[發明專利]液壓卡盤安全保護裝置

無效

• 申請號: 201310094162.1
• 申請日: 2013-03-22
• 公開（公告）號: CN103213022A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 王彥平;劉佳慧;孫彥旭;劉春聯;劉斌;呂剛
• 申請（專利權）人: 山東魯南機床有限公司
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種數控機床上使用的液壓夾持卡盤的安全保護裝置。

背景技術

機床采用的是自動液壓卡盤夾緊裝置，有腳踏開關進行控制?，只要交替踩腳踏開關，即可實現卡盤的夾緊和放松狀態，當卡盤高速旋轉時，控制器停車命令一經發出，卡盤由于慣性要延長數秒鐘后才能停穩，而控制器則認為卡盤已經完全停止，這時操作者無意中踩到腳踏開關，夾持的工件就會猛地飛出，對機床和操作者都存在著相當程度的危險。?而現有技術是采用卡盤停車延時來控制卡盤輸出，如延時設置太長，則加工工件的效率降低，設置的太短，則會在卡盤旋轉時，就完成放松動作，夾持的工件會被拋出，造成危險。

發明內容

本發明的目的就是為了消除背景安全隱患而產生的，其目的是為了提供一種更安全，更有效地控制裝置和電氣控制方法，來實現卡盤的安全夾緊和放松動作。為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種液壓卡盤安全保護裝置，包括編碼器、聯軸器、編碼器支架，聯軸器與編碼器連接在一起，其特征是：編碼器支架將編碼器固定在主軸箱體上，主軸上裝有主軸同步帶輪，主軸上的主軸同步帶輪與編碼器帶輪之間裝有同步帶。

所述的編碼器帶輪的齒數與主軸上的主軸同步帶輪的齒數之比為1:1。

所述的編碼器支架上還裝有微調支架。

所述的編碼器A脈沖接線接到機床內部PLC的高速脈沖接口。

本發明的優點是:?

安裝有本發明的數控機床，只有卡盤轉速低于5r/min以下或停止狀態時，卡盤才能動作，這樣就能避免操作者誤操作發生的危險，卡盤夾緊裝置可靠性大大增強，使操作機床的危險系數降到最低。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為液壓卡盤安全防護裝置電氣控制及動作的流程圖。

圖3為是編碼器到控制器的連線圖。

附圖中：1、主軸同步帶輪；?2、同步帶；?3、編碼器支架；?4、編碼器帶輪；?5、微調支架；?6、聯軸器；?7、編碼器；?8、卡盤；?9、主軸；?10、主軸箱體。?

具體實施方式

下面結合附圖的進一步說明：

本發明的就是為了消除安全隱患而產生的，其目的是為了提供一種更安全，更有效地控制裝置和電氣控制方法，來實現卡盤的安全夾緊和放松動作。

如圖1，本裝置有以下原件構成：編碼器7、聯軸器6、編碼器支架3、主軸同步帶輪1、編碼器帶輪4、微調支架5、同步帶2構成。將主軸9的帶輪與編碼器帶輪4經過同步帶2的進行連接，編碼器帶輪4的齒數與卡盤8的帶輪（主軸同步帶輪1）的齒數之比為1:1。也就是說，卡盤8旋轉，經同步帶2帶動編碼器7，編碼器帶輪4的轉速就是卡盤8的轉速，編碼器7將卡盤8的轉速反饋給控制器。為了安全起見，控制系統將動作轉速設定為5r/min。當卡盤高速旋轉或卡盤未停穩之前，控制系統不輸出卡盤動作，只有卡盤轉速低于5r/min以下或停止狀態時，卡盤才能動作，這樣就能避免操作者誤操作發生的危險，卡盤夾緊裝置可靠性大大增強，使操作機床的危險系數降到最低。微調支架5裝在編碼器支架3上，便于調節同步帶2的松緊程度。

該控制裝置特點：

主軸同步帶輪1與編碼器帶輪4齒數比為1:1，編碼器7反饋給控制器的轉速就是卡盤8的轉速。其次，液壓卡盤安全保護的電氣控制裝置的部件主要有：（1）、?PLC?型號：K3P-07CS?；（2）、編碼器?型號：ZSW615-02CW。連接編碼器7的目的是，編碼器7更加高精度的檢測卡盤8的轉速，將編碼器7的A脈沖接到機床內部的PLC的高速脈沖接口，由高速脈沖口進行采集編碼器A脈沖，時刻將卡盤的轉速反饋給PLC，經過PLC處理。通過PLC的內置程序進而控制外圍接口的設備。

若卡盤8的轉速高于5r/min的狀態，信號傳給控制卡盤8的PLC，外圍設備不動作。只要卡盤8的轉速低于5r/min，PLC才能輸出卡盤動作，保障絕對的安全。

根據上述發明，卡盤8旋轉，經同步帶2帶動編碼器7，編碼器7始終以高精度地將卡盤8的轉速反饋給PLC，當卡盤8高速旋轉或未停穩之前，PLC不輸出卡盤動作，只有卡盤8轉速低于5r/min以下或停止狀態時，卡盤8才能動作，這樣就能避免操作者誤操作發生的危險，卡盤夾緊裝置可靠性大大增強，使操作機床的危險系數降到最低。

上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的構思和保護范圍進行限定，在不脫離本發明設計構思的前提下，本領域中普通工程技術人員對本發明的技術方案作出的各種變型和改進，均應落入本發明的保護范圍。