1，K3:3和AN1:4相連接后經電阻R8、電容C6接到GND，R8、C6的交點接在IC2的2腳；

所述鉆井液循環和固控系統及井控系統的控制原理為：繼電器K16的常開觸點與發光二極管LED1的陽極串聯接在Vcc1和GND之間，LED1的陰極接GND，繼電器K17的常開觸點與發光二極管LED2的陽極串聯接在Vcc1和GND之間,LED2的陰極接GND，繼電器K18的常開觸點與發光二極管LED3的陽極串聯接在Vcc1和GND之間，LED3的陰極接GND，井架照明控制，繼電器K19的常開觸點與照明燈EL1串聯接在Vcc1和GND之間，照明燈EL1的另一端接GND，固控照明控制，繼電器K20的常開觸點與照明燈EL2串聯接在Vcc1和GND之間，照明燈EL2的另一端接GND，固控攪拌機控制，繼電器K21的常開觸點一端接在Vcc1，另一端接A點；電機M10-M15分別經開關S110-S115并聯接在A點與GND之間，除砂器控制，繼電器K22的常開觸點與開關S116、電機M16串聯接在Vcc1與GND之間，除泥器控制，繼電器K23的常開觸點與開關S117、電機M17串聯接在Vcc1與GND之間，除氣器控制，繼電器K24的常開觸點與開關S118、電機M18串聯接在Vcc1與GND之間，除泥器控制，繼電器K25的常開觸點一端接在Vcc1,另一端接B點，電機M19-M20分別經開關S119-S120并聯接在B點與GND之間，除氣器控制，繼電器K26的常開觸點一端接在Vcc1，另一端接C點；電機M21-M22分別經開關S121-S122并聯接在C點與GND之間，繼電器K27的常開觸點一端接在Vcc1，另一端接D點；電機M23-M24分別經開關S123-S124并聯接在D點與GND之間，繼電器K28的常開觸點與開關S125、電機M25串聯接在Vcc1與GND之間，繼電器K29的常開觸點一端接在Vcc1，另一端接E點；電機M26-M27分別經開關S126-S127并聯接在E點與GND之間，繼電器K30的常開觸點與航標燈HR串聯接在Vcc1和GND之間,航標燈HR的另一端接GND，

所述頂驅控制系統的電路原理描述如下：電容C1、C2、C5、C6、接在Vcc1與GND之間，穩壓集成電路IC1的1腳接負載電源Vcc1，16IC1的2腳接GND，IC1的3腳接Vcc，發光二極管LED1和電阻R1串接后，接在Vcc1和GND之間,LED1的陰極接到GND.電容C3、C4接在Vcc與GND之間，集成電路IC2的9腳接控制電源Vcc，電阻R2和開關S2的常閉觸點串聯接在Vcc與GND之間，其交點接IC2的6腳，開關S2的2腳接GND，電阻R3和開關S4的常閉觸點串聯接在Vcc與GND之間，其交點接IC2的11腳，開關S4的2腳接GND，開關S3的1腳和6腳相連接，然后接IC2的5腳；開關S3的3腳和4腳相連接，然后接IC2的7腳；開關S3的2腳接Vcc，開關S3的5腳接GND，開關S5的1腳和6腳相連接，然后接IC2的10腳；開關S5的3腳和4腳相連接，然后接IC2的12腳；開關S5的2腳接Vcc，開關S5的5腳接GND，直流電機M1接在IC2的2腳和3腳之間，IC2的2腳接保護二極管D1的陽極和D2的陰極，IC2的3腳接保護二極管D3的陽極和D4的陰極，二極管D1和D3的陰極接IC2的4腳，同時接到負載電源Vcc1，二極管D2和D4的陽極接IC2的8腳，同時接到GND，IC2的1腳和15腳，同時接到GND，旋轉方向指示二極管LED2和LED3反向并聯后，一端接IC2的3腳，另一端經電阻R4接IC2的2腳，直流電機M2接在IC2的13腳和14腳之間，IC2的13腳接保護二極管D5的陽極和D6的陰極，IC2的14腳接保護二極管D7的陽極和D8的陰極，二極管D5和D7的陰極接IC2的4腳，同時接到負載電源Vcc1，二極管D6和D8的陽極接IC2的8腳，同時接到GND，IC2的1腳和15腳，同時接到GND，旋轉方向指示二極管LED4和LED5反向并聯后，一端接IC2的13腳，另一端經電阻R5接IC2的14腳，集成電路IC3的9腳接控制電源Vcc，電阻R6和開關S6的常閉觸點串聯接在Vcc與GND之間；其交點接IC3的6腳，開關S6的2腳接GND，電阻R7和開關S7的常閉觸點串聯接在Vcc與GND之間，其交點接IC3的11腳，開關S8的2腳接GND，開關S7的1腳和6腳相連接，然后接IC3的5腳，開關S7的3腳和4腳相連接，然后接IC3的7腳，開關S7的2腳接Vcc，開關S7的5腳接GND，開關S9的1腳和6腳相連接，然后接IC3的10腳，開關S9的3腳和4腳相連接，然后接IC3的12腳，開關S9的2腳接Vcc，開關S9的5腳接GND，直流電機M3接在IC3的2腳和3腳之間，IC3的2腳接保護二極管D9的陽極和D10的陰極，IC3的3腳接保護二極管D11的陽極和D12的陰極，二極管D9和D11的陰極接IC3的4腳，同時接到負載電源Vcc1，二極管D10和D12的陽極接IC3的8腳，同時接到GND，IC3的1腳和15腳，同時接到GND，旋轉方向指示二極管LED6和LED7反向并聯后，一端接IC3的3腳，另一端經電阻R8接IC3的2腳，直流電機M4接在IC3的13腳和14腳之間，IC3的13腳接保護二極管D13的陽極和D14的陰極，IC3的14腳接保護二極管D15的陽極和D16的陰極，二極管D13和D15的陰極接IC3的4腳，同時接到負載電源Vcc1，二極管D14和D16的陽極接IC3的8腳，同時接到GND，IC3的1腳和15腳，同時接到GND，旋轉方向指示二極管LED8和LED9反向并聯后，一端接IC3的13腳，另一端經電阻R9接IC3的14腳。